CN208662349U - 一种冲压移送机械手 - Google Patents
一种冲压移送机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208662349U CN208662349U CN201820809932.4U CN201820809932U CN208662349U CN 208662349 U CN208662349 U CN 208662349U CN 201820809932 U CN201820809932 U CN 201820809932U CN 208662349 U CN208662349 U CN 208662349U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- mandril
- grip block
- punching press
- material bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开一种冲压移送机械手，包括级进送料机构，级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，夹持板的内侧端设置有夹持面，第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；级进模的工位处能上下移动的设置有斜楔。本实用新型的机械手组只有在夹住工件时，才与工件表面接触，避免工件表面被划伤，大大提高了合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备领域，尤其涉及一种冲压移送机械手。
背景技术
目前，采用级进模连续冲压工艺中，级进送料机构的移料杆11上设置的机械手12如图1所示，为弹性自夹持式结构的机械手12，其跟随移料杆11在相邻两个工位之间往复移动，以实现工件的移送，正常状态下，在弹簧的作用力下，机械手12处于闭合夹持状态，移送时，在往复移动过程中与固定不动的工件相触碰实现撑开，因此，在往复移送时，机械手一来一回与工件要发生2次碰撞，极易造成工件损坏，且若夹杂有金属屑或异物时，工件表面会留下划痕，大大影响工件质量，因此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种冲压移送机械手，以解决现有级进模连续冲压工艺中采用的机械手为弹性自夹持式结构，移送工件过程中会与工件发生碰撞，影响工件质量的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种冲压移送机械手，包括级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，所述第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，所述顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，所述弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，所述夹持板的内侧端设置有夹持面，所述第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；所述级进模的工位处能上下移动的设置有用于撑开所述夹持卡口的斜楔。
作为本实用新型的一种优选方案，所述斜楔连接在冲压模具的上模固定板上。
作为本实用新型的一种优选方案，每个工位处布置有2个斜楔。
作为本实用新型的一种优选方案，所述顶杆上开有限位槽，所述移料杆上固定连接有限位块，所述限位槽在顶杆移动方向上的长度大于限位块在顶杆移动方向上的长度。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持板上设置有便于斜楔插入的导向斜面。
本实用新型的有益效果为，上述一种冲压移送机械手的机械手组在脱离工件、接触工件以及滑向上一道工位时都只与斜楔表面接触，与工件一直处于脱离状态，只有在夹住工件时，才与工件表面接触，避免工件表面被划伤，大大提高了合格率。
附图说明
图1为现有机械手的结构示意图；
图2为一种冲压移送机械手的结构示意图；
图3为第一机械手的结构示意图；
图4为斜楔的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图2至图4所示，图2为一种冲压移送机械手的结构示意图；图3 为第一机械手的结构示意图；图4为斜楔的结构示意图。
于本实施例中，一种冲压移送机械手，包括级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆21上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手22、第二机械手23，所述第一机械手22、第二机械手23结构相同，并具体包括顶杆221及连接在顶杆221内侧一端端头的夹持板222，所述顶杆221的外侧端能前后移动的连接在移料杆21上，且顶杆221上套接有弹簧，所述顶杆221上开有限位槽225，所述移料杆21上固定连接有限位块，所述限位槽225在前后方向上的长度大于限位块在前后方向上的长度，所述弹簧的内侧端抵靠在夹持板222上，其外侧端抵靠在移料杆21上，所述夹持板222 的内侧端设置有夹持面223，且夹持板222上设置有导向斜面224，所述第一机械手22的夹持板222上的夹持面223与所述第二机械手23的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；所述冲压模具的上模固定板上固定连接有斜楔24，所述斜楔24对应级进模的工位布置，每个工位处布置有2个斜楔24，对称布置，所述斜楔24的上端连接在冲压模具的上模固定板上，其下端设置有用于撑开夹持卡口的楔形头241。
上述一种冲压移送机械手，其斜楔24安装在上模固定板上，与上模固定板上的冲杆同步运行；在冲杆下行完成拉伸时，斜楔24同时撑开第一机械手22、第二机械手23，使第一机械手22、第二机械手23脱离工件，并随着移料杆21 的牵动，在斜楔24表面滑过，滑向上一道工位；当冲杆连着斜楔24一起上行时，斜楔24与第一机械手22、第二机械手23脱离，第一机械手22、第二机械手23在弹簧的作用下复位，夹住上道工位处的工件，此时，移料杆21运动，第一机械手22、第二机械手23随着移料杆21一同运动，将工件送到下一个工位处，如此往复循环，实现工件在级进模各工位之间的移送。
上述一种冲压移送机械手的机械手组在脱离工件、接触工件以及滑向上一道工位时都只与斜楔24表面接触，与工件一直处于脱离状态，只有在夹住工件时，才与工件表面接触，所以完全避免了工件表面被划伤，大大提高了合格率。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (5)
1.一种冲压移送机械手，包括级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，所述顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，所述弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，所述夹持板的内侧端设置有夹持面，所述第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；所述级进模的工位处能上下移动的设置有用于撑开所述夹持卡口的斜楔。
2.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述斜楔连接在冲压模具的上模固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：每个工位处布置有2个斜楔。
4.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述顶杆上开有限位槽，所述移料杆上固定连接有限位块，所述限位槽在顶杆移动方向上的长度大于限位块在顶杆移动方向上的长度。
5.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述夹持板上设置有便于斜楔插入的导向斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820809932.4U CN208662349U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种冲压移送机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820809932.4U CN208662349U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种冲压移送机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208662349U true CN208662349U (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65824657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820809932.4U Active CN208662349U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种冲压移送机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208662349U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108500165A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-07 | 无锡市金杨新型电源有限公司 | 一种冲压移送机械手 |
-
2018
- 2018-05-28 CN CN201820809932.4U patent/CN208662349U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108500165A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-07 | 无锡市金杨新型电源有限公司 | 一种冲压移送机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104785656A (zh) | 一种多工位物料传送系统 | |
| CN208662349U (zh) | 一种冲压移送机械手 | |
| CN205303244U (zh) | 自动插件设备中的开关插件装置 | |
| CN205289438U (zh) | 卷圆模具 | |
| CN107030162A (zh) | 一种多工位冲压系统 | |
| CN204524063U (zh) | 一种多工位物料传送系统 | |
| CN206506135U (zh) | 端子铆压装置 | |
| CN108500165A (zh) | 一种冲压移送机械手 | |
| CN209452613U (zh) | 一种三维弯管复合成型工装 | |
| CN110774043A (zh) | 一种用于工件下料的助力机械手 | |
| CN208644306U (zh) | 一种玛钢管件自动套丝机的工件抓取机构 | |
| CN210045848U (zh) | 一种具有多工位模具的冲床 | |
| CN202398736U (zh) | 用于传递模的送料机构 | |
| CN210726786U (zh) | 一种快捷衣服固定工装 | |
| CN109351853A (zh) | 一种三维弯管复合成型工装 | |
| CN208867200U (zh) | 一种夹持工具 | |
| CN205394528U (zh) | 一种双联机械手 | |
| CN107774792A (zh) | 级进模双动式侧推冲孔机构 | |
| CN202498164U (zh) | 传递模送料装置 | |
| CN205987559U (zh) | 一种用于fpc板打夹设备的开夹装置 | |
| CN107520318A (zh) | 用于金属壳体的无费屑刮削机构 | |
| CN209647395U (zh) | 折叠板快速成型结构 | |
| CN220240598U (zh) | 一种铝型材模具用压配装置 | |
| CN215431229U (zh) | 一种轴承冲压机 | |
| CN215657099U (zh) | 一种无缝钢管冷拔夹头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |