CN103598662B - 自适应气动莲子开边机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自适应气动莲子开边机，包括机架、支架、进料溜槽及至少一组气动开边机构，所述的开边机构包括导轨、进给滑架、开边机构机座、执行气缸、滑块及开边夹爪基体，导轨安装在机架前端，进给滑架安装在导轨上，进给滑架的后端与机架上的拖动气缸连接；进给滑架与滑板通过第二连杆铰接成平行四边形结构，滑板与第二连杆铰接处设有轴承，开边机构机座撘在轴承上，支架安装在机架上，支架上的提升气缸通过横板与滑杆连接，滑杆通过曲柄、连杆控制滑板的高度；滑杆底部设有压轮，其与定心主动滚轮及定心从动滚轮组成定心区域。本发明对于不同尺寸的莲子，可以自动适应，无需分级，对其高效、准确地开边，提高了莲子开边效率与莲芯品质。

Description

自适应气动莲子开边机

技术领域

本发明涉及一种莲子加工设备，特别是涉及一种自适应气动莲子开边机。

背景技术

现在，莲子开边主要为传统手工作业。现有的手工莲子开边方式为：操作工人将莲子放入手动开边机的固定端，手工将冲头压入莲子一端，施力后即可将莲子开边，得到其中的莲芯。由于加工效率低，劳动强度大，操作危险等原因，迫切需求莲子开边机械化作业的发展。现有的机械莲子开边机有：履带式莲子开边机（CN201260371）、全自动莲子开边机（CN202980099U）、全自动莲子开边机（CN203136984U）等。虽然从机械角度较高效地解决了莲子开边问题，但由于其机械加工前期需要进行分级处理，加重了工作负担，并且机械定心不够准确，对大小不一莲子适应性差，导致莲子开边效果不理想，未准确从分型面开边，甚至莲仁崩碎，无法达到加工预期目标。现市场上需求一款能无需提前进行莲子分级处理、自适应不同大小莲子、定心准确、开边效果优良的莲子开边机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可以自适应不同大小莲子的、定心准确、开边效果优良的自适应气动莲子开边机。

本发明采用的技术方案是：包括机架、支架、曲柄、连杆、滑杆、提升气缸、拖动气缸、定心主动轴、定心从动轴、进料溜槽及至少一组气动开边机构，所述的开边机构包括导轨、进给滑架、滑板、第二连杆、导杆、开边机构机座、执行气缸、滑块及开边夹爪基体，所述的导轨安装在机架前端的上方，进给滑架安装在导轨上，进给滑架的后端与机架上的拖动气缸连接；进给滑架与滑板通过第二连杆铰接成平行四边形机构，滑板与第二连杆铰接处设有轴承，所述的导杆垂直安装在进给滑架端部，开边机构机座搭在滑板与第二连杆铰接处的轴承上，开边机构机座上设有导向孔，导向孔穿过导杆；所述执行气缸的活塞杆与滑块连接，滑块位于开边夹爪基体的矩形槽中，开边夹爪基体安装在开边机构机座上；所述的开边夹爪基体上铰接有两开边连杆，两开边连杆的一端分别与滑块铰接，一开边连杆的另一端铰接有球窝滑杆，另一开边连杆的另一端与撞针铰接；球窝滑杆与撞针分别穿过开边夹爪基体的两叉臂上的导向孔，相对设置，球窝滑杆与撞针的轴线重合；

所述的支架安装在机架中部上方，曲柄的一端与支架底部铰接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，铰接处设有轴承，滑板搭在该轴承上；连杆的另一端与滑杆下端铰接，所述滑杆穿过支架上的直线轴承，滑杆的上端侧面开设有矩形凹槽，横板安装于矩形凹槽中，横板的宽度小于矩形凹槽的宽度，横板与支架上端的提升气缸的活塞杆连接；

所述滑杆的底部设有压轮，所述压轮位于开边夹爪基体的两平行的叉臂之间，定心主动轴上对应压轮位置安装有定心主动滚轮，定心从动轴上对应压轮位置安装有定心从动滚轮，定心主动滚轮与定心从动滚轮位于压轮的下方，定心主动滚轮、定心从动滚轮及压轮呈品字形分布；所述进料溜槽出口通向由定心主动滚轮、定心从动滚轮及压轮组成的定心区域，进料溜槽进口与进料斗连通；机架中部下方安装有出料斗；

所述的定心主动轴与进料斗的进料轴上分别安装有一带轮，分别通过皮带与传动机构上相应带轮连接，所述的定心从动轴通过同步带传动机构与定心主动轴连接。

上述的自适应气动莲子开边机中，所述出料斗一端与出料斗连杆铰接，出料斗连杆与回转轮铰接，回转轮通过传动机构与电机连接，出料斗底部装有若干滚轮，滚轮安装在机架上滑道上。

上述的自适应气动莲子开边机中，所述的设在一开边连杆的另一端的球窝滑杆可以替换为撞针，该撞针与另一开边连杆上的撞针相对设置，且该撞针的轴线与另一开边连杆上的撞针的轴线重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的滑杆上端侧面设有矩形凹槽，安装于矩形凹槽中的横板的宽度小于矩形凹槽的宽度，使得横板与矩形槽在高度方向有一定大小的间隙，此间隙使得滑杆能在重力的作用下与各种尺寸大小的莲子相接触；本发明的滑板通过第二连杆与进给滑架铰接组成平行四边形机构，滑板与第二连杆铰接处设有轴承，滑板伸长端搭接在第二连杆与曲柄铰接处的轴承上，开边机构机座上对应于两根导杆设有两导向孔，开边机构机座与曲柄滑块机构联动，连杆与滑杆连接，从而能根据滑杆不同的高度位置，自动的调整开边机构机座的高度，使得开边机构撞针的中心始终与莲子的中心重合，保证了莲子开边位置的准确性；因此本发明对于各种大小莲子，都可以进行高效、准确地开边作业，提高了莲子开边的质量与效率。同时，本发明操作安全可靠，多组开边机构组合，生产能力相当于多个工人的生产能力，极大地提高了生产效率，降低了占地面积，适合于莲子加工企业大批量、全自动、高品质的莲子开边作业。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的立体图。

图5是本发明的气动开边机构与自适应定心机构示意图。

图6是本发明的开边夹爪基体处的结构示意图。

图7是本发明的定心主动滚轮、定心从动滚轮、压轮布置结构图。

图8是本发明在莲子加工时开边夹爪基体处的结构图。

图9是本发明的出料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-图8所示，本发明包括机架1、支架9、曲柄24、连杆14、滑杆11、提升气缸10、拖动气缸5、定心主动轴36、定心从动轴37、进料溜槽8及四组气动开边机构。如图5所示，所述的开边机构包括导轨21、进给滑架22、滑板19、第二连杆20、两根导杆17、开边机构机座18、执行气缸16、滑块30及开边夹爪基体26，所述的导轨21安装在机架1前端的上方，进给滑架22安装在导轨21上，进给滑架22的后端与机架1后端的拖动气缸5连接；进给滑架22上安装有滑板19，进给滑架22与滑板19通过四根第二连杆20铰接成平行四边形机构，滑板19与四根第二连杆20铰接处设有轴承20-1，所述的两根导杆17垂直安装在进给滑架22端部，开边机构机座18搭在滑板19与四根第二连杆20铰接处的轴承20-1上，开边机构机座18上对应于两根导杆17设有两导向孔18-1，两导向孔18-1穿过两根导杆17；所述执行气缸16的活塞杆与滑块30连接，滑块30位于开边夹爪基体26的矩形槽26-1中，开边夹爪基体26安装在开边机构机座18上；如图6所示，所述的开边夹爪基体26上铰接有两开边连杆27，两开边连杆27的一端分别与滑块30铰接，一开边连杆27的另一端设有球窝滑杆39，另一开边连杆27的另一端与撞针29铰接；球窝滑杆39与撞针29分别穿过开边夹爪基体26的两平行的叉臂26-2上的导向孔，相对设置，球窝滑杆39与撞针29的轴线重合；所述的球窝滑杆39可以替换为撞针，撞针与另一开边连杆27上的撞针相对设置，且两撞针的轴线重合。

如图5、7所示，所述的支架9安装在机架1中部上方，曲柄24的一端与支架9底部铰接，曲柄24的另一端与连杆14的一端铰接，铰接处设有轴承14-1，滑板19搭在该轴承14-1上；连杆14的另一端与滑杆11下端铰接，所述滑杆11穿过支架9上的直线轴承13，滑杆11的上端侧面开设有矩形凹槽11-1，横板12安装于矩形凹槽11-1中，横板12的宽度小于矩形凹槽11-1的宽度，横板12与支架上端的提升气缸10的活塞杆连接。

所述滑杆11的底部设有压轮28，所述压轮28位于开边夹爪基体26的两平行的叉臂26-2之间，对应压轮28位置，定心主动轴36上安装有定心主动滚轮33，定心从动轴37上安装有定心从动滚轮34，定心主动滚轮33与定心从动滚轮34位于压轮28的下方，定心主动滚轮33、定心从动滚轮34及压轮28呈品字形分布；所述进料溜槽8出口通向由定心主动滚轮33、定心从动滚轮34及压轮28组成的定心区域，进料溜槽8进口与进料斗7连通；机架1中部下方安装有出料斗25。

所述的定心主动轴36与进料斗7的进料轴的同一端上分别安装有一带轮15、6，分别通过皮带与传动机构上相应带轮连接，如图8所示，所述的定心从动轴37通过同步带传动机构38与定心主动轴36连接。如图9所示，所述出料斗25一端与出料斗连杆3铰接，出料斗连杆3与回转轮32铰接，回转轮32通过传动机构与电机2连接，出料斗25底部通过若干滚轮31，滚轮31安装在机架1的滑道1-1上。

本发明的工作过程如下：将莲子35倒入机架1上方的进料斗7，进料斗7使得单颗莲子35经进料溜槽8落入由定心主动滚轮33、定心从动滚轮34、压轮28构成的定心区域，压轮28与定心主动滚轮33及定心从动滚轮34共同夹住莲子35。定心主动轴37通过带轮15驱动，由同步带传动机构38带动定心从动轴36同向旋转，对莲子35进行定心摆正；横板12在提升气缸10的回程作用下提升，进而带动滑杆11在直线轴承13孔中上移，至上极限位置时，定心区域完全打开。

当莲子35进入定心区域后，提升气缸10下行至下极限位置，此时，由于横板12宽度小于滑杆11上矩形凹槽11-1的宽度，横板12与矩形凹槽11-1之间形成间隙，此间隙使得压轮28随着滑杆11自由下落一段高度以适应不同大小的莲子35。本发明的滑板19通过四根第二连杆20与进给滑架22铰接，滑板19四根第二连杆20铰接处设有轴承20-1，滑板19伸长端搭接在连杆14与曲柄24铰接处的轴承14-1上，开边机构机座18搭在滑板19与四根第二连杆20铰接处的轴承20-1上，连杆14与滑杆11铰接，滑板19能在曲柄24与连杆14之间的铰链轴承以及平行四边形机构的联合作用下调整高度，开边机构机座18与曲柄24、连杆14联动，从而能根据滑杆11不同的高度位置，自动的调整开边机构机座18的高度，使得开边机构撞针29的中心始终与莲子的轴线重合，保证了开边位置的准确性；实现了自适应莲子大小的功能。

执行气缸16活塞杆拉动滑块30，滑块30带动开边连杆27绕其与开边夹爪基体26的铰接点转动，开边连杆27推动撞针29以及球窝滑杆39（或撞针）共同初夹紧莲子35。之后，拖动气缸5通过球铰23带动进给滑架22后移，此时执行气缸16进一步拉动滑块30，使撞针29对处于球窝滑杆39球窝中的莲子35（或两撞针夹持的莲子35）进行开边。

出料斗25在出料斗连杆3和回转轮32的作用下沿机架1上滑道往复滑动，完成开边的莲仁及莲芯掉入出料斗25内。整机的执行构件均由气源供气，整机动作循环由PLC程序控制。

Claims (3)

1.一种自适应气动莲子开边机，其特征在于：包括机架、支架、曲柄、连杆、滑杆、提升气缸、拖动气缸、定心主动轴、定心从动轴、进料溜槽及至少一组气动开边机构，所述的开边机构包括导轨、进给滑架、滑板、第二连杆、导杆、开边机构机座、执行气缸、滑块及开边夹爪基体，所述的导轨安装在机架前端的上方，进给滑架安装在导轨上，进给滑架的后端与机架上的拖动气缸连接；进给滑架与滑板通过第二连杆铰接成平行四边形机构，滑板与第二连杆铰接处设有轴承，所述的导杆垂直安装在进给滑架端部，开边机构机座搭在滑板与第二连杆铰接处的轴承上，开边机构机座上设有导向孔，导向孔穿过导杆；所述执行气缸的活塞杆与滑块连接，滑块位于开边夹爪基体的矩形槽中，开边夹爪基体安装在开边机构机座上；所述的开边夹爪基体上铰接有两开边连杆，两开边连杆的一端分别与滑块铰接，一开边连杆的另一端铰接有球窝滑杆，另一开边连杆的另一端与撞针铰接；球窝滑杆与撞针分别穿过开边夹爪基体的两叉臂上的导向孔，相对设置，球窝滑杆与撞针的轴线重合；

所述的支架安装在机架中部上方，曲柄的一端与支架底部铰接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，铰接处设有轴承，滑板搭在该轴承上；连杆的另一端与滑杆下端铰接，所述滑杆穿过支架上的直线轴承，滑杆的上端侧面开设有矩形凹槽，横板安装于矩形凹槽中，横板的宽度小于矩形凹槽的宽度，横板与支架上端的提升气缸的活塞杆连接；

所述滑杆的底部设有压轮，所述压轮位于开边夹爪基体的两平行的叉臂之间，定心主动轴上对应压轮位置安装有定心主动滚轮，定心从动轴上对应压轮位置安装有定心从动滚轮，定心主动滚轮与定心从动滚轮位于压轮的下方，定心主动滚轮、定心从动滚轮及压轮呈品字形分布；所述进料溜槽出口通向由定心主动滚轮、定心从动滚轮及压轮组成的定心区域，进料溜槽进口与进料斗连通；机架中部下方安装有出料斗；

所述的定心主动轴与进料斗的进料轴上分别安装有一带轮，分别通过皮带与传动机构上相应带轮连接，所述的定心从动轴通过同步带传动机构与定心主动轴连接。

2.如权利要求1所述的自适应气动莲子开边机，其特征在于：所述出料斗一端与出料斗连杆铰接，出料斗连杆与回转轮铰接，回转轮通过传动机构与电机连接，出料斗底部装有若干滚轮，滚轮安装在机架的滑道上。

3.如权利要求1或2所述的自适应气动莲子开边机，其特征在于：所述的设在一开边连杆的另一端的球窝滑杆可以替换为撞针，该撞针与另一开边连杆上的撞针相对设置，且该撞针的轴线与另一开边连杆上的撞针的轴线重合。