CN110203676A - 一种机械手产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械手产线，包括顺序连接的滚动下移装置，减速行走装置，托架旋转装置，传送带，升降气动头架和工件堆放区，滚动下移装置设置在减速行走装置的入料口，减速行走装置的传动辊子上设置所述托架旋转装置，在减速行走装置与升降气动头架之间连接有传送带，传送带的传动方向与减速行走装置垂向连接，在减速行走装置的出料口处设置有推力限位器，所述推力限位器电性连接一推动气缸，推动气缸的杆部伸向传送带的传动方向，在传送带的传动末端设置有夹持限位器，所述夹持限位器电性连接传送带两端的夹持气缸，夹持气缸的杆部连接工件夹持板，夹持气缸的缸部固定在升降气动头架上。

Description

一种机械手产线

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，尤其涉及机械手产线领域。

背景技术

目前，在制造业轨道交通短程导杆、汽车活塞等产品喷涂、探伤及高质量清洗，在产品的生产加工中的工序尤为重要，直接影响到产品的使用寿命、产品安全以及整机的装配质量，另一方面在进行诸如此类产品的喷涂、探伤及高质量清洗时，对环境和人会产生污染、辐射等问题，且生产效率低下。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机械手产线，包括顺序连接的滚动下移装置，减速行走装置，托架旋转装置，传送带，升降气动头架和工件堆放区，滚动下移装置设置在减速行走装置的入料口，减速行走装置的传动辊子上设置所述托架旋转装置，在减速行走装置与升降气动头架之间连接有传送带，传送带的传动方向与减速行走装置垂向连接，在减速行走装置的出料口处设置有推力限位器，所述推力限位器电性连接一推动气缸，推动气缸的杆部伸向传送带的传动方向，在传送带的传动末端设置有夹持限位器，所述夹持限位器电性连接传送带两端的夹持气缸，夹持气缸的杆部连接工件夹持板，夹持气缸的缸部固定在升降气动头架上，所述升降气动头架的导向滑动设置于十字工作台上，十字工作台的一侧为工件堆放区，所述滚动下移装置包括倾斜设置的传送架，传送架的出料口处设置第一闸门气缸和第二闸门气缸，第一闸门气缸的杆部连接第一闸门，第二闸门气缸的杆部连接第二闸门。

在此基础上，所述的托架旋转装置包括设置在传动辊子上的托架，托架的内侧设置电喷头组，在托架的外侧设有工作密封室，在工作密封室顶部设有空气过滤器，在所述工作密封室内还设有工件监视器。

本发明的有益效果是：本发明涉及若干气缸在工业生产线上充当机械手的实用装置，其能够将工件准确提起、旋转、清洗、夹紧并稳定的运输到工件堆放区，实现了机械自动化，保证产品质量，避免了对环境和人可能产生污染、辐射等问题。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图。

图中：第一闸门气缸，2.第一闸门，3.第二闸门气缸，4.第二闸门，5.滚动下移装置，6.传送架，7.减速行走装置，8.传动辊子，9.托架旋转装置，10.电喷头组，11.推动气缸，12.工件监视器，13.推力限位器，14.传送带，15.夹持气缸，16.工件夹持板，17.空气过滤器，18.工件密封室，19.夹持限位器，20.双位升降气缸，21.十字工作台，22.升降气动头架，23.工件

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图2所示，本发明示意性的示出了一种机械手产线。

本发明披露了一种机械手产线，如图1-2所示，包括顺序连接的滚动下移装置5，减速行走装置7，托架旋转装置9，传送带14，升降气动头架22和工件堆放区，滚动下移装置5设置在减速行走装置7的入料口，减速行走装置7的传动辊子8上设置所述托架旋转装置9，在减速行走装置7与升降气动头架22之间连接有传送带14，传送带14的传动方向与减速行走装置7垂向连接，在减速行走装置7的出料口处设置有推力限位器13，所述推力限位器13电性连接一推动气缸11，推动气缸11的杆部伸向传送带14的传动方向，在传送带14的传动末端设置有夹持限位器19，所述夹持限位器19电性连接传送带两端的夹持气缸15，夹持气缸15的杆部连接工件夹持板16，夹持气缸15的缸部固定在升降气动头架22上，所述升降气动头架22的导向滑动设置于十字工作台21上，十字工作台21的一侧为工件堆放区。

所述滚动下移装置5包括倾斜设置的传送架6，传送架6的出料口处设置第一闸门气缸1和第二闸门气缸3，第一闸门气缸1的杆部连接第一闸门2，第二闸门气缸3的杆部连接第二闸门4。

所述的托架旋转装置9包括设置在传动辊子8上的托架，托架的内侧设置电喷头组10，在托架的外侧设有工作密封室18，在所述工作密封室18顶部设有空气过滤器17，在所述工作密封室18内还设有工件监视器12。

本发明涉及若干气缸在工业生产线上充当机械手的实用装置，第一闸门2通过第一闸门气缸1提升，第一闸门2和第二闸门4之间的一个工件23通过传送架6进入减速行走装置7后，第一闸门2落下，第二闸门4提升，下一个工件进入第一闸门2和第二闸门4之间，第二闸门4随即落下；减速行走装置7装有一系列传动辊子8，所述传动辊子8运送工件23至托架旋转装置9，自控电喷头组10对工件23进行定时，要求工作，所述托架旋转装置9通过所述传动辊子8将工件运送至推力限位器13，推力限位器13连接推动气缸11，推动气缸11通过气缸杆将工件推入传送带14，所述传送带14将工件输送至夹持限位器19，夹持限位器19指示左右两夹持气缸15与其相连的工件夹持板16，将工件23保压夹持运输；保压指示双位升降气缸20将工件23升起升起，工件23脱离所述传送带14；所述双位升降气缸20升到位置，即指示升降气动头架22在十字工作台21上运行，所述十字工作台21高速、平稳、准确地将工件23运送到工件堆放区上方，所述双位升降气缸20自动降落一定高度，所述左右两工件夹持板16将工件减压释放，工件23进入产品码放区，这样即实现了工业产品机械自动化的循环生产，程序化操作，产品质量有保证，且能够降低生产成本。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种机械手产线，包括顺序连接的滚动下移装置（5），减速行走装置（7），托架旋转装置（9），传送带（14），升降气动头架（22）和工件堆放区，其特征在于：滚动下移装置（5）设置在减速行走装置（7）的入料口，减速行走装置（7）的传动辊子（8）上设置有托架旋转装置（9），在减速行走装置（7）与升降气动头架（22）之间连接有传送带（14），传送带（14）的传动方向与减速行走装置（7）垂向连接，减速行走装置（7）的出料口处设置有推力限位器（13），所述推力限位器（13）电性连接一推动气缸（11），推动气缸（11）的杆部伸向传送带（14）的传动方向，传送带（14）的传动末端设置有夹持限位器（19），所述夹持限位器（19）电性连接传送带两端的夹持气缸（15），夹持气缸（15）的杆部连接工件夹持板（16），夹持气缸（15）的缸部固定在升降气动头架（22）上，所述升降气动头架（22）导向滑动设置于十字工作台（21）上，十字工作台（21）的一侧为工件堆放区，所述滚动下移装置（5）包括倾斜设置的传送架（6），传送架（6）的出料口处设置第一闸门气缸（1）和第二闸门气缸（3），第一闸门气缸（1）的杆部连接第一闸门（2），第二闸门气缸（3）的杆部连接第二闸门（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手产线，其特征在于：所述的托架旋转装置（9）包括设置在传动辊子（8）上的托架，托架的内侧设置有电喷头组（10），托架的外侧设有工作密封室（18），所述工作密封室（18）顶部设有空气过滤器（17），所述工作密封室（18）内还设有工件监视器（12）。