CN205687140U - 一种自动送料机 - Google Patents
一种自动送料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205687140U CN205687140U CN201620636665.6U CN201620636665U CN205687140U CN 205687140 U CN205687140 U CN 205687140U CN 201620636665 U CN201620636665 U CN 201620636665U CN 205687140 U CN205687140 U CN 205687140U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- column
- autoloader
- transport platform
- frame
- pneumatic manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种自动送料机，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板，可以减小对输送台的磨损，从而提高输送台的使用寿命，所述机械手为气动机械手，气动机械手以空气为介质，具有使用方便、安全且效率高的优点，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，可以保证气动机械手的使用范围，解决因过载造成的使用寿命短的问题，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫，可以通过摩擦海绵垫吸油减少摩擦立柱与机架间的摩擦，所述立柱上设置有承重梁，可以减少冲击受力带来的立柱变形现象。该自动送料机具有使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置领域，特别涉及一种自动送料机。
背景技术
自动送料机是一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。目前，自动送料机存在着使用寿命短以及工作效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动送料机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种自动送料机，包括机架、电机、斜齿轮减速器、输送台和搬料结构，所述电机和输送台固定在机架的一侧，所述斜齿轮减速器设置在电机的顶部，所述电机与输送台通过联轴器连接，所述输送台上设置有传感器，所述搬料结构包括立柱、伺服电机和机械手，所述立柱设置在机架上，所述立柱通过设置在机架内部的伺服电机驱动旋转，所述立柱上设置有导轨，所述机械手通过导轨进行上下移动。
优选的，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板。
优选的，所述机械手为气动机械手，所述气动机械手包括夹紧气缸、支架、顶出座、连杆和夹持爪，所述夹紧气缸设置在支架的顶端，所述顶出座固定在支架的内部，所述连杆通过销钉设置在顶出座上，所述夹持爪设置在支架的两侧。
优选的，所述连杆之间设置有限位块和弹簧。
优选的，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫。
优选的，所述立柱上设置有承重梁。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型公开了一种自动送料机，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板，可以减小对输送台的磨损，从而提高输送台的使用寿命，所述机械手为气动机械手，气动机械手以空气为介质，具有使用方便、安全且效率高的优点，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，可以保证气动机械手的使用范围，解决因过载造成的使用寿命短的问题，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫，可以通过摩擦海绵垫吸油减少摩擦立柱与机架间的摩擦，所述立柱上设置有承重梁，可以减少冲击受力带来的立柱变形现象。该自动送料机具有使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型一种自动送料机的结构示意图；
图2是气动机械手的结构示意图；
其中，1- 机架、2-电机、3-斜齿轮减速器、4-输送台、5-联轴器、6-传感器、7-立柱、8-伺服电机、9-气动机械手、10-导轨、11-超高分子量聚乙烯衬板、12-夹紧气缸、13-支架、14-顶出座、15-连杆、16-夹持爪、17-销钉、18-限位块、19-弹簧、20-摩擦海绵垫、21-承重梁。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型的具体实施方式：一种自动送料机，包括机架1、电机2、斜齿轮减速器3、输送台4和搬料结构，所述电机2和输送台4固定在机架1的一侧，所述斜齿轮减速器3设置在电机2的顶部，所述电机2与输送台4通过联轴器5连接，所述输送台4上设置有传感器6，所述搬料结构包括立柱7、伺服电机8和机械手，所述立柱7设置在机架1上，所述立柱7通过设置在机架1内部的伺服电机8驱动旋转，所述立柱7上设置有导轨10，所述机械手通过导轨10进行上下移动。
此外，如图2所示，所述输送台4的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板11，所述机械手为气动机械手9，所述气动机械手9包括夹紧气缸12、支架13、顶出座14、连杆15和夹持爪16，所述夹紧气缸12设置在支架13的顶端，所述顶出座14固定在支架13的内部，所述连杆15通过销钉17设置在顶出座14上，所述夹持爪16设置在支架13的两侧，所述连杆15之间设置有限位块18和弹簧19，所述立柱7与机架13的连接处设置有摩擦海绵垫20，所述立柱7上设置有承重梁21。
首先将工件送至工件输送台4上，当传感器6检测到输送台4上有工件后，驱动电机2旋转，斜齿轮减速器3保证输送台4的稳定运转，当工件运送至气动机械手9下方，气动机械手9抓举工件，接着立柱7做 180° 旋转，将工件放至指定工位，完成送料。
本实用新型公开了一种自动送料机，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板，可以减小对输送台的磨损，从而提高输送台的使用寿命，所述机械手为气动机械手，气动机械手以空气为介质，具有使用方便、安全且效率高的优点，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，可以保证气动机械手的使用范围，解决因过载造成的使用寿命短的问题，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫，可以通过摩擦海绵垫吸油减少摩擦立柱与机架间的摩擦，所述立柱上设置有承重梁，可以减少冲击受力带来的立柱变形现象。该自动送料机具有使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动送料机，其特征在于：包括机架、电机、斜齿轮减速器、输送台和搬料结构，所述电机和输送台固定在机架的一侧，所述斜齿轮减速器设置在电机的顶部，所述电机与输送台通过联轴器连接，所述输送台上设置有传感器，所述搬料结构包括立柱、伺服电机和机械手，所述立柱设置在机架上，所述立柱通过设置在机架内部的伺服电机驱动旋转，所述立柱上设置有导轨，所述机械手通过导轨进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述输送台的内表面设置有超高分子量聚乙烯衬板。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述机械手为气动机械手，所述气动机械手包括夹紧气缸、支架、顶出座、连杆和夹持爪，所述夹紧气缸设置在支架的顶端，所述顶出座固定在支架的内部，所述连杆通过销钉设置在顶出座上，所述夹持爪设置在支架的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料机，其特征在于，所述连杆之间设置有限位块和弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述立柱与机架的连接处设置有摩擦海绵垫。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述立柱上设置有承重梁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620636665.6U CN205687140U (zh) | 2016-06-25 | 2016-06-25 | 一种自动送料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620636665.6U CN205687140U (zh) | 2016-06-25 | 2016-06-25 | 一种自动送料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205687140U true CN205687140U (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57426886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620636665.6U Expired - Fee Related CN205687140U (zh) | 2016-06-25 | 2016-06-25 | 一种自动送料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205687140U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107661941A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-06 | 湖南大学 | 一种多工位级进模冲制长窄形带料的尾料送料系统 |
-
2016
- 2016-06-25 CN CN201620636665.6U patent/CN205687140U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107661941A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-06 | 湖南大学 | 一种多工位级进模冲制长窄形带料的尾料送料系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105171842A (zh) | 智能化多功能吸塑材料裁切系统 | |
| CN105171843A (zh) | 智能化多功能吸塑材料裁切机 | |
| CN109399195A (zh) | 一种用于正负极板的输送机构 | |
| CN205871100U (zh) | 一种注塑件自动切水口机 | |
| CN203806529U (zh) | 一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置 | |
| CN205739418U (zh) | 气缸式机械手生产线 | |
| CN104070088B (zh) | 快速卷板机 | |
| CN105108357B (zh) | 一种用于切管机自动上料装置 | |
| CN104624839B (zh) | 转塔数控冲压柔性线 | |
| CN105945634A (zh) | 一种用于多工位机械手的转盘装置 | |
| CN204262228U (zh) | 一种多工位自动上下料机械手 | |
| CN205687140U (zh) | 一种自动送料机 | |
| CN104802022B (zh) | 一种轴料平头机自动上下料装置 | |
| CN205614409U (zh) | 一种用于多工位机械手的转盘装置 | |
| CN201023959Y (zh) | 工件提升机 | |
| CN205613965U (zh) | 冲床一体式摆臂冲压机器人 | |
| CN209275630U (zh) | 一种用于正负极板的输送机构 | |
| CN206854812U (zh) | 一种工业机器人自动切割系统 | |
| CN103769490A (zh) | 主压机械自动上下料设备 | |
| CN204737381U (zh) | 一种c型钢翻转输送系统 | |
| CN204999136U (zh) | 一种封边机左右机连线装置 | |
| CN203343317U (zh) | 一种转运机械手 | |
| CN104907384B (zh) | 一种铝片加工装置 | |
| CN105563248A (zh) | 一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置 | |
| CN107009033A (zh) | 一种橡胶输送带制作用角度可调式斜裁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161116 Termination date: 20170625 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |