CN205739418U - 气缸式机械手生产线 - Google Patents

Abstract

气缸式机械手生产线，包括滚动下行装置，其特征是滚动下行装置设置在减速行走机构的入料口，减速行走机构的传动辊子上设置所述托架旋转装置，在减速行走机构与升降气动头架之间连接有输送带，在减速行走机构的出料口处设置有推力限位器，所述推力限位器电性连接一推动气缸，在输送带的传动末端设置有夹持限位器，所述夹持限位器电性连接输送带两端的夹持气缸，夹持气缸的缸部固定在升降气动头架上，所述升降气动头架的导向滑动设置于十字工作台上，本实用新型涉及若干气缸在工业生产线上充当机械手的实用装置，其能够将工件准确旋转、清洗、夹紧并稳定的运输到工件码放区，实现了机械自动化，避免了对环境和人可能产生污染、辐射等问题。

Description

气缸式机械手生产线

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体的说是一种气缸式机械手生产线。

背景技术

目前，在制造业轨道交通短程导杆、汽车活塞等产品喷涂、探伤及高质量清洗，在产品的生产加工中的工序尤为重要，直接影响到产品的使用寿命、产品安全以及整机的装配质量，另一方面在进行诸如此类产品的喷涂、探伤及高质量清洗时，对环境和人会产生污染、辐射等问题，且生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于为解决现有技术的不足提供一种气缸式机械手生产线，其机械自动化程度高，高效，保证产品质量，对环境和人不会产生污染和辐射，使用成本低。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：气缸式机械手生产线，包括顺序连接的滚动下行装置，减速行走机构，托架旋转装置，输送带，升降气动头架和工件码放区，滚动下行装置设置在减速行走机构的入料口，减速行走机构的传动辊子上设置所述托架旋转装置，在减速行走机构与升降气动头架之间连接有输送带，输送带的传动方向与减速行走机构垂向连接，在减速行走机构的出料口处设置有推力限位器，所述推力限位器电性连接一推动气缸，推动气缸的杆部伸向输送带的传动方向，在输送带的传动末端设置有夹持限位器，所述夹持限位器电性连接输送带两端的夹持气缸，夹持气缸的杆部连接工件夹持板，夹持气缸的缸部固定在升降气动头架上，所述升降气动头架的导向滑动设置于十字工作台上，十字工作台的一侧为工件码放区。

所述滚动下行装置包括倾斜设置的输送架，输送架的出料口处设置第一闸门气缸和第二闸门气缸，第一闸门气缸的杆部连接第一闸门，第二闸门气缸的杆部连接第二闸门。

所述的托架旋转装置包括设置在传动辊子上的托架，托架的内侧设置电喷头组，在托架的外侧设有工作密封室，在工作密封室顶部设有空气滤清器，在所述工作密封室内还设有工件监视器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及若干气缸在工业生产线上充当机械手的实用装置，其能够将工件准确提起、旋转、清洗、夹紧并稳定的运输到工件码放区，实现了机械自动化，保证产品质量，避免了对环境和人可能产生污染、辐射等问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图。图中：

1.第一闸门气缸，2.第一闸门，3.第二闸门气缸，4.第二闸门，5.滚动下行装置，6.输送架，7.减速行走机构，8.传动辊子，9.托架旋转装置，10.电喷头组，11.推动气缸，12.工件监视器，13.推力限位器，14.输送带，15.夹持气缸，16.工件夹持板，17.空气滤清器，18.工件密封室，19.夹持限位器，20.双位升降气缸，21.十字工作台，22.升降气动头架，23.工件。

具体实施方式

下面通过具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示：气缸式机械手生产线，包括顺序连接的滚动下行装置5，减速行走机构7，托架旋转装置9，输送带14，升降气动头架22和工件码放区，滚动下行装置5设置在减速行走机构7的入料口，减速行走机构7的传动辊子8上设置所述托架旋转装置9，在减速行走机构7与升降气动头架22之间连接有输送带14，输送带14的传动方向与减速行走机构7垂向连接，在减速行走机构7的出料口处设置有推力限位器13，所述推力限位器13电性连接一推动气缸11，推动气缸11的杆部伸向输送带14的传动方向，在输送带14的传动末端设置有夹持限位器19，所述夹持限位器19电性连接输送带两端的夹持气缸15，夹持气缸15的杆部连接工件夹持板16，夹持气缸15的缸部固定在升降气动头架22上，所述升降气动头架22的导向滑动设置于十字工作台21上，十字工作台21的一侧为工件码放区。

所述滚动下行装置5包括倾斜设置的输送架6，输送架6的出料口处设置第一闸门气缸1和第二闸门气缸3，第一闸门气缸1的杆部连接第一闸门2，第二闸门气缸3的杆部连接第二闸门4。

所述的托架旋转装置9包括设置在传动辊子8上的托架，托架的内侧设置电喷头组10，在托架的外侧设有工作密封室18，在所述工作密封室18顶部设有空气滤清器17，在所述工作密封室18内还设有工件监视器12。

本实用新型涉及若干气缸在工业生产线上充当机械手的实用装置，第一闸门2通过第一闸门气缸1提升，第一闸门2和第二闸门4之间的一个工件23通过输送架6进入减速行走机构7后，第一闸门2落下，第二闸门4提升，下一个工件进入第一闸门2和第二闸门4之间，第二闸门4随即落下；减速行走机构7装有一系列传动辊子8，所述传动辊子8运送工件23至托架旋转装置9，自控电喷头组10对工件23进行定时，要求工作，所述托架旋转装置9通过所述传动辊子8将工件运送至推力限位器13，推力限位器13连接推动气缸11，推动气缸11通过气缸杆将工件推入输送带14，所述输送带14将工件输送至夹持限位器19，夹持限位器19指示左右两夹持气缸15与其相连的工件夹持板16，将工件23保压夹持运输；保压指示双位升降气缸20将工件23升起升起，工件23脱离所述输送带14；所述双位升降气缸20升到位置，即指示升降气动头架22在十字工作台21上运行，所述十字工作台21高速、平稳、准确地将工件23运送到工件码放区上方，所述双位升降气缸20自动降落一定高度，所述左右两工件夹持板16将工件减压释放，工件23进入产品码放区，这样即实现了工业产品机械自动化的循环生产，程序化操作，产品质量有保证，且能够降低生产成本。

除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。

Claims (3)

1.气缸式机械手生产线，包括顺序连接的滚动下行装置（5），减速行走机构（7），托架旋转装置（9），输送带（14），升降气动头架（22）和工件码放区，其特征在于：滚动下行装置（5）设置在减速行走机构（7）的入料口，减速行走机构（7）的传动辊子（8）上设置有托架旋转装置（9），在减速行走机构（7）与升降气动头架（22）之间连接有输送带（14），输送带（14）的传动方向与减速行走机构（7）垂向连接，减速行走机构（7）的出料口处设置有推力限位器（13），所述推力限位器（13）电性连接一推动气缸（11），推动气缸（11）的杆部伸向输送带（14）的传动方向，输送带（14）的传动末端设置有夹持限位器（19），所述夹持限位器（19）电性连接输送带两端的夹持气缸（15），夹持气缸（15）的杆部连接工件夹持板（16），夹持气缸（15）的缸部固定在升降气动头架（22）上，所述升降气动头架（22）导向滑动设置于十字工作台（21）上，十字工作台（21）的一侧为工件码放区。

2.根据权利要求1所述的气缸式机械手生产线，其特征在于：所述滚动下行装置（5）包括倾斜设置的输送架（6），输送架（6）的出料口处设置第一闸门气缸（1）和第二闸门气缸（3），第一闸门气缸（1）的杆部连接第一闸门（2），第二闸门气缸（3）的杆部连接第二闸门（4）。

3.根据权利要求1所述的气缸式机械手生产线，其特征在于：所述的托架旋转装置（9）包括设置在传动辊子（8）上的托架，托架的内侧设置有电喷头组（10），托架的外侧设有工作密封室（18），所述工作密封室（18）顶部设有空气滤清器（17），所述工作密封室（18）内还设有工件监视器（12）。