CN104439037B - 起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种试拉机，尤其涉及一种起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法。按以下步骤进行：走链→夹紧→试拉→再次试拉→松链→不合格产品处理。起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法结构简单，实现自动上料，自动试拉，自动下料，提高工作效率，减少工人劳动强度。

Description

起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法

技术领域

本发明涉及一种试拉机，尤其涉及一种起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法。

背景技术

现有技术的链条拉链，都是人工操作的，试拉机要二人操作，一人负责上料，人工负责拉料，工耗高，效率低，生产成本高启不下。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，代替人工的试拉，实现自动试拉的自动化的起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种起重链条的高效自动化拉力试验机，包括进料端机架和出料端机架，所述的进料端机架的左侧端设有预进链机构，所述的进料端机架的右侧端与出料端机架的左侧端间设有走链机架，所述的进料端机架的上部设有进料端固定夹具机构，所述的出料端机架的上部设有出料端活动拖板机构，所述的出料端活动拖板机构的上部设有与出料端活动拖板机构相滑动连接的出料端固定夹具机构，所述的进料端固定夹具机构、走链机架和出料端固定夹具机构呈匹配分布，所述的出料端活动拖板机构的右侧端设有走链机构；

所述的预进链机构包括预进链支撑架，所述的预进链支撑架的外端设有预进链上导向轮与预进链下导向轮，所述的预进链上导向轮与预进链下导向轮间设有预进链走链轮，所述的预进链走链轮与预进链下导向轮间设有预进链走链导向通道，所述的预进链走链导向通道与预进链走链轮间设有预进链撬链块，所述的预进链走链轮通过预进链走链传动链轮相传动，所述的进料端机架的外壁设有与预进链下导向轮相匹配分布的进链导向十字套，所述的进料端机架的上部设有与进链导向十字套相匹配的进料导链弧架；

所述的走链机架的上部中设有内凹状的走链传输通道；

所述的进料端固定夹具机构包括底板，所述的底板的上部设有外夹具座，所述的外夹具座中设有外夹具，所述的外夹具的左侧端设有进链导向套，所述的外夹具中设有与进链导向套相连通的走链通道，所述的走链通道与外夹具的右侧端相连通，所述的外夹具的上部中插接有与走链通道相活动触接的内夹具，所述的外夹具座的上部设有气缸固定架，所述的气缸固定架中设有内夹具升降气缸，所述的内夹具升降气缸通过连接座与内夹具相固定连接；

所述的进料导链弧架的一端与进链导向套相匹配分布；

所述的进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构二者的结构相同；

所述的出料端活动拖板机构包括活动拖板座，所述的活动拖板座的上部中设有活动拖板滑道压板，所述的活动拖板滑道压板中设有与活动拖板滑道压板相滑动连接的活动拖板，所述的活动拖板的外端与出料导链弧架相固定连接，所述的活动拖板与出料端固定夹具机构中的底板相固定连接，所述的活动拖板通过液压缸相滑动；

所述的走链机构包括传动架，所述的传动架设在活动拖板座的右侧端，所述的传动架中设有离合器轴和链轮轴，所述的离合器轴的一侧端套有中间传动链轮，所述的离合器轴的另一侧端套有中间离合器链轮，所述的中间离合器链轮与离合器轴间设有卡链离合器，所述的卡链离合器中设有弹簧调节螺母，所述的弹簧调节螺母与卡链离合器间设有弹簧，所述的链轮轴的一侧端设有数链轮，所述的数链轮的一端设有与数链轮相匹配的数链接近开关，所述的链轮轴的另一侧端设有从动链轮，所述的从动链轮的外端设有与链轮轴相套接的走链轮，所述的传动架中设有下链撬块，所述的下链撬块分别与从动链轮和走链轮相配接，所述的数链轮与中间传动链轮呈同侧分布，所述的中间离合器链轮与从动链轮呈同侧分布；

所述的出料导链弧架设在活动拖板座的上部并与出料端固定夹具机构相匹配分布，所述的出料导链弧架与走链机构相匹配对应；

所述的走链机构通过走链减速机构相传动。

作为优选，所述的进料端机架中设有与预进链走链传动链轮相传动的进料电机，所述的进链导向十字套通过导向调节座与进料端机架的外壁相固定；

所述的走链通道的边缘设有4个呈均匀分布的导向通道，所述的导向通道与走链通道呈一体化连通状；所述的进链导向套呈喇叭状分布，所述的进链导向套与外夹具座通过进链导向套固定环相固定；

所述的液压缸位于活动拖板座的左侧壁，所述的液压缸通过液压缸固定板与活动拖板座相固定；

所述的数链接近开关通过接近开关座相固定。

作为优选，所述的走链机架的上部设有中端防护罩，所述的中端防护罩通过中端防护罩气缸相顶升。

起重链条的高效自动化拉力试验机的试拉方法，按以下步骤进行：

（1）、走链：

起重链条经预进链机构、进链导向十字套、进料导链弧架进入至进料端固定夹具机构中，然后通过走链传输通道、出料端固定夹具机构中，然后进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构通过内夹具将起重链条夹紧，起重链条的头部与数链轮相连接；

(2)、夹紧：

数链接近开关发出信号后，走链减速机构停止工作，起重链条处于静止状态，通过内夹具对起重链条进行夹紧；

（3）、试拉：

通过液压缸和活动拖板，使起重链条经活动拖板滑道滑动后，起重链条被拉紧，液压缸的拉力达到设定值时后停止3秒；

(4)、再次试拉：

重复步骤（3）的步骤，对起重链条再次进行试拉，以确保其强度；

（5）、松链：

试拉结束后的起重链条，松开进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构，如达到设定值，起重链条继续向前滑动，通过数链轮控制试拉起重链条长度，到计数设置值后停止，重复步骤（2）和（3）；

（6）、不合格产品处理：

在试拉过程中，试拉结果存在不合格，将这段起重链条取下，再将断链条连接好。

此结构中各部件间协同性能出色，同时进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构中的走链通道呈梅花状，更加有利于起重链条的滑动，起重链条在走链的过程中容易出现绞链等现象，呈梅花状的走链通道走链时更加的顺畅，有利于提高工作效率，降低出错率。

工件原理：链条进链，达到相应位置时，进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构夹紧，推力油缸开始工作，将链条拉紧，拉力到登记表设定值后，推力油缸停止工作，链条在受力状态下，按链条生产标准要求，停留三秒，仪表输出信号，推力油缸回缩，链条回复到松开状态，进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构松开，链条进行走链并由计数仪表开始计数，到设定数后停止走链，重复相应的步骤。

本发明提供起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法，结构简单，实现自动上料，自动试拉，自动下料，提高工作效率，减少工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一立体结构示意图；

图3是本发明中预进链机构的立体结构示意图；

图4是本发明中中预进链机构的立体另一结构示意图；

图5是本发明中进料端固定夹具机构或出料端固定夹具机构的立体结构示意图；

图6是本发明中进料端固定夹具机构或出料端固定夹具机构的另一立体结构示意图；

图7是本发明中走链机架的立体结构示意图；

图8是本发明中出料端活动拖板机构的立体结构示意图；

图9是本发明中走链机构的立体结构示意图；

图10是本发明中走链机构的另一立体结构示意图;

图11是本发明中走链机构的另一立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种起重链条的高效自动化拉力试验机，包括进料端机架1和出料端机架2，所述的进料端机架1的左侧端设有预进链机构3，所述的进料端机架1的右侧端与出料端机架2的左侧端间设有走链机架4，所述的进料端机架1的上部设有进料端固定夹具机构5，所述的出料端机架2的上部设有出料端活动拖板机构6，所述的出料端活动拖板机构6的上部设有与出料端活动拖板机构6相滑动连接的出料端固定夹具机构7，所述的进料端固定夹具机构5、走链机架4和出料端固定夹具机构7呈匹配分布，所述的出料端活动拖板机构6的右侧端设有走链机构8；

所述的预进链机构包括预进链支撑架9，所述的预进链支撑架9的外端设有预进链上导向轮10与预进链下导向轮11，所述的预进链上导向轮10与预进链下导向轮11间设有预进链走链轮12，所述的预进链走链轮12与预进链下导向轮11间设有预进链走链导向通道13，所述的预进链走链导向通道13与预进链走链轮12间设有预进链撬链块14，所述的预进链走链轮12通过预进链走链传动链轮15相传动，所述的进料端机架1的外壁设有与预进链下导向轮11相匹配分布的进链导向十字套16，所述的进料端机架1的上部设有与进链导向十字套16相匹配的进料导链弧架17；

所述的走链机架4的上部中设有内凹状的走链传输通道18；

所述的进料端固定夹具机构包括底板19，所述的底板19的上部设有外夹具座20，所述的外夹具座20中设有外夹具54，所述的外夹具54的左侧端设有进链导向套21，所述的外夹具54中设有与进链导向套21相连通的走链通道22，所述的走链通道22与外夹具54的右侧端相连通，所述的外夹具54的上部中插接有与走链通道22相活动触接的内夹具23，所述的外夹具座20的上部设有气缸固定架24，所述的气缸固定架24中设有内夹具升降气缸25，所述的内夹具升降气缸25通过连接座26与内夹具23相固定连接；

所述的进料导链弧架17的一端与进链导向套21相匹配分布；

所述的进料端固定夹具机构5与出料端固定夹具机构7二者的结构相同；

所述的出料端活动拖板机构包括活动拖板座27，所述的活动拖板座27的上部中设有活动拖板滑道压板28，所述的活动拖板滑道压板28中设有与活动拖板滑道压板28相滑动连接的活动拖板29，所述的活动拖板29的外端与出料导链弧架30相固定连接，所述的活动拖板29与出料端固定夹具机构7中的底板19相固定连接，所述的活动拖板29通过液压缸31相滑动；

所述的走链机构包括传动架32，所述的传动架32设在活动拖板座27的右侧端，所述的传动架32中设有离合器轴33和链轮轴34，所述的离合器轴33的一侧端套有中间传动链轮35，所述的离合器轴33的另一侧端套有中间离合器链轮36，所述的中间离合器链轮36与离合器轴33间设有卡链离合器37，所述的卡链离合器37中设有弹簧调节螺母38，所述的弹簧调节螺母38与卡链离合器37间设有弹簧39，所述的链轮轴34的一侧端设有数链轮40，所述的数链轮40的一端设有与数链轮40相匹配的数链接近开关41，所述的链轮轴34的另一侧端设有从动链轮42，所述的从动链轮42的外端设有与链轮轴34相套接的走链轮43，所述的传动架32中设有下链撬块44，所述的下链撬块44分别与从动链轮42和走链轮43相配接，所述的数链轮40与中间传动链轮35呈同侧分布，所述的中间离合器链轮36与从动链轮42呈同侧分布；

所述的出料导链弧架30设在活动拖板座27的上部并与出料端固定夹具机构7相匹配分布，所述的出料导链弧架30与走链机构8相匹配对应；

所述的走链机构8通过走链减速机构45相传动。

所述的进料端机架1中设有与预进链走链传动链轮15相传动的进料电机46，所述的进链导向十字套16通过导向调节座47与进料端机架1的外壁相固定；

所述的走链通道22的边缘设有4个呈均匀分布的导向通道48，所述的导向通道48与走链通道22呈一体化连通状；所述的进链导向套21呈喇叭状分布，所述的进链导向套21与外夹具座20通过进链导向套固定环49相固定；

所述的液压缸31位于活动拖板座27的左侧壁，所述的液压缸31通过液压缸固定板50与活动拖板座27相固定；

所述的数链接近开关41通过接近开关座51相固定。

所述的走链机架4的上部设有中端防护罩52，所述的中端防护罩52通过中端防护罩气缸53相顶升。

起重链条的高效自动化拉力试验机的试拉方法，按以下步骤进行：

（1）、走链：

起重链条经预进链机构、进链导向十字套、进料导链弧架进入至进料端固定夹具机构中，然后通过走链传输通道、出料端固定夹具机构中，然后进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构通过内夹具将起重链条夹紧，起重链条的头部与数链轮相连接；

(2)、夹紧：

数链接近开关发出信号后，走链减速机构停止工作，起重链条处于静止状态，通过内夹具对起重链条进行夹紧；

（3）、试拉：

通过液压缸和活动拖板，使起重链条经活动拖板滑道滑动后，起重链条被拉紧，液压缸的拉力达到设定值时后停止3秒；

(4)、再次试拉：

重复步骤（3）的步骤，对起重链条再次进行试拉，以确保其强度；

（5）、松链：

试拉结束后的起重链条，松开进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构，如达到设定值，起重链条继续向前滑动，通过数链轮控制试拉起重链条长度，到计数设置值后停止，重复步骤（2）和（3）；

（6）、不合格产品处理：

在试拉过程中，试拉结果存在不合格，将这段起重链条取下，再将断链条连接好。

Claims (4)

1.一种起重链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：包括进料端机架(1)和出料端机架(2)，所述的进料端机架(1)的左侧端设有预进链机构(3)，所述的进料端机架(1)的右侧端与出料端机架(2)的左侧端间设有走链机架(4)，所述的进料端机架(1)的上部设有进料端固定夹具机构(5)，所述的出料端机架(2)的上部设有出料端活动拖板机构(6)，所述的出料端活动拖板机构(6)的上部设有与出料端活动拖板机构(6)相滑动连接的出料端固定夹具机构(7)，所述的进料端固定夹具机构(5)、走链机架(4)和出料端固定夹具机构(7)呈匹配分布，所述的出料端活动拖板机构(6)的右侧端设有走链机构(8)；

所述的预进链机构包括预进链支撑架(9)，所述的预进链支撑架(9)的外端设有预进链上导向轮(10)与预进链下导向轮(11)，所述的预进链上导向轮(10)与预进链下导向轮(11)间设有预进链走链轮(12)，所述的预进链走链轮(12)与预进链下导向轮(11)间设有预进链走链导向通道(13)，所述的预进链走链导向通道(13)与预进链走链轮(12)间设有预进链撬链块(14)，所述的预进链走链轮(12)通过预进链走链传动链轮(15)相传动，所述的进料端机架(1)的外壁设有与预进链下导向轮(11)相匹配分布的进链导向十字套(16)，所述的进料端机架(1)的上部设有与进链导向十字套(16)相匹配的进料导链弧架(17)；

所述的走链机架(4)的上部中设有内凹状的走链传输通道(18)；

所述的进料端固定夹具机构包括底板(19)，所述的底板(19)的上部设有外夹具座(20)，所述的外夹具座(20)中设有外夹具（54），所述的外夹具（54）的左侧端设有进链导向套(21)，所述的外夹具(54)中设有与进链导向套(21)相连通的走链通道(22)，所述的走链通道(22)与外夹具(54)的右侧端相连通，所述的外夹具(54)的上部中插接有与走链通道(22)相活动触接的内夹具(23)，所述的外夹具座(20)的上部设有气缸固定架(24)，所述的气缸固定架(24)中设有内夹具升降气缸(25)，所述的内夹具升降气缸(25)通过连接座(26)与内夹具(23)相固定连接；

所述的进料导链弧架(17)的一端与进链导向套(21)相匹配分布；

所述的进料端固定夹具机构(5)与出料端固定夹具机构(7)二者的结构相同；

所述的出料端活动拖板机构包括活动拖板座(27)，所述的活动拖板座(27)的上部中设有活动拖板滑道压板(28)，所述的活动拖板滑道压板(28)中设有与活动拖板滑道压板(28)相滑动连接的活动拖板(29)，所述的活动拖板(29)的外端与出料导链弧架(30)相固定连接，所述的活动拖板(29)与出料端固定夹具机构(7)中的底板(19)相固定连接，所述的活动拖板(29)通过液压缸(31)相滑动；

所述的走链机构包括传动架(32)，所述的传动架(32)设在活动拖板座(27)的右侧端，所述的传动架(32)中设有离合器轴(33)和链轮轴(34)，所述的离合器轴(33)的一侧端套有中间传动链轮(35)，所述的离合器轴(33)的另一侧端套有中间离合器链轮(36)，所述的中间离合器链轮(36)与离合器轴(33)间设有卡链离合器(37)，所述的卡链离合器(37)中设有弹簧调节螺母(38)，所述的弹簧调节螺母(38)与卡链离合器(37)间设有弹簧(39)，所述的链轮轴(34)的一侧端设有数链轮(40)，所述的数链轮(40)的一端设有与数链轮(40)相匹配的数链接近开关(41)，所述的链轮轴(34)的另一侧端设有从动链轮(42)，所述的从动链轮(42)的外端设有与链轮轴(34)相套接的走链轮(43)，所述的传动架(32)中设有下链撬块(44)，所述的下链撬块(44)分别与从动链轮(42)和走链轮(43)相配接，所述的数链轮(40)与中间传动链轮（35）呈同侧分布，所述的中间离合器链轮（36）与从动链轮（42）呈同侧分布；

所述的出料导链弧架（30）设在活动拖板座（27）的上部并与出料端固定夹具机构（7）相匹配分布，所述的出料导链弧架（30）与走链机构（8）相匹配对应；

所述的走链机构（8）通过走链减速机构（45）相传动。

2.根据权利要求1所述的起重链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述的进料端机架（1）中设有与预进链走链传动链轮（15）相传动的进料电机（46），所述的进链导向十字套（16）通过导向调节座（47）与进料端机架（1）的外壁相固定；

所述的走链通道（22）的边缘设有4个呈均匀分布的导向通道（48），所述的导向通道（48）与走链通道（22）呈一体化连通状；所述的进链导向套（21）呈喇叭状分布，所述的进链导向套（21）与外夹具座（20）通过进链导向套固定环（49）相固定；

所述的液压缸（31）位于活动拖板座（27）的左侧壁，所述的液压缸（31）通过液压缸固定板（50）与活动拖板座（27）相固定；

所述的数链接近开关（41）通过接近开关座（51）相固定。

3.根据权利要求1或2所述的起重链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述的走链机架（4）的上部设有中端防护罩（52），所述的中端防护罩（52）通过中端防护罩气缸（53）相顶升。

4.根据权利要求1所述的起重链条的高效自动化拉力试验机的试拉方法，其特征在于按以下步骤进行：

（1）、走链：

起重链条经预进链机构、进链导向十字套、进料导链弧架进入至进料端固定夹具机构中，然后通过走链传输通道、出料端固定夹具机构中，然后进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构通过内夹具将起重链条夹紧，起重链条的头部与数链轮相连接；

（2）、夹紧：

数链接近开关发出信号后，走链减速机构停止工作，起重链条处于静止状态，通过内夹具对起重链条进行夹紧；

（3）、试拉：

通过液压缸和活动拖板，使起重链条经活动拖板滑道滑动后，起重链条被拉紧，液压缸的拉力达到设定值时后停止3秒；

(4)、再次试拉：

重复步骤（3）的步骤，对起重链条再次进行试拉，以确保其强度；

（5）、松链：

试拉结束后的起重链条，松开进料端固定夹具机构与出料端固定夹具机构，如达到设定值，起重链条继续向前滑动，通过数链轮控制试拉起重链条长度，到计数设置值后停止，重复步骤（2）和（3）；

（6）、不合格产品处理：

在试拉过程中，试拉结果存在不合格，将这段起重链条取下，再将断链条连接好。