CN209161356U - 一种自动调节式导绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节式导绳装置，包括小齿轮、随动导轮、滚珠丝杠、铰支座、机架、大齿轮、卷筒和驱动装置，大齿轮固定在卷筒两端端板上，小齿轮固定在滚珠丝杠端部、与大齿轮中心对应；滚珠丝杠铰接于铰支座上，铰支座安装于机架上；随动导轮装配在滚珠丝杠上形成滚珠丝杠副；驱动装置驱动卷筒带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮啮合带动小齿轮旋转，从而带动滚珠丝杠旋转，通过丝杠副带动随动导轮水平方向移动；通过大小齿轮的啮合比及滚珠丝杠副的导程调整，使随动导轮水平方向的位移与卷筒一个螺距值一致。本实用新型使起重机的方案更加优化，结构简单，容易实现批量生产。

Description

一种自动调节式导绳装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动调节式导绳装置，尤其是一种用于工程机械钢丝绳卷扬机构出绳端的自动导绳装置，属于起重机技术领域。

背景技术

传统的工程机械，特别是塔式起重机，对于动臂式塔机的起升机构卷扬机，通常起升高度比较高，需要采用多层缠绕，因此会选用缠绕效果相对较好的折线式卷筒，而折线式卷筒的入绳角度控制比较严格，只有1.5度，因此，起升钢丝绳若想走人字架，受此项限制，要么通过加高人字架，要么加大卷筒直径，这样会带来加工难度提高，成本加大，尺寸加大的问题。起升钢丝绳若走吊臂，钢丝绳出绳偏角一般不会有问题，但是一方面由于从出绳点到吊臂头部距离比较远，钢丝绳在运动过程中摆动比较严重，从而造成卷筒卷绕过程中乱绳或者跳绳的现象，为避免此种现象，就需要在卷扬机部位考虑专门的压绳或排绳装置。另一方面，与起升绳走人字架相比，变幅机构所要承担的实际受力加大，变相的增大了变幅机构的投入。对于平臂塔机，起升卷扬机一般要放置在平衡臂侧，第一片导向轮到卷筒的间距同样受入绳角度的限制。对于桥、门式起重机，由于偏绳角的问题，很少采用折线卷筒的方案。总而言之，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题是：设计一种辅助装置，使折线卷筒发挥多层卷绕优势的前提下，又尽量少的受入绳角度小的限制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动调节式导绳装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种自动调节式导绳装置，包括小齿轮、随动导轮、滚珠丝杠、铰支座、机架、大齿轮、卷筒和驱动装置，所述大齿轮固定在卷筒的两端端板上，小齿轮固定在滚珠丝杠端部、与大齿轮中心对应；所述滚珠丝杠通过其轴端铰接于铰支座上，铰支座安装于机架上；所述随动导轮装配在滚珠丝杠上形成滚珠丝杠副；驱动装置驱动卷筒进而带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮啮合带动小齿轮旋转，从而带动滚珠丝杠旋转，通过丝杠副的传导带动随动导轮水平方向的移动；通过大小齿轮的啮合比及滚珠丝杠副的导程调整，使卷筒转动一圈的同时，随动导轮水平方向的位移与卷筒一个螺距值一致，从而实现随动导轮中心始终正对卷筒的出绳中心，卷筒的入绳角扩大为4-5度。

所述的随动导轮包括底座部分、滚动轴承和上部导轮，底座部分上设有引导杆轴孔和滚珠丝杠轴孔；所述底座部分通过滚珠丝杠轴孔与滚珠丝杠配合，通过滚珠丝杠的推动，带动上部导轮及滚动轴承沿卷筒轴向往复移动，保证绳槽始终正对卷筒的出绳位置；所述上部导轮和底座部分之间采用滚动轴承配合，上部导轮随钢丝绳的移动绕滚珠丝杠中心线旋转。

本实用新型还包括引导杆，所述引导杆穿过随动导轮上的引导杆轴孔，其两端固定于机架合适位置，所述随动导轮的底座部分沿引导杆往复移动。

所述的驱动装置驱动卷筒进而也可带动带轮或链轮转动，通过带传动或者链传动的方式带动滚珠丝杠旋转，通过丝杠副的传导带动随动导轮水平方向的移动。

有益效果：本实用新型改变了传统的设计方式，通过导轮的传导，将折线卷筒1.5度的入绳角限制放大到5度，既不改变卷扬机整体的设计过程，又不影响钢丝绳使用寿命，打破了多层卷绕折线卷筒入绳角度小的限制，使卷扬机的布置更加灵活，相应机型的整体尺寸更加合理，整个起重机的方案更加优化，且该自动调节式导绳装置结构简单，容易实现批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型随动导轮的结构示意图。

图中：1小齿轮、2随动导轮、3滚珠丝杠、4引导杆、5铰支座、6底架、 7大齿轮、8卷筒、9驱动装置、21上部导轮、22底座部分、23滚动轴承、 24引导杆轴孔、25滚珠丝杠轴孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

本实用新型提供了一种自动调节式导绳装置，包括小齿轮1、随动导轮2、滚珠丝杠3、引导杆4、铰支座5、机架6、大齿轮7、卷筒8和驱动装置9。

所述大齿轮7固定在卷筒8的两端端板上、与卷筒8同步转动，小齿轮1 固定在滚珠丝杠3端部、与大齿轮7中心对应；所述滚珠丝杠3通过其轴端铰接于铰支座5上，铰支座安装于机架6的合适位置上；所述随动导轮2装配在滚珠丝杠3上形成滚珠丝杠副。

图2所示为实用新型的随动导轮结构示意图。

所述的随动导轮2包括底座部分22、滚动轴承23和上部导轮21，底座部分22上设有引导杆轴孔24和滚珠丝杠轴孔25；所述底座部分22通过滚珠丝杠轴孔25与滚珠丝杠3配合，通过滚珠丝杠3的推动，带动上部导轮21 及滚动轴承23沿卷筒8轴向往复移动，保证绳槽始终正对卷筒(8)的出绳位置。

为保护钢丝绳与随动导轮2不致在钢丝绳高速运动的情况下磨损破坏，所述上部导轮21和底座部分22之间采用滚动轴承23配合，实现横向移动的同时，上部导轮21随钢丝绳的运动绕滚珠丝杠轴灵活转动，减少绳与导轮之间的相互摩擦，提高钢丝绳的使用寿命。

所述引导杆4穿过随动导轮2上的引导杆轴孔24，其两端固定于机架6 合适位置，所述随动导轮2的底座部分22沿引导杆4往复移动，保证导轮水平方向的可靠移动。

所述驱动装置9驱动卷筒进而带动大齿轮7转动，大齿轮7与小齿轮1 啮合带动小齿轮1旋转，从而带动滚珠丝杠3旋转，通过丝杠副的传导带动随动导轮2水平方向的移动，通过大小齿轮的啮合比及滚珠丝杠副的导程调整，使卷筒8转动一圈的同时，随动导轮2水平方向的位移与卷筒一个螺距值一致，从而实现随动导轮2中心始终正对卷筒8的出绳中心，卷筒的入绳角限制为4-5度。

进一步地

所述啮合齿轮传动装置也可以在相应位置替换成带传动或者链传动的方式，即所述的驱动装置9驱动卷筒8进而带动带轮或链轮转动，通过带传动或者链传动的方式带动滚珠丝杠3旋转，通过丝杠副的传导带动随动导轮2 水平方向的移动。

本实用新型的使用方法：

使用时：先将大齿轮7固定于卷筒8的端板上，然后将随动导轮2与滚珠丝杠3装配，再将引导杆4穿过随动导轮2的引导杆轴孔24，然后将小齿轮1固接于滚珠丝杠3两端与大齿轮7中心对应的部位，最后调整好位置后，将滚珠丝杠3与铰支座5连接，引导杆4与机架6连接。

本实用新型改变了传统的设计方式，通过导轮的传导，既不改变卷扬机整体的设计过程，又能规避现有折线卷筒入绳角的限制，且不影响钢丝绳使用寿命，打破了多层卷绕折线卷筒入绳角度小的限制，使卷扬机的布置更加灵活，相应机型的整体尺寸更加合理，整个起重机的方案更加优化，且该自动调节式导绳装置结构简单，容易实现批量生产。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

Claims (4)

1.一种自动调节式导绳装置，其特征在于：包括小齿轮(1)、随动导轮(2)、滚珠丝杠(3)、铰支座(5)、机架(6)、大齿轮(7)、卷筒(8)和驱动装置(9)，所述大齿轮(7)固定在卷筒(8)的两端端板上，小齿轮(1)固定在滚珠丝杠(3)端部、与大齿轮(7)中心对应；所述滚珠丝杠(3)通过其轴端铰接于铰支座(5)上，铰支座(5)安装于机架(6)上；所述随动导轮(2)装配在滚珠丝杠(3)上形成滚珠丝杠副；驱动装置(9)驱动卷筒(8)进而带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)与小齿轮(1)啮合带动小齿轮(1)旋转，从而带动滚珠丝杠(3)旋转，通过丝杠副的传导带动随动导轮(2)水平方向的移动，通过大小齿轮的啮合比及滚珠丝杠副的导程调整，使卷筒(8)转动一圈的同时，随动导轮(2)水平方向的位移与卷筒一个螺距值一致，从而实现随动导轮(2)中心始终正对卷筒(8)的出绳中心，卷筒的入绳角限制为4-5度。

2.根据权利要求1所述的自动调节式导绳装置，其特征在于：所述的随动导轮(2)包括底座部分(22)、滚动轴承(23)和上部导轮(21)，底座部分(22)上设有引导杆轴孔(24)和滚珠丝杠轴孔(25)；所述底座部分(22)通过滚珠丝杠轴孔(25)与滚珠丝杠(3)配合，通过滚珠丝杠(3)的推动，带动上部导轮(21)及滚动轴承(23)沿卷筒(8)轴向往复移动，保证绳槽始终正对卷筒(8)的出绳位置；所述上部导轮(21)和底座部分(22)之间采用滚动轴承(23)配合，上部导轮(21)随钢丝绳的移动绕滚珠丝杠(3)中心线旋转。

3.根据权利要求1所述的自动调节式导绳装置，其特征在于：还包括引导杆(4)，所述引导杆(4)穿过随动导轮(2)上的引导杆轴孔(24)，其两端固定于机架(6)合适位置，所述随动导轮(2)的底座部分(22)沿引导杆(4)往复移动。

4.如权利要求1、2或3所述的自动调节式导绳装置，其特征在于：所述的驱动装置(9)驱动卷筒(8)进而带动带轮或链轮转动，通过带传动或者链传动的方式带动滚珠丝杠(3)旋转，通过丝杠副的传导带动随动导轮(2)水平方向的移动。