CN204802900U - 一种动臂式塔机的变幅机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动臂式塔机的变幅机构,其可以使臂架在俯仰调整的过程中运行更平稳。该变幅机构,包括拉索、带卷筒的驱动装置、设置在塔顶的导向定滑轮;所述驱动装置设置在塔机回转座上;还包括设置在塔机回转座上的排绳装置,所述排绳装置包括滑轮轴和套设在滑轮轴上的排绳滑轮;所述排绳滑轮可绕滑轮轴转动,并可沿滑轮轴的轴向运动;所述拉索的一端与臂架相连,其另一端依次绕经导向定滑轮的上缘和排绳滑轮的下缘后卷绕设置在卷筒上。通过排绳滑轮沿滑轮轴的轴向作往复运动进行排绳,保证了收放拉索时的排绳角度,使得收绳时拉索有序的排布在卷筒上,放绳时拉索平稳的从卷筒上脱出,最终使得臂架在俯仰调整的过程中运行更平稳。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械领域,具体涉及一种动臂式塔机的变幅机构。
背景技术
动臂式塔式起重机具有回转半径小、臂架可改变起升高度等优点,越来越多的应用到建筑工程领域中,特别是在建筑密集的工作空间内。变幅机构是动臂式塔机的重要部件之一,变幅机构运行时通过收放拉索以改变臂架的俯仰角度,变幅机构中拉索运行的平稳性直接关系到臂架俯仰的平稳性。现有的动臂式塔机的变幅机构中拉索仅仅绕经塔顶的导向定滑轮后就与卷扬机的卷筒相连;变幅机构运转时,排绳角度不能很好的保证,使得拉索在卷筒上的排序不好,导致拉索相互挤压产生变形、收放不平稳等问题,不仅减少了拉索的使用寿命,而且严重影响了臂架俯仰的平稳性,甚至可能产生安全事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以使臂架在俯仰调整的过程中运行更平稳的变幅机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种动臂式塔机的变幅机构,包括拉索、带卷筒的驱动装置、设置在塔顶的导向定滑轮;所述驱动装置设置在塔机回转座上;还包括设置在塔机回转座上的排绳装置,所述排绳装置包括滑轮轴和套设在滑轮轴上的排绳滑轮;所述排绳滑轮可绕滑轮轴转动,并可沿滑轮轴的轴向运动;所述拉索的一端与臂架相连,其另一端依次绕经导向定滑轮的上缘和排绳滑轮的下缘后卷绕设置在卷筒上。
进一步的是,所述排绳装置还包括两块间隔设置在塔机回转座上的支座板,所述滑轮轴的两端分别安装在两块支座板上,并使排绳滑轮位于两块支座板之间。
进一步的是,所述排绳装置还包括挡绳杆,所述挡绳杆设置在支座板上并可使拉索处于其与排绳滑轮之间。
进一步的是,所述拉索包括定拉索段、变幅动滑轮和动拉索段;所述定拉索段的两端分别与臂架和变幅动滑轮固连;所述动拉索段的一端固连在塔顶上,其另一端依次绕经变幅动滑轮、导向定滑轮的上缘和排绳滑轮的下缘后卷绕设置在卷筒上。
进一步的是,所述驱动装置还包括变频电机和减速器;所述卷筒通过减速器与变频电机相连。
本实用新型的有益效果是:通过排绳滑轮沿滑轮轴的轴向作往复运动进行排绳,保证了收放拉索时的排绳角度,使得收绳时拉索有序的排布在卷筒上,放绳时拉索平稳的从卷筒上脱出,最终使得臂架在俯仰调整的过程中运行更平稳。支座板便于滑轮轴的安装,使得排绳装置结构简单。变幅动滑轮能够省力,降低了驱动装置对臂架俯仰调整时的能耗;同等条件下,收放动拉索段与收放传统的拉索相比,收放动拉索段使得臂架的俯仰角变化更小,使臂架俯仰调整更平稳。包括变频电机和减速器的驱动装置使得对拉索收放量的控制更好,利于保证臂架俯仰的平稳性。
附图说明
图1是本实用新型的实施结构示意图;
图2是图1中P向视图;
图中标记为:塔机回转座1、驱动装置2、卷筒21、变频电机22、减速器23、排绳装置3、滑轮轴31、排绳滑轮32、支座板33、挡绳杆34、导向定滑轮4、拉索5、定拉索段51、变幅动滑轮52、动拉索段53、臂架6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种动臂式塔机的变幅机构,包括拉索5、带卷筒21的驱动装置2、设置在塔顶的导向定滑轮4;所述驱动装置2设置在塔机回转座1上;还包括设置在塔机回转座1上的排绳装置3,所述排绳装置3包括滑轮轴31和套设在滑轮轴31上的排绳滑轮32;所述排绳滑轮32可绕滑轮轴31转动,并可沿滑轮轴31的轴向运动;滑轮轴2通常安装在支架或悬挂架上面,滑轮轴31上通常涂有用于润滑排绳滑轮2的润滑介质;排绳滑轮32可以通过铜套、滚动轴承、直线轴承等安装在滑轮轴32,排绳滑轮32也可以直接安装在滑轮轴32上;所述拉索5的一端与臂架6相连,其另一端依次绕经导向定滑轮4的上缘和排绳滑轮32的下缘后卷绕设置在卷筒21上;拉索5通常为一整根钢丝绳索,拉索5也可以是其他组装结构。
当臂架6的起升高度提高时,通过卷筒21转动收卷拉索5使臂架6的俯仰角增大;此时,随着卷筒21转动,待卷绕的拉索5受到已卷绕好的拉索5的排挤作用沿卷筒21的轴向左右移动,排绳滑轮32随着拉索5沿滑轮轴31的轴向左右移动进行排绳,使得拉索5在卷筒21上有序且紧密的排布。当臂架6的起升高度降低时,通过卷筒21反向转动放松拉索5使臂架6的俯仰角减小;此时,随着卷筒21转动,卷绕好的拉索5按其在卷筒21的排布位置左右移动,排绳滑轮32随着拉索5沿滑轮轴31的轴向左右移动进行排绳,使得拉索5从卷筒21上平稳脱出,最终使臂架6的俯仰调整更平稳。通过排绳装置3使得该变幅机构无论是收绳还是放绳,都不会出现乱绳、咬绳和缠绳等情况,保证了臂架6俯仰的平稳性,避免了安全事故的发生。
具体的,所述排绳装置3还包括两块间隔设置在塔机回转座1上的支座板33,所述滑轮轴31的两端分别安装在两块支座板33上,所述排绳滑轮32位于两块支座板33之间,如图2所示。滑轮轴31的端部可以固连在支座板33上的,例如:滑轮轴31与支座板33焊接在一起;滑轮轴31的端部也可以通过轴端挡板、螺钉、螺栓或销钉等可拆卸地安装在支座板33上。优选的,所述排绳装置3还包括挡绳杆34,所述挡绳杆34设置在支座板33上并可使拉索5处于其与排绳滑轮32之间;如图2所示,挡绳杆34位于排绳滑轮32的左侧,拉索5位于挡绳杆34与排绳滑轮32之间。挡绳杆34可以避免在排绳过程中拉索5发生跳绳现象,挡绳杆34与排绳滑轮32之间的间隙通常为3~5cm。
作为本实用新型的一种改进,再如图1所示,所述拉索5包括定拉索段51、变幅动滑轮52和动拉索段53;所述定拉索段51的两端分别与臂架6和变幅动滑轮52固连;所述动拉索段53的一端固连在塔顶上,其另一端依次绕经变幅动滑轮52、导向定滑轮4的上缘和排绳滑轮32的下缘后卷绕设置在卷筒21上。变幅动滑轮52使得驱动装置2收紧动拉索段53时更加省力,降低了驱动装置2的能耗;通过驱动装置2收放等长的动拉索段53和传统的拉索的过程中,收放动拉索段53使得臂架6的俯仰角变化更小,臂架6俯仰调整的平稳性更好。
为了对单位时间内收放拉索5的长度进行更好的控制,以进一步提高臂架6俯仰的平稳性,再如图2所示,所述驱动装置2还包括变频电机22和减速器23;所述卷筒21通过减速器23与变频电机22相连。变频电机22和减速器23都可以使得卷筒21转速的可调范围更大。
Claims (5)
1.一种动臂式塔机的变幅机构,包括拉索(5)、带卷筒(21)的驱动装置(2)、设置在塔顶的导向定滑轮(4);所述驱动装置(2)设置在塔机回转座(1)上;其特征在于:还包括设置在塔机回转座(1)上的排绳装置(3),所述排绳装置(3)包括滑轮轴(31)和套设在滑轮轴(31)上的排绳滑轮(32);所述排绳滑轮(32)可绕滑轮轴(31)转动,并可沿滑轮轴(31)的轴向运动;所述拉索(5)的一端与臂架(6)相连,其另一端依次绕经导向定滑轮(4)的上缘和排绳滑轮(32)的下缘后卷绕设置在卷筒(21)上。
2.如权利要求1所述的一种动臂式塔机的变幅机构,其特征在于:所述排绳装置(3)还包括两块间隔设置在塔机回转座(1)上的支座板(33),所述滑轮轴(31)的两端分别安装在两块支座板(33)上,并使排绳滑轮(32)位于两块支座板(33)之间。
3.如权利要求2所述的一种动臂式塔机的变幅机构,其特征在于:所述排绳装置(3)还包括挡绳杆(34),所述挡绳杆(34)设置在支座板(33)上并可使拉索(5)处于其与排绳滑轮(32)之间。
4.如权利要求1、2或3所述的一种动臂式塔机的变幅机构,其特征在于:所述拉索(5)包括定拉索段(51)、变幅动滑轮(52)和动拉索段(53);所述定拉索段(51)的两端分别与臂架(6)和变幅动滑轮(52)固连;所述动拉索段(53)的一端固连在塔顶上,其另一端依次绕经变幅动滑轮(52)、导向定滑轮(4)的上缘和排绳滑轮(32)的下缘后卷绕设置在卷筒(21)上。
5.如权利要求1、2或3所述的一种动臂式塔机的变幅机构,其特征在于:所述驱动装置(2)还包括变频电机(22)和减速器(23);所述卷筒(21)通过减速器(23)与变频电机(22)相连。
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CN108773785A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-09 | 国家电网有限公司 | 一种便于折叠收纳的电缆沟盖板提升装置 |
CN109809310A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-28 | 科曼萨建设机械(杭州)有限公司 | 一种动臂塔机拉杆及其安装方法 |
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