CN202175526U - 卷扬绳索层数的识别装置及具有其的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种起重机及其卷扬绳索层数的识别装置，该识别装置包括：与卷筒两端一一对应的两个距离感测装置，每一距离感测装置用于确定自身与对应的卷筒一端在绕绳及未绕绳时的外层之间的距离标识信息，并实时发送距离标识信息；控制装置，用于接收并根据每一距离感测装置实时发送的距离标识信息的变化，确定对应的卷筒一端的绳索层数的变化值，以及根据卷筒两端的绳索层数的变化值及预设的卷筒上的初始绳索层数对应确定卷筒两端的当前绳索层数。本实用新型能够自动确定卷扬绳索的当前层数，精度高，可靠性好。

Description

卷扬绳索层数的识别装置及具有其的起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种卷扬绳索层数的识别装置及具有其的起重机。

背景技术

随着各种大型工程的加速建设，施工现场对起重机的需求日益增多，对起重机性能的要求也越来越高。钢丝绳在不同层数上卷扬的半径不同，若用统一的半径作为计算卷扬移动距离的参数，会造成较大的误差。目前，各起重机产品在操作卷扬等动作时，不能提供卷扬钢丝绳正在第几层转动的信息，导致难以精确控制卷扬运动距离时的定位，在吊装桁架、定位螺栓孔等情况下尤为突出。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种能准确识别卷扬绳索层数的装置，包括：与卷筒两端一一对应的两个距离感测装置，每一距离感测装置用于确定自身与对应的卷筒一端在绕绳及未绕绳时的外层之间的距离标识信息，并实时发送距离标识信息；控制装置，用于接收并根据每一距离感测装置实时发送的距离标识信息的变化，确定对应的卷筒一端的绳索层数的变化值，以及根据卷筒两端的绳索层数的变化值及预设的卷筒上的初始绳索层数对应确定卷筒两端的当前绳索层数。

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第二目的在于提供一种能准确识别卷扬绳索层数的起重机，包括：卷筒、与卷筒两端一一对应的两个距离感测装置，每一距离感测装置用于确定自身与对应的卷筒一端在绕绳及未绕绳时的外层之间的距离标识信息，并实时发送距离标识信息；控制装置，用于接收并根据每一距离感测装置实时发送的距离标识信息的变化，确定对应的卷筒一端的绳索层数的变化值，以及根据卷筒两端的绳索层数的变化值及预设的卷筒上的初始绳索层数对应确定卷筒两端的当前绳索层数。

本实用新型各实施例通过设置上述距离感测装置及控制装置能够自动确定卷扬绳索的当前层数，精度高，可靠性好。

附图说明

图1所示为本实用新型卷扬绳索层数的识别装置实施例的结构示意图；

图2所示为本实用新型卷扬绳索层数的识别装置实施例的安装位置示意图；

图3所示为图2对应的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型卷扬绳索层数的识别装置实施例包括：两个距离感测装置2、控制装置3、显示装置4及支架5；其中，该支架5设置在卷筒1的一侧，具体操作时，可以选择安装空间大的一侧，如固定安装(如焊接)在卷扬箱6中卷筒1前侧的某个位置上；两个距离感测装置2设置在支架5的两端，且临近卷筒1两端11及12；

每一距离感测装置2用于确定自身与临近的卷筒1一端在缠绕绳索及未缠绕绳索时的外层之间的距离标识信息，并将距离标识信息实时发送至控制器3；

控制装置3用于根据每一距离感测装置2实时发送的距离标识信息的变化，确定对应的卷筒1一端的绳索层数的变化值，以及根据卷筒1两端11、12的绳索层数的变化值及预设的卷筒1上的初始绳索层数对应确定卷筒1两端11、12的当前绳索层数；

显示装置4，用于接收并显示控制装置3发送的当前绳索层数。

优选地，上述距离感测装置2可以为超声波接近开关，由超声波接近开关发出电磁波信号，该信号与卷筒1一端(如端11)的外层接触后，超声波接近开关会产生一个对应的电压模拟量(即为距离标识信息)；当操作卷扬动作时，该端(如端11)上绳索层数发生改变，该端(如端11)外层与对应的距离感测装置2之间的距离会发生变化，如绳索层数减少则距离增大，反之则距离减小，对应的上述电压模拟量则会相应变化，距离增大时电压模拟量减小，距离减小时电压模拟量增大，且当绳索从一层跨到另一层的时候，超声波接近开关的采样值(电压模拟量)会出现突变。故控制装置3根据超声波接近开关输出(可以利用CAN总线作为输出媒介)的电压模拟量的变化信息(即增减情况)，即可得知卷筒1两端11、12的绳索层数的变化值，进而结合在控制装置3中预设的卷筒1上的初始绳索层数即可确定两端11、12的当前绳索层数。通过绳索层数信息，就可以知道卷扬的当前半径。

本领域技术人员可以理解，该距离感测装置2也可以是其他能实现同样功能的装置，如红外接近开关，其通过发射及接收红外线的时间长短(即时间信息为距离标识信息)，来判断卷筒1两端11、12上绳索层数的变化，绳索层数增加则红外光传输时间长，反之传输时间短；与超声波接近开关时的情况类似，根据传输时间突变情况结合预设的初始绳索层数皆可得到当前的绳索层数；此外，对了感测卷筒1两端11、12上绳索层数的变化，对应该两端11及12设置两个距离感测装置2即可，将两个距离感测装置2临近两端11、12设置，或者通过支架5来设置均为优选方案；考虑到一般操作时会在卷筒1卷四层绳索，即初始值为4层，还可以将两个距离感测装置2安装在支架5左右侧与绳索(如钢丝绳)末端平行的位置，以采集钢丝绳左右末端状态信息，进一步优选地，可以将两个距离感测装置2与卷筒1的中心线(对应直径)处于同一水平面，以更好地采集信息；具体操作时，根据需要还可增加距离感测装置2的数量；显示装置4的设置是为了更直观地了解绳索层数的变化，为优选方案。

具体操作时，为了让控制器3更好地确定具体是哪端的绳索层数发生变化，可以通过以下几种方式来区分两个距离感测装置2发送的距离标识信息；

两个距离感测装置2分别在对应实时发送的距离标识信息中加入自身标识；或者

控制装置3包括两个接收端，用于分别一一对应接收两个距离感测装置2实时发送距离标识信息，并在对应接收的距离标识信息中加入对应的距离感测装置2的标识；或者

控制装置3包含两个独立部分，每个独立部分根据一个距离感测装置2发送的距离标识信息确定对应一端的绳索层数。

本实用新型各实施例通过设置上述距离感测装置2及控制装置3能够自动确定卷扬绳索的当前层数，精度高，可靠性好；优选地，通过设置显示装置4提供了直观的卷扬绳索层数信息，方便操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷扬绳索层数的识别装置，其特征在于，包括：

与卷筒(1)两端(11、12)一一对应的两个距离感测装置(2)，每一距离感测装置(2)用于确定自身与对应的所述卷筒(1)一端在绕绳时及未绕绳时的外层之间的距离标识信息，并实时发送所述距离标识信息；

控制装置(3)，用于接收并根据每一距离感测装置(2)实时发送的距离标识信息的变化，确定对应的所述卷筒(1)一端的绳索层数的变化值，以及根据所述卷筒(1)两端(11、12)的绳索层数的变化值及预设的所述卷筒(1)上的初始绳索层数对应确定所述卷筒(1)两端(11、12)的当前绳索层数。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，

所述两个距离感测装置(2)分别在对应实时发送的距离标识信息中加入自身标识；或者

所述控制装置(3)包括两个接收端，用于分别一一对应接收所述两个距离感测装置(2)实时发送距离标识信息，并在所述对应接收的距离标识信息中加入对应的距离感测装置(2)的标识。

3.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，

每一距离感测装置(2)为超声波接近开关，所述距离标识信息为电压模拟量；或者

每一距离感测装置(2)为红外接近开关，所述距离标识信息为时间信息。

4.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，所述两个距离感测装置(2)分别临近所述卷筒(1)两端(11、12)设置。

5.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，还包括：设置在所述卷筒(1)一侧的支架(5)；所述两个距离感测装置(2)设置在所述支架(5)的两端。

6.根据权利要求5所述的卷扬绳索层数的识别装置，其特征在于，所述两个距离感测装置(2)与所述卷筒(1)的中心线处于同一水平面。

7.根据权利要求1或2所述的卷扬绳索层数的识别装置，其特征在于，还包括：显示装置(4)，用于接收并显示所述控制装置(3)发送的当前绳索层数。

8.一种起重机，包括卷筒(1)，其特征在于，包括如上述权利要求1-7中任一项所述的卷扬绳索层数的识别装置。

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