CN102278919B - 一种电子雷管自动卡口机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子雷管自动卡口机，属民爆行业技术领域。电子雷管自动卡口机主要由工作台，运输机构，下压装置，上顶连动机构，控制箱及卡口挤压成型机构组成。控制箱控制带有电子雷管的运输平台将所要加工的电子雷管运输到卡口位置，气缸推动杠杆，杠杆推动卡口环向上运动，卡口环挤压卡口挤压成型机构，卡口挤压成型机构的扇形压口锥片挤压电子雷管，完成卡口工序。在电子雷管的加工过程中不需要人员直接接触电子雷管加工工序，降低由人工操作造成的安全事故。本发明的电子雷管自动卡口机结构合理紧凑，操作方便，易于控制，保证产品质量，提高了生产效率，满足自动化安全生产的要求。
Description
技术领域
本发明涉及电子雷管自动卡口机，属民爆行业技术领域。
背景技术
电子雷管是电引火元件、火药和雷管体三部分组成。目前，国内电子雷管生产线仍处于手工装配的阶段，在装配过程中，操作人员需一手拿电引火元件，一手拿雷管体放入手工加工机器中装配，在此情况下造成了在卡口加工成为电子雷管生产过程中发生安全事故频率最高的工序，一直以来是困扰雷管安全生产的重大问题，严重制约着雷管行业的发展。另外在电子雷管卡口动作有严格的要求，主要由于电子雷管使用中对卡痕深度，卡痕的分布均匀性有严格规定，对使用的安全性产生重大影响。现有的卡口装置通常采用滚压式，钳压式。例如中国专利公告号CN201600097U，授权公告日2010.10.06，发明创造的名称为“自动卡口机”，该申请案公开了一种采用滚压式的自动卡口机。其不足之处是该装置采用滚压式原理，存在卡痕分布不均，卡痕深度不均，容易使电子雷管管壳压扁，造成废品。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种卡痕深度均匀，卡痕分布均匀的电子雷管自动卡口机，为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种电子雷管自动卡口机，由工作台，运输机构，下压装置，上顶连动机构，控制箱及卡口挤压成型机构组成，卡口挤压成型机构贯通于工作台，安装在工作台的下壁面上，卡口挤压成型机构的外壁面呈锥形状，卡口挤压成型机构的大端面与工作台的上表面位于同一水平面上，运输机构由把持机构，运输平台，导轨，电机，同步带，带轮构成，电机固定安装在工作台上壁面一端，同步带通过带轮与电机连接在一起，导轨对称安装工作台上壁面上，同步带平行于导轨，运输平台安装在导轨上，把持机构安装在运输平台上，下压装置由把持气缸，压头，支撑架构成，把持气缸通过支撑架固定在工作台的上壁面上，位于卡口挤压成型机构的上方，压头固定安装在把持气缸的活塞杆的端头，上顶连动机构由杠杆，气缸，上顶气缸，卡口环构成，上顶连动机构位于工作台的下方，杠杆呈L状，杠杆的一端与气缸的活塞杆的端头固定连接，杠杆的拐点铰接在工作台的下壁面上，杠杆的另一端连接在卡口环上，卡口环套装于卡口挤压成型机构的外壁面上，卡口环内壁呈倒锥形，与卡口挤压成型机构相配合，上顶气缸位于卡口环的下方，压头，卡口挤压成型机构，卡口环，上顶气缸的活塞杆位于同一条中心线上，定位光电开关位于工作台上壁面上，定位光电开关的轴心与卡口的轴心相交呈直角，把持气缸，气缸，上顶气缸通过气管与控制箱连接，定位光电开关，电机通过导线与控制箱连接。所述的卡口挤压成型机构由三片以上的扇形压口锥片组成，呈环状均布。
由于采用了以上技术方案，本发明的电子雷管自动卡口机所采用的环形挤压式的卡口方式，加工出的产品卡痕分布均匀，卡痕深度合理；通过控制箱发出的信号指令，控制电机将运输平台运送到指定的位置，完成卡口工序采取气动的运动方式，然后将卡好口的电子雷管通过运输平台带走，这种控制方式不仅安全性能更为可靠，而且取代了人工卡口的简单模式，保证了电子雷管卡口加工的连续性；本发明电子雷管自动卡口机结构合理紧凑，操作方便，易于控制，它不仅能保证产品质量，同时满足电子雷管自动化安全生产的要求。在电子雷管的加工过程中不需要人员直接接触电子雷管加工工序，降低由人工操作造成的安全事故，同时采用压口式卡口方式保证了电子雷管刻痕的加工质量。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的俯视图
图3是卡口挤压成型机构示意图
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。
如图1和图2所示
一种电子雷管自动卡口机由工作台11，运输机构，下压装置，上顶连动机构，控制箱6及卡口挤压成型机构9组成。
卡口挤压成型机构9贯通于工作台11，安装在工作台11的下壁面上，卡口挤压成型机构9的外壁面呈锥形状，卡口挤压成型机构9的大端面与工作台11的上表面位于同一水平面上，卡口挤压成型机构9由三片以上的扇形压口锥片组成，呈环状均布，每个扇形压口锥片之间通过卡簧连接。雷管卡口卡痕深度是雷管生产的一个重要指标，行业标准卡痕深度是2±0.1mm，本发明采取的是环形挤压式的卡口方式，设计出扇形压口锥片挤压电子雷管，要满足上述标准，卡口挤压成型机构的受力范围为7000N--8000N之间。
运输机构由把持机构3，运输平台4，导轨12，电机13，同步带15，带轮18构成，电机13固定安装在工作台11上壁面一端，同步带15通过带轮18与电机13连接在一起，导轨12对称安装工作台11上壁面上，同步带15平行于导轨12，运输平台4安装在导轨12上，把持机构3安装在运输平台4上，把持机构的主要作用是是防止在气缸下压过程中，雷管体与电引火元件分离。把持力过大，把持气缸施加的力不能顺利将雷管体与电引火元件压入卡口挤压成型机构完成卡口；把持力过小，在运输和卡口过程中，雷管体与电引火元件脱落分离，卡口不能完成，把持力为0.3N--0.6N之间最为合适。
下压装置由把持气缸1，压头2，支撑架14构成，把持气缸1通过支撑架14固定在工作台11的上壁面上，位于卡口挤压成型机构9的上方，压头2固定安装在把持气缸1的活塞杆的端头，下压气缸的下压推力为170N～600N，是电引火元件压入电子雷管体的管壳内。
上顶连动机构由杠杆5，气缸7，上顶气缸8，卡口环10构成，上顶连动机构位于工作台11的下方，杠杆5呈L状，杠杆5的一端与气缸7的活塞杆的端头固定连接，杠杆5的拐点铰接在工作台11的下壁面上，杠杆5的另一端连接在卡口环10上，卡口环10套装于卡口挤压成型机构9的外壁面上，卡口环10内壁呈倒锥形，与卡口挤压成型机构9相配合，上顶气缸8位于卡口环10的下方，压头2，卡口挤压成型机构9，卡口环10，上顶气缸8的活塞杆位于同一条中心线上，定位光电开关16位于工作台11上壁面上，定位光电开关16的轴心与卡口的轴心相交呈直角，把持气缸1，气缸7，上顶气缸8通过气管与控制箱6连接，定位光电开关16，电机13通过导线与控制箱6连接。气缸7活塞力的传输方式直接影响到卡口卡痕深度和均匀型的重要环节，气缸7的力是由气缸的有效直径、施加的有效大气压、有效系数计算得到。采用气缸7活塞杆直推卡口环10完成卡口，不仅卡口效果不好，而且选择汽缸7的施力范围太小，所需气缸7的体积过大，安装也有一定的困难；采用省力杠杆连接气缸7活塞杆和卡口环10，可以将气缸施加的力放大，使卡口深度有保证，同时更有利于选择合适的汽缸。
本发明的电子雷管自动卡口机工作原理为：整个过程由控制箱6控制整体动作运行，加工的电子雷管放置在把持机构3上后，控制箱6控制电机13，使电机13带动带轮18进行转动，带轮18带动同步带15，使运输平台4做水平运动；当运输平台4到达定位光电开关16接收信号的卡口挤压成型机构9工艺位置时，由控制箱6发出信号，使电机13停止转动；然后控制箱6控制把持气缸1通过安装在把持气缸活1塞杆端的压头2，将电子雷管体和电引火元件压入卡口挤压成型机构9，气缸7推动卡口挤压成型机构9下方的杠杆5，使杠杆5推动卡口环10向上运动，卡口环10挤压卡口挤压成型机构9，使卡口挤压成型机构9受力收缩，卡口挤压成型机构9的扇形压口锥片挤压电子雷管，使电子雷管挤压完成卡口工序。卡口加工工序完成后由上顶气缸8将电子雷管送入运输平台4上的把持机构3，最后通过运输平台4将加工完成的电子雷管输送到电子雷管收集处。
Claims (2)
1.一种电子雷管自动卡口机，其特征在于：电子雷管自动卡口机由工作台(11)，运输机构，下压装置，上顶连动机构，控制箱(6)及卡口挤压成型机构(9)组成，卡口挤压成型机构(9)贯通于工作台(11)，安装在工作台(11)的下壁面上，卡口挤压成型机构(9)的外壁面呈锥形状，卡口挤压成型机构(9)的大端面与工作台(11)的上表面位于同一水平面上，运输机构由把持机构(3)，运输平台(4)，导轨(12)，电机(13)，同步带(15)，带轮(18)构成，电机(13)固定安装在工作台(11)上壁面一端，同步带(15)通过带轮(18)与电机(13)连接在一起，导轨(12)对称安装工作台(11)上壁面上，同步带(15)平行于导轨(12)，运输平台(4)安装在导轨(12)上，把持机构(3)安装在运输平台(4)上，下压装置由把持气缸(1)，压头(2)，支撑架(14)构成，把持气缸(1)通过支撑架(14)固定在工作台(11)的上壁面上，位于卡口挤压成型机构(9)的上方，压头(2)固定安装在把持气缸(1)的活塞杆的端头，上顶连动机构由杠杆(5)，气缸(7)，上顶气缸(8)，卡口环(10)构成，上顶连动机构位于工作台(11)的下方，杠杆(5)呈L状，杠杆(5)的一端与气缸(7)的活塞杆的端头固定连接，杠杆(5)的拐点铰接在工作台(11)的下壁面上，杠杆(5)的另一端连接在卡口环(10)上，卡口环(10)套装于卡口挤压成型机构(9)的外壁面上，卡口环(10)内壁呈倒锥形，与卡口挤压成型机构(9)相配合，上顶气缸(8)位于卡口环(10)的下方，压头(2)，卡口挤压成型机构(9)，卡口环(10)，上顶气缸(8)的活塞杆位于同一条中心线上，定位光电开关(16)位于工作台(11)上壁面上，定位光电开关(16)的轴心与卡口的轴心相交呈直角，把持气缸(1)，气缸(7)，上顶气缸(8)通过气管与控制箱(6)连接，定位光电开关(16)，电机(13)通过导线与控制箱(6)连接。
2.根据权利要求1中的一种电子雷管自动卡口机，其特征在于：所述的卡口挤压成型机构(9)由三片以上的扇形压口锥片组成，呈环状均布。
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