CN105537343B - 一种拉管拧花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉管拧花机，包括台架、台架面板、两套传动链条、牵引机构、拧花机构、驱动电机、控制面板，所述牵引机构和拧花机构在台架面板上面，驱动电机安置在台架内部。一套电机链条动力装置负责拧花，另一套电机链条动力装置负责拉管，通过优化的程序完成花型的制作。控制程序升级，能够更好的使机器运转稳定，能够完成各类花型制作。一套设备可以实现各种空管拧花的加工，无需准备多套模具，节省模具材料使用量,提高工作效率。

Description

一种拉管拧花机

技术领域

本发明涉及一种拉管拧花机，属铁艺加工技术领域。

背景技术

空管拧花机主要用于钢管等材料的弯曲，在锅炉、桥梁、船舶、家具、装潢等方面的管道铺设及修造发挥了重要作用，但是现有的空管拧花机拧花钢管等材料时受到模具和智能化的限制，不能随意拧出想要的花型，比如，如果是特定的拧花机只能拧出一种单调花型，不好控制长度是多少，如果想要改花型必须用另一个机器设备来完成，特等长度还要人去测量，管长去除，短了成为废料。造成资料的浪费与成本的增加，同时也降低了生产效率。

发明内容

本发明为解决目前技术中存在的问题，提供一种拉管拧花机。它能实现一套使用驱动电机和链传动机构带动牵引小车，使得空管通过机头被拉动。另一套使用驱动电机和链传动机构带动机头内滚轴转动在空管上拧出各种设定花型。一套设备可以实现各种空管花型加工，无需准备多套模具，而且每完成一批空管的加工后，只需重新设定程序，就可以进行下一批空管加工。从而提高工作效率。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种拉管拧花机，它包括机架部分、进料拧花部分、控制部分和料管牵引部分，所述机架部分包括台架和台架面板，所述台架面板固定在台架上，所述台架面板上面从右向左设有进料拧花机头、工件、牵引小车、滚动链条三及滑轨，所述台架面板的右下面设有与进料拧花机头连接的滚动链条一、传动电机一，台架面板的左下面设有与拧管机从动齿轮组连接的传动电机二、滚动链条二；牵引小车在滚动链条三的带动下在滑轨中前后运动，滑轨的方向与台架面板长度方向一致成对称安置，滚动链条三在两条滑轨中间由拧管机从动齿轮组带动运转，牵引小车与滚动链条三啮合在滑轨中前后滑动；传动电机一通过滚动链条一带动进料拧花机头内部的齿轮转筒运动；传动电机二通过滚动链条二带动拧管机从动齿轮组，拧管机从动齿轮组带动滚动链条三。

所述进料拧花部分包括进料拧花机头、加工管模具、端盖、向心轴承、机头箱体、向心推力轴承、齿轮转筒、进料稳定筒、进料稳定筒口模、上紧轴套、和接近开关挡板；

所述齿轮转筒位于进料拧花机头的正中间，端盖、加工管模具、齿轮转筒、进料稳定筒和进料稳定筒口模由螺栓挤压构成整个转动机构，整个转动机构由固定在机头箱体外侧左边的向心轴承和固定在机头箱体内侧左边的向心推力轴承实现与机头箱体分离、转动，端盖位于齿轮转筒的左侧，用螺栓与齿轮转筒连接，将位于端盖和齿轮转筒中间的加工管模具压紧，进料稳定筒位于齿轮转筒的右端，由螺栓固定连接，进料稳定筒口模位于进料稳定筒的右端，进料稳定筒与进料稳定筒口模设有配合螺纹进行配合固定；所述接近开关挡板通过上紧轴套固定在齿轮套筒上，上紧轴套位于齿轮转筒右侧，接近开关挡板位于齿轮转筒与进料稳定筒之间。

所述机头箱体侧面上设有接近开关传感器，接近开关挡板通过接近开关传感器对整个转动机构计数。

所述控制部分为数字控制面板，可输入程序和显示设备运行状态。

所述料管牵引部分由轴承小轮、小车面板、芯轴、偏心轮把柄轴、偏心轮把柄支板、偏心轮把柄、芯轴夹板、离合手柄轴和离合手柄构成；所述芯轴固定在芯轴夹板中，偏心轮把柄轴、偏心轮把柄支板和偏心轮把柄组成的偏心压紧机构将进料管和芯轴压紧，偏心轮把柄支板位于小车面板的上方右侧中间位置，偏心轮把柄通过偏心轮把柄轴固定在偏心轮把柄支板的孔内，芯轴夹板位于小车面板上方中间部位；所述离合手柄轴和离合手柄组成离合机构，离合手柄与滚动链条三通过啮合、分离来控制牵引小车的前进、停止，离合手柄位于小车面板上方左侧中间位置，通过离合手柄轴与小车面板连接，所述轴承小轮与滑轨配合实现单向运动，轴承小轮位于小车面板的下方，分布在四个角上。

优选的，所述台架面板或台架的长度为4～11m，所述台架的长度与拉管拧花机的机身长度相符合。

优选的，所述台架面板或台架的长度为5～10m。

优选的，所述台架面板或台架的长度为6～8m。

优选的，所述台架面板或台架分为三段可拆装部分。

本发明与现有技术相比具有以下显著的优点：

由于本发明的设备实现了加工过程的自动化，全部采用了链传动。链传动无弹性滑动和打滑，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。设备成本和维护成本大幅降低，可操作性强，加工效果好。

并且它能实现一套使用驱动电机和链传动机构带动牵引小车，使得空管通过机头被拉动。同时另一套使用驱动电机和链传动机构带动机头内滚轴转动在空管上拧出各种设定花型。本发明一套设备可以实现各种空管花型加工，无需准备多套模具，而且每完成一批空管的加工后，只需重新设定程序，就可以进行下一批空管加工。从而大大提高工作效率。

此外，本发明机身长度大，特别适合大型工件的拧花加工，而现有技术中还没有这种较大型的拧花机。

附图说明

图1为本发明一种拉管拧花机的主视图；

图2为本发明一种拉管拧花机的左视图；

图3为本发明中的进料拧花机头剖视图；

图4为本发明中的牵引小车主视图；

图5为本发明中的牵引小车俯视图；

图6为本发明中的牵引小车左剖视图。

图中各部件标号说明：

1.滚动链条一；2.传动电机一；3.传动电机二；4.滚动链条二；5.台架；6.拧管机从动齿轮组；7.台架面板；8.滑轨；9.滚动链条三；10牵引小车；11.数字控制面板；12.工件；13.进料拧花机头；14.轴承小轮；15.小车面板；16.芯轴；17偏心轮把柄轴；18.偏心轮把柄支板；19.偏心轮把柄；20.芯轴夹板；21.离合手柄轴；22.离合手柄；23.加工管模具；24.端盖；25.向心轴承；26.机头箱体；27.向心推力轴承；28.齿轮转筒；29.进料稳定筒；30.进料稳定筒口模；31.上紧轴套；32.接近开关挡板。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

参见图1至图6，本发明一种拉管拧花机，它包括机架部分、进料拧花部分、控制部分和料管牵引部分，所述机架部分包括台架5和台架面板7，所述台架面板7固定在台架5上，所述台架面板7上面从右向左设有进料拧花机头13、工件12、牵引小车10、滚动链条三9及滑轨8，所述台架面板7的右下面设有与进料拧花机头13连接的滚动链条一1、传动电机一2，台架面板7的左下面设有与拧管机从动齿轮组6连接的传动电机二3、滚动链条二4；牵引小车10在滚动链条三9的带动下在滑轨8中前后运动，滑轨8的方向与台架面板7长度方向一致成对称安置，滚动链条三9在两条滑轨8中间由拧管机从动齿轮组6带动运转，牵引小车10与滚动链条三9啮合在滑轨8中前后滑动；传动电机一2通过滚动链条一1带动进料拧花机头13内部的齿轮转筒28运动；传动电机二3通过滚动链条二4带动拧管机从动齿轮组6，拧管机从动齿轮组6带动滚动链条三9。

所述进料拧花部分包括进料拧花机头13、加工管模具23、端盖24、向心轴承25、机头箱体26、向心推力轴承27、齿轮转筒28、进料稳定筒29、进料稳定筒口模30、上紧轴套31、和接近开关挡板32；

所述齿轮转筒28位于进料拧花机头13的正中间，端盖24、加工管模具23、齿轮转筒28、进料稳定筒29和进料稳定筒口模30由螺栓挤压构成整个转动机构，整个转动机构由固定在机头箱体26外侧左边的向心轴承25和固定在机头箱体26内侧左边的向心推力轴承27实现与机头箱体分离、转动，端盖24位于齿轮转筒28的左侧，用螺栓与齿轮转筒28连接，将位于端盖24和齿轮转筒28中间的加工管模具23压紧，进料稳定筒29位于齿轮转筒28的右端，由螺栓固定连接，进料稳定筒口模30位于进料稳定筒29的右端，进料稳定筒29与进料稳定筒口模30设有配合螺纹进行配合固定；所述接近开关挡板32通过上紧轴套31固定在齿轮套筒28上，上紧轴套31位于齿轮转筒28右侧，接近开关挡板32位于齿轮转筒28与进料稳定筒29之间。

所述机头箱体26侧面上设有接近开关传感器，接近开关挡板32通过接近开关传感器对整个转动机构计数。

所述控制部分为数字控制面板11，可输入程序和显示设备运行状态。

所述料管牵引部分由轴承小轮14、小车面板15、芯轴16、偏心轮把柄轴17、偏心轮把柄支板18、偏心轮把柄19、芯轴夹板20、离合手柄轴21和离合手柄22构成；所述芯轴16固定在芯轴夹板20中，偏心轮把柄轴17、偏心轮把柄支板18和偏心轮把柄19组成的偏心压紧机构将进料管和芯轴16压紧，偏心轮把柄支板18位于小车面板15的上方右侧中间位置，偏心轮把柄19通过偏心轮把柄轴17固定在偏心轮把柄支板18的孔内，芯轴夹板20位于小车面板15上方中间部位；所述离合手柄轴21和离合手柄22组成离合机构，离合手柄22与滚动链条三9通过啮合、分离来控制牵引小车10的前进、停止，离合手柄22位于小车面板15上方左侧中间位置，通过离合手柄轴21与小车面板15连接，所述轴承小轮14与滑轨8配合实现单向运动，轴承小轮14位于小车面板15的下方，分布在四个角上。

所述台架面板7或台架的长度为4～11m，所述台架的长度与拉管拧花机的机身长度相符合。

优选的，所述台架面板7或台架的长度为5～10m，最佳为6～8m。

优选的，所述台架面板7或台架分为三段可拆装部分。以便于安装拆卸及托运。

下面说明本发明的工作原理。

由图1可看出本发明一种拉管拧花机设备中装入工件12的状态。

根据铁艺制品的工艺要求，确定工件12所需拧花长度，花型等参数，将数据通过数字控制面板11录入程序。将工件12穿过进料拧花机头13固定在芯轴16上，转动偏心轮把柄19将工件12与芯轴16压紧。由图4，将离合手柄22与滚动链条三9啮合。

启动开关，传动电机二3带动滚动链条二4运动，滚动链条二4通过拧管机从动齿轮组6带动滚动链条三9运动，滚动链条三9与离合手柄22啮合牵引小车10在滑轨8中做单向运动；传动电机一2在设定的程序下带动滚动链条一1运动。由图3，滚动链条一1带动齿轮转筒28转动，齿轮转筒28带动加工管模具23、端盖24、进料稳定筒29、进料稳定筒口模30、上紧轴套31和接近开关挡板32转动，完成拧花变形工作。

牵引小车10将工件12拉到需要长度，截断，进行下一个工件加工。

总之，由于本发明的设备在实现了加工过程的自动化，全部采用了链传动。链传动无弹性滑动和打滑，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。设备成本和维护成本大幅降低，可操作性强，加工效果好。

Claims (7)

1.一种拉管拧花机，其特征是它包括机架部分、进料拧花部分、控制部分和料管牵引部分，所述机架部分包括台架(5)和台架面板(7)，所述台架面板(7)固定在台架(5)上，所述台架面板(7)上面从右向左设有进料拧花机头(13)、工件(12)、牵引小车(10)、滚动链条三(9)及滑轨(8)，所述台架面板(7)的右下面设有与进料拧花机头(13)连接的滚动链条一(1)、传动电机一(2)，台架面板(7)的左下面设有与拧管机从动齿轮组(6)连接的传动电机二(3)、滚动链条二(4)；牵引小车(10)在滚动链条三(9)的带动下在滑轨(8)中前后运动，滑轨(8)的方向与台架面板(7)长度方向一致成对称安置，滚动链条三(9)在两条滑轨(8)中间由拧管机从动齿轮组(6)带动运转，牵引小车(10)与滚动链条三(9)啮合在滑轨(8)中前后滑动；传动电机一(2)通过滚动链条一(1)带动进料拧花机头(13)内部的齿轮转筒(28)运动；传动电机二(3)通过滚动链条二(4)带动拧管机从动齿轮组(6)，拧管机从动齿轮组(6)带动滚动链条三(9)；

所述进料拧花部分包括进料拧花机头(13)、加工管模具(23)、端盖(24)、向心轴承(25)、机头箱体(26)、向心推力轴承(27)、齿轮转筒(28)、进料稳定筒(29)、进料稳定筒口模(30)、上紧轴套(31)、和接近开关挡板(32)；

所述齿轮转筒(28)位于进料拧花机头(13)的正中间，端盖(24)、加工管模具(23)、齿轮转筒(28)、进料稳定筒(29)和进料稳定筒口模(30)由螺栓挤压构成整个转动机构，整个转动机构由固定在机头箱体(26)外侧左边的向心轴承(25)和固定在机头箱体(26)内侧左边的向心推力轴承(27)实现与机头箱体分离、转动，端盖(24)位于齿轮转筒(28)的左侧，用螺栓与齿轮转筒(28)连接，将位于端盖(24)和齿轮转筒(28)中间的加工管模具(23)压紧，进料稳定筒(29)位于齿轮转筒(28)的右端，由螺栓固定连接， 进料稳定筒口模(30)位于进料稳定筒(29)的右端，进料稳定筒(29)与进料稳定筒口模(30)设有配合螺纹进行配合固定；所述接近开关挡板(32)通过上紧轴套(31)固定在齿轮转筒(28)上，上紧轴套(31)位于齿轮转筒(28)右侧，接近开关挡板(32)位于齿轮转筒(28)与进料稳定筒(29)之间；

所述料管牵引部分由轴承小轮(14)、小车面板(15)、芯轴(16)、偏心轮把柄轴(17)、偏心轮把柄支板(18)、偏心轮把柄(19)、芯轴夹板(20)、离合手柄轴(21)和离合手柄(22)构成；所述芯轴(16)固定在芯轴夹板(20)中，偏心轮把柄轴(17)、偏心轮把柄支板(18)和偏心轮把柄(19)组成的偏心压紧机构将进料管和芯轴(16)压紧，偏心轮把柄支板(18)位于小车面板(15)的上方右侧中间位置，偏心轮把柄(19)通过偏心轮把柄轴(17)固定在偏心轮把柄支板(18)的孔内，芯轴夹板(20)位于小车面板(15)上方中间部位；所述离合手柄轴(21)和离合手柄(22)组成离合机构，离合手柄(22)与滚动链条三(9)通过啮合、分离来控制牵引小车(10)的前进、停止，离合手柄(22)位于小车面板(15)上方左侧中间位置，通过离合手柄轴(21)与小车面板(15)连接，所述轴承小轮(14)与滑轨(8)配合实现单向运动，轴承小轮(14)位于小车面板(15)的下方，分布在四个角上。

2.如权利要求1所述的拉管拧花机，其特征是，所述机头箱体(26)侧面上设有接近开关传感器，接近开关挡板(32)通过接近开关传感器对整个转动机构计数。

3.如权利要求1所述的拉管拧花机，其特征是，所述控制部分为数字控制面板(11)，可输入程序和显示设备运行状态。

4.如权利要求1所述的拉管拧花机，其特征是，所述台架面板(7)或台架的长度为4～11m，所述台架的长度与拉管拧花机的机身长度相符合。

5.如权利要求4所述的拉管拧花机，其特征是，所述台架面板(7)或台架的长度为5～10m。

6.如权利要求5所述的拉管拧花机，其特征是，所述台架面板(7)或台架的长度为6～8m。

7.如权利要求1所述的拉管拧花机，其特征是，所述台架面板(7)或台架分为三段可拆装组合部分。