CN112593927B - 一种旋挖钻机的测深装置及旋挖钻机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋挖钻机的测深装置及旋挖钻机，属于工程机械技术领域，所述旋挖钻机的测深装置包括压筒结构，所述压筒结构适于与用于缠绕卷绳的卷筒结构弹性连接，并适于与用于支撑所述卷筒结构的架体铰接；第一测量结构，所述第一测量结构与所述卷筒结构连接且用于检测所述卷筒结构的转动圈数；第二测量结构，所述第二测量结构与所述压筒结构连接且适于与所述架体连接，所述第二测量结构用于检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。本发明钻孔深度测量数据准确，且结构简单，拆装方便、使用寿命长。

Description

一种旋挖钻机的测深装置及旋挖钻机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种旋挖钻机的测深装置及旋挖钻机。
背景技术
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，在灌注桩、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。
现有技术中，对于旋挖钻机的钻孔深度是有严格要求的，一般需要在施工时实时监测孔深数据，目前，一般采用以下几种方式：
第一种方式：测量装置安装在吊锚架上，编码器与主卷扬滑轮相固定，根据滑轮转动圈数计算，但当滑轮空转时将存在计数误差，导致孔深测量数据不准；
第二种方式为：测量装置安装在主卷扬上，编码器固定在卷筒上进行测量卷筒转动圈数，一方面，卷扬处结构紧凑，传感器装置安装困难，另一方面，当打孔较深，卷筒存在两层甚至三层钢丝绳时，编码器无法测量钢丝绳层次的变化，导致钢丝绳绕在卷筒上的外圈直径始终以同一数值计算，导致孔深测量数据不准；
第三种方式为：将感应装置与测量装置安装在卷筒与机架中间的间隙，但由于旋挖钻机工况恶略，震动较大，导致测深装置的感应部分晃动幅度过大，易发生碰撞，感应装置故障率较大，无法准确测量钻孔深度。
发明内容
本发明解决的问题是现有旋挖钻机的钻孔深度测量数据不准的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供一种旋挖钻机的测深装置，包括：
压筒结构，所述压筒结构适于与用于缠绕卷绳的卷筒结构弹性连接，并适于与用于支撑所述卷筒结构的架体铰接；
第一测量结构，所述第一测量结构与所述卷筒结构连接且用于检测所述卷筒结构的转动圈数；
第二测量结构，所述第二测量结构与所述压筒结构连接且适于与所述架体连接，所述第二测量结构用于检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
由此，通过所述第一测量结构检测所述卷筒结构的转动圈数，通过所述第二测量结构检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况，也就是兼顾缠绕于卷筒结构上的卷绳的层数变换情况，进而确定所述钻孔深度。测量数据准确，且结构简单，拆装方便、使用寿命长。
较佳地，所述压筒结构包括压架和弹性连接装置，所述压架与所述架体铰接，所述弹性连接装置与所述压架连接且适于向所述压架提供朝向所述卷筒结构运动的弹力。
由此，限定压筒结构的具体结构组成，通过弹性连接装置向所述压架提供朝向所述卷筒结构运动的弹力，使得所述压架与所述卷筒结构紧密接触，便于后续准确检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
较佳地，所述压筒结构还包括压轮，所述压轮与所述压架转动连接，且所述压轮适于与缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳抵接。
由此，通过压轮与缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳抵接，使得所述卷绳紧密缠绕于所述卷筒结构，更有利于检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
较佳地，所述压架包括相对设置的两个衬板以及贯穿两个所述衬板的拉轴，所述压轮穿设于所述拉轴，所述拉轴分别与所述弹性连接装置和所述第二测量结构连接。
由此，限定压架的具体结构组成，将第二测量结构与所述拉轴相连接，通过拉轴带动第二测量结构转动以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
较佳地，所述第二测量结构包括触发装置和感应装置，所述触发装置与所述压筒结构相连接，且所述触发装置适于相对于所述感应装置发生位移。
由此，通过所述触发装置适于相对于所述感应装置发生位移，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
较佳地，所述触发装置包括相互连接的连接部和触发部，所述连接部与所述压筒结构铰接，所述触发部适于与所述感应装置相配合。
由此，限定触发装置的具体结构组成，通过所述触发部与所述感应装置发生位置偏移，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
较佳地，所述连接部上设置有导向孔，所述架体设置有与所述导向孔配合的导向块。
由此，通过导向孔与导向块的配合，实现触发装置相对于感应装置的位置变化。
较佳地，所述触发部包括本体和间隔设置于所述本体上的通孔，且相邻两个所述通孔的间距相同。
由此，通过间隔设置于所述本体上的通孔，使得当所述触发部与所述感应装置发生位置偏移时，所述感应装置的感应信号发生变化，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
较佳地，所述触发部包括本体和沿所述本体的边缘向远离所述本体的方向延伸设置的凸台，所述凸台间隔设置于所述本体上，且相邻两个所述凸台的间距相同。
由此，通过间隔设置于所述本体上的凸台，使得当所述触发部与所述感应装置发生位置偏移时，所述感应装置的感应信号发生变化，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
较佳地，所述感应装置包括固定部和与所述固定部相连接的检测探头，所述固定部适于与所述架体连接，所述检测探头与所述触发部相配合。
由此，限定所述感应装置的具体结构，通过检测探头检测感应信号，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种旋挖钻机，包括架体、卷筒结构以及所述的旋挖钻机的测深装置。
本发明所述的旋挖钻机与所述旋挖钻机的测深装置相对于现有技术的其他优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为现有技术中旋挖钻机的测深装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中旋挖钻机的测深装置的部分结构示意图；
图3为本发明实施例中触发装置的结构示意图一；
图4为本发明实施例中触发装置的结构示意图二。
附图标记说明：
1-架体、2-卷筒结构、3-压筒结构、31-衬板、32-压轮、33-拉轴、34-弹性连接装置、4-第一测量结构、5-第二测量结构、51-触发装置、511-连接部、512-触发部、513-导向孔、52-感应装置、521-固定部、522-检测探头、6-螺母。
具体实施方式
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，在灌注桩、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。目前，对于旋挖钻机的钻孔深度是有严格要求的，一般需要在施工时实时监测孔深数据，但现有技术中，旋挖钻机的测深装置结构稳定性不好且测量不准确。
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，“X”的反向代表左方，“Y”的正向代表上方，“Y”的反向代表下方，“Z”的正向代表前方，“Z”的反向代表后方，且术语“X”、“Y”和“Z”指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本申请实施例的描述中，术语“一些具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种旋挖钻机的测深装置，包括：
压筒结构3，所述压筒结构3适于与用于缠绕卷绳的卷筒结构2弹性连接，并适于与用于支撑所述卷筒结构2的架体1铰接；
第一测量结构4，所述第一测量结构4与所述卷筒结构2连接且用于检测所述卷筒结构2的转动圈数；
第二测量结构5，所述第二测量结构5与所述压筒结构3连接且适于与所述架体1连接，所述第二测量结构5用于检测缠绕于所述卷筒结构2的所述卷绳的总体厚度变化情况。
由此，通过所述第一测量结构4检测所述卷筒结构2的转动圈数，通过所述第二测量结构5检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况，也就是缠绕于卷筒结构上的卷绳的层数变换情况。
可选地，所述第一测量结构4和所述第二测量结构5均与控制单元连接，由于缠绕在卷筒结构2的卷绳通常为层层叠加的，在放绳过程中，当卷绳层数未发生变化时，可通过第一测量结构4检测到的卷筒结构2转动圈数及对应的卷绳环绕直径确定放绳长度，当卷绳层数发生变化时，可通过第二测量结构5的检测信号予以确定，并相应调整此时对应的卷绳环绕直径，并结合第一测量结构4的检测信号确定此时的放绳长度，进而在整个放绳过程中均可准确确定所述钻孔深度。测量数据准确，且结构简单，拆装方便、使用寿命长。
在一些优选的实施例中，所述卷筒结构2包括相互连接的卷轴和筒体，所述卷轴与所述第一测量结构4相连接，且所述卷轴适于带动所述筒体转动。由此，所述第一测量结构4与卷轴相连接，适于检测所述卷轴转动的圈数，结构简单，且测量准确。
本实施例中对于所述第一测量结构4的具体结构不做限制，其可以为旋转编码器，也可以为其他结构，只要能够检测所述卷轴转动的圈数即可。
在一些优选的实施例中，筒体包括本体和设置于所述本体外壁的限位槽，所述限位槽用于容纳卷绳，避免卷绳在筒体上的位置错乱，影响钻孔效率。
本实施例中，卷筒结构2还包括与卷轴相连接的电机，所述电机为卷轴提供动力支持，使得卷轴在电机的作用下带动所述筒体转动，使得卷绳不断下降或上升，继而进行钻孔作业。
本实施例中的卷绳为钢丝绳，且钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠，且能够缠绕于筒体上，便于收纳。
在一些优选的实施例中，所述压筒结构3包括与所述架体1相连接的压架和弹性连接装置34，所述弹性连接装置34与所述压架相连接，且所述弹性连接装置34适于向所述压架提供朝向所述卷筒结构2运动的弹力。
由此，限定压筒结构3的具体结构组成，通过弹性连接装置34向所述压架提供朝向所述卷筒结构2运动的弹力。使得所述压架与所述卷筒结构2紧密接触，便于后续准确检测缠绕于所述卷筒结构2的所述卷绳的总体厚度变化情况。
本实施例中，所述弹性连接装置34向所述压架提供朝向所述卷筒结构2运动的弹力，包括：当旋挖钻机的测深装置开始测深时，卷绳逐渐下放，当所述卷绳的总体厚度减小，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数减少一层后，所述压架向靠近所述卷筒结构2的方向移动，在所述弹性连接装置34的作用下，所述压架紧压卷筒结构2；当旋挖钻机的测深测深结束，卷绳逐渐收起，当卷绳的总体厚度增大，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数增加一层后，所述压架向远离所述卷筒结构2的方向移动，但在所述弹性连接装置34的作用下，所述压架仍然紧压卷筒结构2。
本实施例中的弹性连接装置34为弹簧，弹簧的一端固定于压架上，弹簧的另一端固定于架体1，使得在弹簧的拉力作用下，压架始终压向卷筒结构2。
本实施例中对于弹性连接装置34与架体1的连接方式不做限制，在一些优选的实施例中，可以螺栓连接，也可以螺钉连接，连接方便且牢固，而且安装拆卸方便。
在一些优选的实施例中，所述压筒结构3还包括压轮32，所述压轮32与所述压架转动连接，且所述压轮32适于与缠绕于所述卷筒结构2的所述卷绳抵接。
在一些优选的实施例中，所述压架包括与所述架体1相连接的衬板31以及贯穿相邻两个所述衬板31设置的拉轴33，所述压轮32紧贴所述卷筒结构2设置，所述压轮32穿设于所述拉轴33，所述拉轴33分别与所述弹性连接装置34和所述第二测量结构5连接。由此，限定压架的具体结构组成，将第二测量结构5与所述拉轴33相连接，通过拉轴33带动第二测量结构5转动以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
本实施例中，对于衬板31的形状不做限制，在一些优选的实施例中，所述衬板31的形状为与所述筒体的形状相匹配的弧形，结构简单，且更容易使得压轮32压向卷筒结构2。
本实施例中，衬板31的一端与所述架体1转动相连，当卷绳下降时，随着所述卷绳的总体厚度减小，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数减少，所述拉轴33带动所述衬板31相对所述架体1沿顺时针方向转动，在所述弹性连接装置34的作用下，与所述衬板31相连接的压轮32向靠近所述压筒结构3的方向移动；当卷绳上升时，随着卷绳的总体厚度增大，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数增加，所述衬板31相对所述架体1沿逆时针方向转动，使得与所述衬板31相连接的压轮32向远离近所述压筒结构3的方向移动，但所述拉轴33在所述弹性连接装置34的作用下仍然使得压轮32紧压所述压筒结构3。
本实施例中压轮32为轮轴结构，所述压轮32与所述衬板31相连接，在弹簧的拉力作用下，所述压轮32始终压向所述压筒结构3，使得筒体上的卷绳被限制于限位槽内，不易从限位槽脱出，影响钻孔作业。
本实施例中，对于压轮32与衬板31的连接方式不做限制，在一些优选的实施例中，压轮32与衬板31转动连接。
在一些具体的实施例中，衬板31包括相对设置于卷筒结构2两侧的第一衬板和第二衬板，且所述第一衬板和所述第二衬板分别与所述架体1相连接。所述第一衬板靠近所述卷筒结构2的内端设置第一连接板，所述第二衬板靠近所述卷筒结构2的内端设置第二连接板，卷筒结构2的两端分别与第一连接板和第二连接板相连接。
本实施例中，对于衬板31与架体1的具体转动连接方式不做限制，在一些优选的实施例中，架体1包括相对设置的第一连接耳和第二连接耳，且第一连接耳用于与第一衬板相连接，第二连接耳用于与第二衬板相连接。
本实施例中对于第一连接耳与第一衬板的连接方式不做限制，在一些优选的实施例中，第一连接耳与第一衬板上均设置第一插孔，第一转轴依次穿过第一连接耳与第一衬板上的第一插孔，将第一连接耳与第一衬板进行固定，且使得第一衬板能够相对第一连接耳转动。
本实施例中对于第二连接耳与第二衬板的连接方式不做限制，在一些优选的实施例中，第二连接耳与第二衬板上均设置第二插孔，第二转轴依次穿过第二连接耳与第二衬板上的第二插孔，将第二连接耳与第二衬板进行固定，且使得第二衬板能够相对第二连接耳转动。
本实施例中卷筒结构2的两侧设置两个弹性连接装置34，且两个弹性连接装置34分别与拉轴33的两端相连接，两个弹性连接装置34同时向所述压架提供朝向所述卷筒结构2运动的弹力，结构更加稳定。
本实施例中，所述第二测量结构5包括与所述架体1相连接的触发装置51和感应装置52，所述触发装置51与所述拉轴33相连接，且所述触发装置51适于在所述拉轴33的带动下与所述感应装置52发生位置偏移。由此，通过在所述拉轴33的带动下所述触发装置51可以相对于所述感应装置52发生位置偏移，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
在一些优选的实施例中，所述触发装置51包括相互连接的连接部511和触发部512，且所述连接部511与所述压筒结构3铰接，所述触发部512适于与所述感应装置52相配合。由此，限定触发装置51的具体结构组成，通过触发部512可以相对于所述感应装置52发生位置偏移，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
在一些优选的实施例中，所述触发装置51为钢板结构，强度高。
本实施例中对于连接部511和触发部512的连接方式不做限制，在一些优选的实施例中，连接部511和触发部512一体连接，连接牢固，且本实施例中连接部511和触发部512相互垂直，更易于感应装置52与触发部512相配合。
如图3所示，在一些优选的实施例中，所述触发部512包括本体和间隔设置于所述本体上的通孔，且相邻两个所述通孔的间距相同。由此，通过间隔设置于所述本体上的通孔，使得当所述触发部512与所述感应装置52发生位置偏移时，所述感应装置52的感应信号发生变化，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
本实施例中对于通孔的形状不做限制，可以为能够实现上述功能的所有几何形状，在一些优选的实施例中，通孔的形状为圆形，结构简单。
本实施例中对于通孔的数量不做限制，当通孔的数量为1个时，可以检测卷绳为2层的孔深。当通孔的数量为2个以上时，可以检测卷绳为2层以上的孔深。在一些优选的实施例中，通孔的数量为2个或3个，结构简单。
在一些具体的实施例中，通孔的数量为2个，且位于本体最左端的是第一通孔。在一些具体的实施例中，当开始进行钻孔时，感应装置52与触发部512的第一通孔左端的非通孔处的位置相对应，感应装置52可以感应到信号，随着钻孔深度的不断增大，触发部512随着压筒结构3发生位置偏移，当感应装置52与触发部512上的第一通孔的位置相对应时，感应位置无法感应信号，此时判定所述卷绳的总体厚度减小，即所述卷绳的层数减少一层，随着钻孔深度的再次增大，触发部512随着压筒结构3的位置继续发生偏移，当感应装置52与第一通孔右端的非通孔处的位置相对应时，感应装置52可以再次感应到信号，此时判定所述卷绳的层数再次减少一层，此时钻孔完成。当需要收起卷绳时，随着钻孔深度的不断减小，触发部512随着压筒结构3发生位置偏移，当感应装置52与触发部512上的第一通孔的位置相对应时，感应位置无法感应信号，此时判定所述卷绳的总体厚度增大，即所述卷绳的层数增加一层，随着钻孔深度的再次减小，触发部512随着压筒结构3的位置继续发生偏移，当感应装置52与第一通孔左端的非通孔处的位置相对应时，感应装置52可以再次感应到信号，此时判定所述卷绳的总体厚度再次增大，即所述卷绳的层数再次增加一层，直至卷绳完全收起。
在一些优选的实施例中，所述连接部511的一端与所述拉轴33转动连接，所述连接部511的另一端与所述架体1转动连接。由此，当所述所述卷绳的总体厚度发生变化，使得拉轴33的位置发生变化，进而带动所述连接部511相对所述架体1转动，以实现所述触发部512相对于所述感应装置52发生位置偏移。
本实施例中对于连接部511与拉轴33的具体转动连接方式不做限制，在一些优选的实施例中，所述连接部511包括连接孔，所述连接孔的形状与所述拉轴33的形状相匹配，适于所述连接部511绕所述拉轴33转动。当所述拉轴33穿过所述连接孔后，通过螺母6进行固定，结构简单，连接牢固。
本实施例中对于连接部511与架体1的具体转动连接方式不做限制，在一些优选的实施例中，所述连接部511包括导向孔513，所述架体1设置有与所述导向孔513配合的导向块。当所述所述卷绳的总体厚度发生变化，使得拉轴33的位置发生变化时，带动与拉轴33相连接的连接部511运动，此时，所述导向块可在所述导向孔513内移动，使得连接部511相对于所述架体1发生转动。由此，通过所述导向孔513与所述导向块的配合，实现触发装置相对于感应装置的位置变化，结构简单，连接牢固。
本实施例中对于连接孔和导向孔513的形状不做限制，在一些优选的实施例中，连接孔的形状为与拉轴33的轮廓形状相匹配的圆形，导向孔513的形状为长方形，且长方形的四角为圆角。
在一些优选的实施例中，所述感应装置52包括固定部521和与所述固定部521相连接的检测探头522，所述固定部521适于与所述架体1相连接，所述检测探头522与所述触发部512相配合。由此，限定所述感应装置52的具体结构，通过检测探头522检测感应信号，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
本实施例中对于架体1与固定部521的连接方式不做限制，只要能将固定部521固定在架体1上即可。
在一些优选的实施例中，固定部521的内部设置容纳槽，所述容纳槽用于与所述检测探头522相配合，使得所述检测探头522固定于所述容纳槽内。
本实施例中，所述卷绳包括至少两层结构。由此，能够进入更深的环境，进行钻孔，且通过所述第一测量结构4检测所述卷绳转动的圈数，通过所述第二测量结构5检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况，确定所述钻孔深度，使得测量数据准确。
本实施例中，所述的旋挖钻机的测深装置的安装及工作过程包括：
将压筒结构3及卷筒结构2安装在架体1上，将触发装置51的一端的连接孔穿在拉轴33上，并用螺母6固定，再将弹性连接装置34装好；
用螺钉穿过触发装置51的导向孔，对触发装置51的另一端进行限位；
将感应装置52固定在架体1上，调整检测探头522的位置，当开始进行钻孔时，感应装置52与触发部512的第一通孔左端的非通孔处的位置相对应，感应装置52可以感应到信号，随着钻孔深度的不断增大，所述卷绳的总体厚度减小，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数减少，压筒结构3在弹性连接装置34的拉力作用下向下压向卷筒结构2，此时压筒结构3的拉轴33带动触发装置51转动，使得触发部512随着拉轴33的运动发生位置偏移，当感应装置52与触发部512上的第一通孔的位置相对应时，感应位置无法感应信号，此时判定所述卷绳的总体厚度减小，即所述卷绳的层数减少一层，控制单元接收到此感应信号后，调整所述卷筒结构2上所述卷绳的环绕直径；随着钻孔深度的再次增大，所述卷绳的总体厚度继续减小，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数再次减少，压筒结构3在弹性连接装置34的拉力作用下再次向下压向卷筒结构2，此时压筒结构3的拉轴33带动触发装置51转动，使得触发部512随着拉轴33的运动再次发生位置偏移，当感应装置52与第一通孔右端的非通孔处的位置相对应时，感应装置52可以再次感应到信号，此时判定所述卷绳的层数再次减少一层，控制单元接收到此感应信号后，再次调整所述卷筒结构2上所述卷绳的环绕直径，此时钻孔结束，控制单元能够根据调整后的卷绳的环绕直径和所述卷绳转动的圈数确定所述钻孔深度。当钻孔完成需要收起卷绳时，随着钻孔深度的不断减小，所述卷绳的总体厚度增大，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数增加，压筒结构3向上抬起，但仍然在弹性连接装置34的作用下压向卷筒结构2，此时压筒结构3的拉轴33带动触发装置51反向转动，使得触发部512随着拉轴33的运动发生反向位置偏移，当感应装置52与触发部512上的第一通孔的位置相对应时，感应位置无法感应信号，此时判定所述卷绳的总体厚度增大，即所述卷绳的层数增加一层，随着钻孔深度的再次减小，所述卷绳的总体厚度再次增大，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数继续增加，压筒结构3继续向上抬起，但仍然在弹性连接装置34的作用下压向卷筒结构2，此时压筒结构3的拉轴33带动触发装置51继续反向转动，使得触发部512随着拉轴33的运动继续发生反向位置偏移，当感应装置52与第一通孔左端的非通孔处的位置相对应时，感应装置52可以再次感应到信号，此时判定所述卷绳的层数再次增加一层，直至卷绳完全收起。
如图4所示，在另一些优选的实施例中，所述触发部512包括本体和沿所述本体的边缘向远离所述本体的方向延伸设置的凸台，所述凸台间隔设置于所述本体上，且相邻两个所述凸台的间距相同。由此，通过间隔设置于所述本体上的凸台，使得当所述触发部512与所述感应装置52发生位置偏移时，所述感应装置52的感应信号发生变化，以检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况。
本实施例中对于凸台的形状不做限制，可以为能够实现上述功能的所有几何形状，在一些优选的实施例中，凸台的形状为长方形，结构简单。
本实施例中对于凸台的数量不做限制，当凸台的数量为1个时，可以检测卷绳为2层的孔深。当凸台的数量为2个以上时，可以检测卷绳为2层以上的孔深。在一些优选的实施例中，凸台的数量为2个或3个，结构简单。
在一些具体的实施例中，凸台的数量为2个，且从左到右，依次为第一凸台，第二凸台。当开始进行钻孔时，感应装置52与触发部512的第一凸台的位置相对应，感应装置52可以感应到信号，随着钻孔深度的不断增大，触发部512随着压筒结构3发生位置偏移，当感应装置52与相邻凸台之间的空隙相对应时，感应位置无法感应信号，此时判定所述卷绳的总体厚度减小，即所述卷绳的层数减少一层，随着钻孔深度的再次增大，触发部512随着压筒结构3发生位置偏移，当感应装置52与触发部512的第二凸台相对应时，感应装置52可以再次感应到信号，此时判定所述卷绳的总体厚度减小，即所述卷绳的层数再次减少一层，此时钻孔完成。当需要收起卷绳时，随着钻孔深度的不断减小，触发部512随着压筒结构3发生位置偏移，当感应装置52与触发部512上两个凸台之间的空隙的位置相对应时，感应位置无法感应信号，此时判定所述卷绳的总体厚度增大，即所述卷绳的层数增加一层，随着钻孔深度的再次减小，触发部512随着压筒结构3继续发生位置偏移，当感应装置52与第一凸台处的位置相对应时，感应装置52可以再次感应到信号，此时判定所述卷绳的总体厚度增大，即所述卷绳的层数再次增加一层，直至卷绳完全收起。
本实施例中，所述的旋挖钻机的测深装置的安装及工作过程包括：
将压筒结构3及卷筒结构2安装在架体1上，将触发装置51的一端的连接孔穿在拉轴33上，并用螺母6固定，再将弹性连接装置34装好；
用螺钉穿过触发装置51的导向孔，对触发装置51的另一端进行限位；
将感应装置52固定在架体1上，调整检测探头522的位置，当开始进行钻孔时，感应装置52与触发部512的第一凸台的位置相对应，感应装置52可以感应到信号，随着钻孔深度的不断增大，所述卷绳的总体厚度减小，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数减少，压筒结构3在弹性连接装置34的拉力作用下向下压向卷筒结构2，此时压筒结构3的拉轴33带动触发装置51转动，使得触发部512随着拉轴33的运动发生位置偏移，当感应装置52与相邻凸台之间的空隙相对应时，感应位置无法感应信号，此时判定卷绳的层数减少一层，控制单元接收到此感应信号后，调整所述卷筒结构2上所述卷绳的环绕直径；随着钻孔深度的再次增大，所述卷绳的总体厚度再次减小，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数再次减少，压筒结构3在弹性连接装置34的拉力作用下向下压向卷筒结构2，此时压筒结构3的拉轴33带动触发装置51转动，使得触发部512随着拉轴33的运动发生位置偏移，当感应装置52与触发部512的第二凸台相对应时，感应装置52可以再次感应到信号，此时判定卷绳的层数再次减少一层，控制单元接收到此感应信号后，再次调整所述卷筒结构2上所述卷绳的环绕直径，此时钻孔结束，控制单元能够根据调整后的卷绳的环绕直径和所述卷绳转动的圈数确定所述钻孔深度。当需要收起卷绳时，随着钻孔深度的不断减小，所述卷绳的总体厚度增大，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数增大，压筒结构3向上抬起，但仍然在弹性连接装置34的作用下压向卷筒结构2，此时压筒结构3的拉轴33带动触发装置51反向转动，使得触发部512随着拉轴33的运动发生反向位置偏移，当感应装置52与触发部512上两个凸台之间的空隙的位置相对应时，感应位置无法感应信号，此时判定卷绳的层数增加一层，随着钻孔深度的再次减小，所述卷绳的总体厚度增大，如缠绕于所述卷筒结构2上的卷绳的层数再次增大，压筒结构3继续向上抬起，但仍然在弹性连接装置34的作用下压向卷筒结构2，此时压筒结构3的拉轴33带动触发装置51继续反向转动，使得触发部512随着拉轴33的运动继续发生反向位置偏移，当感应装置52与第一凸台处的位置相对应时，感应装置52可以再次感应到信号，此时判定卷绳的层数再次增加一层，直至卷绳完全收起。
本发明所述的旋挖钻机的测深装置通过所述第一测量结构4检测所述卷绳转动的圈数，通过所述第二测量结构5检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况，以确定所述钻孔深度。测量数据准确，且结构简单，拆装方便、使用寿命长。
本发明还提供了一种旋挖钻机，包括所述的旋挖钻机的测深装置。
本发明所述的旋挖钻机与所述旋挖钻机的测深装置相对于现有技术的优势相同，通过所述第一测量结构4检测所述卷绳转动的圈数，通过所述第二测量结构5检测缠绕于所述卷筒结构的所述卷绳的总体厚度变化情况，以确定所述钻孔深度。测量数据准确，且结构简单，拆装方便、使用寿命长。
虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋挖钻机的测深装置，其特征在于，包括：
压筒结构(3)，所述压筒结构(3)适于与用于缠绕卷绳的卷筒结构(2)弹性连接，并适于与用于支撑所述卷筒结构(2)的架体(1)铰接；
第一测量结构(4)，所述第一测量结构(4)与所述卷筒结构(2)连接且用于检测所述卷筒结构(2)的转动圈数；
第二测量结构(5)，所述第二测量结构(5)与所述压筒结构(3)连接且适于与所述架体(1)连接，所述第二测量结构(5)用于检测缠绕于所述卷筒结构(2)的所述卷绳的总体厚度变化情况，所述第二测量结构(5)包括触发装置(51)和感应装置(52)，所述触发装置(51)与所述压筒结构(3)连接，且所述触发装置(51)适于相对于所述感应装置(52)发生位移，所述触发装置(51)包括连接部(511)，所述连接部(511)与所述压筒结构(3)铰接，且所述连接部(511)上设置有导向孔(513)，所述架体(1)设置有与所述导向孔(513)配合的导向块。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的测深装置，其特征在于，所述压筒结构(3)包括压架和弹性连接装置(34)，所述压架与所述架体(1)铰接，所述弹性连接装置(34)与所述压架连接且适于向所述压架提供朝向所述卷筒结构(2)运动的弹力。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机的测深装置，其特征在于，所述压筒结构(3)还包括压轮(32)，所述压轮(32)与所述压架转动连接，且所述压轮(32)适于与缠绕于所述卷筒结构(2)的所述卷绳抵接。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的测深装置，其特征在于，所述压架包括相对设置的两个衬板(31)以及贯穿两个所述衬板的拉轴(33)，所述压轮(32)穿设于所述拉轴(33)，所述拉轴(33)分别与所述弹性连接装置(34)和所述第二测量结构(5)连接。
5.根据权利要求1所述的旋挖钻机的测深装置，其特征在于，所述触发装置(51)还包括与所述连接部(511)相连接的触发部(512)，所述触发部(512)适于与所述感应装置(52)相配合。
6.根据权利要求5所述的旋挖钻机的测深装置，其特征在于，所述触发部(512)包括本体和间隔设置于所述本体上的通孔，且相邻两个所述通孔的间距相同。
7.根据权利要求5所述的旋挖钻机的测深装置，其特征在于，所述触发部(512)包括本体和沿所述本体的边缘向远离所述本体的方向延伸设置的凸台，所述凸台间隔设置于所述本体上，且相邻两个所述凸台的间距相同。
8.根据权利要求5所述的旋挖钻机的测深装置，其特征在于，所述感应装置(52)包括固定部(521)和与所述固定部(521)相连接的检测探头(522)，所述固定部(521)适于与所述架体(1)连接，所述检测探头(522)与所述触发部(512)相配合。
9.一种旋挖钻机，其特征在于，包括架体(1)、卷筒结构(2)以及如权利要求1-8任一项所述的旋挖钻机的测深装置。
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