CN203345995U - 排绳器装置、卷扬系统和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排绳器装置、卷扬系统和工程机械。该排绳器装置用于卷扬系统排绳，卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，排绳器装置设置在卷扬机架上，排绳器装置包括：摆动杆，其一端铰接至卷扬机架上，另一端具有供卷扬绳穿过的开口；摆动杆能够在卷筒对应的范围内摆动；驱动摆动杆摆动的驱动器，驱动器设置在卷扬机架上，并与摆动杆连接。该排绳器装置采用摆动杆和独立的驱动器，整体体积小，占用组装空间少，便于在卷扬系统上安装，结构简单，能可靠实现排绳动作，不易与整机其他部件产生干涉，降低卷扬系统因排绳器装置而导致故障的几率，提高工作效率。

Description

排绳器装置、卷扬系统和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种排绳器装置、卷扬系统和工程机械。

背景技术

旋挖钻机钻杆、钻斗的下放起拔都需要采用钢丝绳牵引，对于前置主卷扬系统，卷筒采用折线卷筒，多层缠绕。在折线区，由于钢丝绳倾角的原因，钢丝绳不可避免的与前一圈钢丝绳发生接触，磨损，甚至咬绳，频繁如此严重影响钢丝绳寿命。由于旋挖钻机自身空间结构的限制，改变卷筒尺寸及宽度等措施无法实施，所以目前解决磨绳、咬绳较好的办法是增加一套排绳器装置。

目前，排绳器装置通常包括排绳器机架，滑动轨道，滑动滑轮，以及驱动装置等，滑动轨道设置在卷扬机架上，大致与卷筒平行，滑动滑轮可滑动的设置在滑动轨道上，排绳器机架与滑动滑轮连接，排绳器机架可沿滑动轨道往复移动，以带动卷扬绳在卷筒两端之间往复移动，实现收放卷扬绳时自动排绳。

然而，现有的排绳器装置结构较为复杂，占用空间大，旋挖钻机自身空间结构不足以安装较为复杂的排绳器装置。其次，为了实现排绳动作与钢丝绳的缠绕动作匹配，需要驱动装置的驱动与卷扬系统的卷筒旋转形成同步，现有的排绳器装置中通常采用机械联动方式实现同步，同步机构复杂，运动过程中容易与其他部件产生干涉，导致安装困难并影响正常排绳工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种排绳器装置、卷扬系统和旋挖钻机。本实用新型提出的排绳器装置整体体积小，结构简单可靠，便于安装，且不易与整机其他部件产生干涉。

一方面，本实用新型提供了一种排绳器装置，用于卷扬系统排绳，所述卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，所述排绳器装置设置在所述卷扬机架上，包括：

摆动杆，其一端铰接至所述卷扬机架上，另一端具有供所述卷扬绳穿过的开口；所述摆动杆能够在所述卷筒对应的范围内摆动；

驱动所述摆动杆摆动的驱动器，所述驱动器设置在所述卷扬机架上，并与所述摆动杆连接。

进一步地，所述摆动杆包括摆动部和连接部；其中，

所述摆动部的一端铰接至所述卷扬机架上，所述摆动部的另一端与所述连接部连接；

所述连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别与所述摆动部的另一端连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端之间形成所述开口。

进一步地，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别设置有可滚动的滚轮或滚筒。

进一步地，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别通过螺栓与所述摆动部连接，且所述第一连接杆和/或所述第二连接杆和/或所述摆动部上开设有腰型孔，所述螺栓穿过所述腰型孔。

进一步地，所述驱动器具有控制所述驱动器工作的控制单元；所述卷筒连接有旋转编码器，所述控制单元与所述旋转编码器连接。

进一步地，所述驱动器为油缸或气缸；所述油缸或气缸的一端铰接在所述卷扬机架上，所述油缸或气缸的另一端铰接在所述摆动杆上。

进一步地，所述摆动杆与所述卷扬机架通过铰接轴铰接，且所述铰接轴的中心线与所述卷筒的中心线垂直。另一方面，本实用新型还提供一种卷扬系统，包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，所述卷扬机架上设置有如上所述的排绳器装置。

又一方面，本实用新型还提供一种工程机械，设置有卷扬系统，所述卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，所述卷扬机架上设置有如上所述的排绳器装置。

进一步地，所述工程机械为旋挖钻机。

本实用新型提供的排绳器装置采用摆动式的摆动杆实现排绳动作，卷扬绳穿过该摆动杆的开口，在卷扬绳的收放绳过程中，排绳器装置通过设置在卷扬机架上的驱动器驱动该摆动杆，摆动杆开设有开口的一端在卷筒对应的范围内自由摆动，进而带动卷扬绳在卷筒上有序缠绕，减少卷扬绳磨损，延长使用寿命。本实用新型提供的排绳器装置摆动杆和独立的驱动器，整体体积小，占用组装空间少，便于在卷扬系统上安装，结构简单，能可靠实现排绳动作，不易与整机其他部件产生干涉，降低卷扬系统因排绳器装置而导致故障的几率，提高工作效率。

本实用新型提供卷扬系统和工程机械都设置有上述的排绳器装置，因此具有与上述相同的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供排绳器装置的结构示意图，为了便于理解，该图还示出了卷扬机架和卷筒；

图2为图1所示排绳器装置的侧面结构示意图；

图3为图1所示排绳器装置中的摆动杆的结构示意图；

图4为图3所示摆动杆的摆动部的结构示意图。

附图标记说明

1、摆动杆；11、摆动部；12、连接部；121、第一连接杆；122、第二连接杆；123、滚轮；124、腰型孔；2、驱动器；3、卷扬机架；4、卷筒；5、旋转编码器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合附图1至附图4，对本实用新型的实施例作进一步详细说明：

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种排绳器装置，其用于卷扬系统排绳，卷扬系统包括卷扬机架3、卷筒4和卷扬绳（图中未示出）。排绳器装置设置在卷扬机架3上，包括：摆动杆1，其一端铰接至卷扬机架3上，另一端具有供卷扬绳穿过的开口；摆动杆1能够在卷筒4对应的范围内自由摆动；驱动摆动杆摆动的驱动器2，驱动器2设置在卷扬机架3上，并与摆动杆1连接。

本实用新型实施例提供的排绳器装置采用摆动式的摆动杆实现排绳动作，卷扬绳穿过该摆动杆1的开口，在卷扬绳缠绕过程中，排绳器装置通过设置在卷扬机架3上的驱动器2驱动该摆动杆1，摆动杆1开设有开口的一端在卷筒4对应的范围内自由摆动，进而带动卷扬绳在卷筒4上有序收放，减少卷扬绳磨损，延长使用寿命。本实用新型提供的排绳器装置采用摆动杆和独立的驱动器，整体体积小，占用组装空间少，便于在卷扬系统上安装，结构简单，能可靠实现排绳动作，不易与整机其他部件产生干涉，降低卷扬系统因排绳器装置而导致故障的几率，提高工作效率。

需要说明的是，本实施例中的涉及到的卷扬系统，包括卷扬机架3、卷筒4、卷扬绳等，均是为了便于清楚地描述本实施例中的排绳器装置的结构特征和连接关系，卷扬系统并不属于排绳器装置本体，亦即不属于本实施例的排绳器装置所要求的保护范围。此外，摆动杆1的开口的一端在卷筒4对应的范围内摆动，是指摆动杆1的开口端的摆动范围与卷筒4的长度范围匹配，以便开口端能够在卷筒4的范围内进行排绳动作。

该实施例中，优选摆动杆1与卷扬机架3通过铰接轴铰接，且铰接轴的中心线与卷筒4的中心线垂直，使得摆动杆1摆动时，其摆动路径能够与卷筒4的中心线平行，尽可能避免与卷筒4表面干涉，更利于完成排绳动作。

作为上述实施例的一个更为优选的实施方案，如图1至图3所示，该实施例中的排绳器装置包括摆动杆1和驱动器2，摆动杆1包括摆动部11和连接部12，其中，摆动部11的一端铰接至卷扬机架3上，摆动部11的另一端与连接部12连接；图3示意性展示了摆动杆1的结构，其中，连接部12包括第一连接杆121和第二连接杆122，第一连接杆121和第二连接杆122的一端与摆动部11的另一端连接，第一连接杆121的另一端和第二连接杆122的另一端之间形成开口。进一步地，第一连接杆121的另一端设置有可滚动的滚轮123，第二连接杆122的另一端也可以设置有可滚动的滚轮123，用于降低卷扬绳与第一连接杆121、第二连接杆122之间的磨擦，减少磨损。

如图4所示的摆动部11的结构示意图，第一连接杆121和第二连接杆122与摆动部11通过螺栓连接，且摆动部11与两连接杆（包括第一连接杆121和第二连接杆122）连接处开设有腰型孔124，螺栓穿过腰型孔124实现两个连接杆与摆动部11的连接。腰型孔优选横向设置，便于第一连接杆121和第二连接杆122可以调整相对位置，以使两连接杆之间的距离可以适应不同直径的卷扬绳穿过。

虽然本实施例中的在摆动部11的末端开设横向的腰型孔124，但是本领域技术人员应当理解的是，腰型孔124的目的是为了能够调节第一连接杆121和第二连接杆122之间的距离，以适应不同直径的卷扬绳穿过，因此，在能够实现上述目的的前提下，在其他实施例中，腰型孔124可以开设在第一连接杆121和/或第二连接杆122上，也可以呈斜向布置，当然，也可以由其他类型的调节孔代替，本实用新型对此不作限定。

此外，在其他实施例中，第一连接杆121和第二连接杆122端部设置的滚轮123还可以是滚筒等其他能够减少卷扬绳与连接杆之间摩擦的部件。

本实用新型实施例提供的排绳器装置的驱动器2还具有控制单元，来控制该驱动器2的工作，进而驱动摆动杆1摆动，并由此可以实现摆动杆1与卷筒4的转动匹配，即实现排绳动作与卷扬绳的缠绕动作同步。

卷筒4上进一步地设置旋转编码器5，用来监测卷筒4的转动情况，本实施例中上述的控制单元优选与旋转编码器5连接，通过旋转编码器5得到卷筒4的转动信息，进而判断卷扬绳的缠绕状态（如卷扬绳静止、收绳中或放绳中）和缠绕位置（即卷扬绳与卷筒接触的位置，例如是在卷筒两侧或中间等），然后控制驱动器2驱动摆动杆1摆动，将卷扬绳排放至适合的缠绕位置。

作为优选方案，本实施例中驱动器2可以优选为油缸，参见图1所示，油缸的一端铰接在卷扬机架3上，另一端铰接在摆动杆1的摆动部11中间部位。相应地，其控制单元可以是油缸连接的液压油路上的电磁阀组，电磁阀组的控制端与旋转编码器5电连接，接收旋转编码器的信号，控制液压油路中的液压油的流动，进而控制油缸伸缩，实现驱动摆动杆2摆动。

更进一步地，本实施例中驱动器2的驱动力大小可调，可以通过控制液压油路中液压油的压力来实现。如此可以为驱动器2配置适合的驱动力，使得该驱动器2在卷扬绳发生移动时可以辅助推拉卷扬绳沿卷筒4横向移动，实现辅助排绳，避免驱动力过大，使得驱动器2过度推拉卷扬绳，导致卷扬绳额外磨损。

在其他实施例中，驱动器2也可以采用气缸等其他驱动部件。

以卷筒4上共缠绕三层卷扬绳为例，卷扬绳从卷筒上伸出后穿过摆动杆1的开口，继续向外伸出连接重物。通常卷筒表面会设置卷扬绳槽，因此，第一层卷扬绳缠绕时，基本能够有序缠绕，发生相互摩擦的几率不大；第二层缠绕时通常也不会出现比较严重的摩擦，但是为了最大程度的减少摩擦，排绳器装置中的控制单元可以通过旋转编码器5判断卷扬绳缠绕第二层时便开始驱动摆动杆1摆动排绳，直至第三层缠绕完毕。

当然，本实用新型实施例提供的排绳器装置还可以用于卷扬绳缠绕时全程工作排绳（即第一层缠绕时就开始排绳），也可以用于更多层数的卷扬绳缠绕，还可以用于卷扬绳释放时进行排绳。本实用新型对此不作限定。

相应地，本实用新型的实施例还提供一种卷扬系统，其包括卷扬机架3、卷筒4和卷扬绳，其卷扬机架3上设置有上述的排绳器装置。同时，本实用新型的实施例还提供一种工程机械，其设置有上述的卷扬系统；进一步地，该工程机械包括旋挖钻机。

本实用新型实施例提供的排绳器装置用于卷扬系统中，与现有的排绳器装置不同的是，本实用新型实施例中的排绳器装置采用摆动式摆动杆，并提供独立的驱动器，具有如下优点：

1、整体体积小，占用组装空间少，便于在卷扬系统上安装；

2、结构简单，能可靠实现排绳动作，不易与整机其他部件产生干涉，降低卷扬系统因排绳器装置而导致故障的几率，提高工作效率。

本实用新型实施例提供卷扬系统和工程机械都设置有该排绳器装置，因此也具有上述优点，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排绳器装置，用于卷扬系统排绳，所述卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，其特征在于，所述排绳器装置设置在所述卷扬机架上，包括：

摆动杆，其一端铰接至所述卷扬机架上，另一端具有供所述卷扬绳穿过的开口；所述摆动杆能够在所述卷筒对应的范围内摆动；

驱动所述摆动杆摆动的驱动器，所述驱动器设置在所述卷扬机架上，并与所述摆动杆连接。

2.根据权利要求1所述的排绳器装置，其特征在于，所述摆动杆包括摆动部和连接部；其中，

所述摆动部的一端铰接至所述卷扬机架上，所述摆动部的另一端与所述连接部连接；

所述连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别与所述摆动部的另一端连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端之间形成所述开口。

3.根据权利要求2所述的排绳器装置，其特征在于，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别设置有可滚动的滚轮或滚筒。

4.根据权利要求2所述的排绳器装置，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别通过螺栓与所述摆动部连接，且所述第一连接杆和/或所述第二连接杆和/或所述摆动部上开设有腰型孔，所述螺栓穿过所述腰型孔。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的排绳器装置，其特征在于，所述驱动器具有控制所述驱动器工作的控制单元；所述卷筒连接有旋转编码器，所述控制单元与所述旋转编码器连接。

6.根据权利要求5所述的排绳器装置，其特征在于，所述驱动器为油缸或气缸；所述油缸或气缸的一端铰接在所述卷扬机架上，所述油缸或气缸的另一端铰接在所述摆动杆上。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的排绳器装置，其特征在于，所述摆动杆与所述卷扬机架通过铰接轴铰接，且所述铰接轴的中心线与所述卷筒的中心线垂直。

8.一种卷扬系统，包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，其特征在于，所述卷扬机架上设置有如权利要求1-7中任意一项所述的排绳器装置。

9.一种工程机械，设置有卷扬系统，所述卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，其特征在于，所述卷扬机架上设置有如权利要求1-7中任意一项所述的排绳器装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为旋挖钻机。

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