CN112517441A - 一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控加工技术领域，具体是涉及一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，包括：输送机构，设置在底座上；检测机构，设置在输送机构的内部；分拣机构，设置在底座上；其特征在于，所述输送机构包括：矩形输送架，呈水平设置在底座上；第一辊轮，设有若干个，沿着矩形输送架的长度方向分布设置在矩形输送架的内部一端；输送带，缠绕于所有第一辊轮之间；第二辊轮，设有若干个，沿着矩形输送架的长度方向分布设置在矩形输送架的内部另一端；间隙驱动组件，设置在底座上，位于矩形输送架的一侧，用于驱动第一辊轮间隙转动，本技术方案以基于超声波的方式向加工件进行全方位检测，并且能够自动的将加工件进行分拣，提高效率。

Description

一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，具体是涉及一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备。

背景技术

数控加工设备是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果；

冲压是数控加工中的一种，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件冲压件的成形加工方法，但冲压工艺在成型过程中容易产生破裂现象，在批量加工时，通常都是通过人工进行检测，并将不合格的通过人工进行分拣，费时费力影响效率，因此，我们提出了一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，本技术方案以基于超声波的方式向加工件进行全方位检测，并且能够自动的将加工件进行分拣，提高效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，包括：

输送机构，设置在底座上，用于将待加工的工件输送至加工处；

检测机构，设置在输送机构的内部，用于将输送机构输送的工件进行声波检测；

分拣机构，设置在底座上，用于将检测机构检测后的工件进行分拣操作；

其特征在于，所述输送机构包括：

矩形输送架，呈水平设置在底座上，其顶部为敞开结构；

第一辊轮，设有若干个，沿着矩形输送架的长度方向分布设置在矩形输送架的内部一端，每个两端分别能够转动的插设于矩形输送架的内壁上；

输送带，缠绕于所有第一辊轮之间；

第二辊轮，设有若干个，沿着矩形输送架的长度方向分布设置在矩形输送架的内部另一端，每个两端分别能够转动的插设于矩形输送架的内壁上；

间隙驱动组件，设置在底座上，位于矩形输送架的一侧，用于驱动第一辊轮间隙转动。

优选地，所述间隙驱动组件包括第一电机和槽轮机构；

槽轮机构，设置在矩形输送架的一侧，工作端与其中一个第一辊轮的一端传动连接；

第一电机，呈水平位于槽轮机构的一侧，通过安装架与底座连接，工作端与槽轮机构的内部传动连接，用于驱动槽轮机构进行转动。

优选地，所述检测机构包括侧部立架、第一水平板、第二水平板、检测驱动箱、第二电机、螺纹套杆、内杆、螺纹套管和抵触条；

侧部立架，设有一对，呈竖直分别设置在矩形输送架的中端两侧；

检测驱动箱，呈水平位于两个侧部立架之间；

第一水平板，呈水平设置在两个侧部立架之间，底部两端分别与每个侧部立架的顶部连接；

第二水平板，呈水平位于第一水平板的正下方，与第一水平板上下对应，与第一水平板设有预设距离，两端分别与每个侧部立架的内壁连接；

螺纹套管，设置在第二水平板的中心处，两端分别贯通第二水平板的两端；

第二电机，呈竖直设置在第一水平板的顶部中心处，工作端能够转动的穿过第一水平板的两面向下延伸；

内杆，呈竖直设置在第二电机的输出端；

螺纹套杆，呈竖直套设在内杆上，下端穿过螺纹套管的内圈向下延伸，底部能够转动的与检测驱动箱的顶部中心处转动连接，与螺纹套管的内圈螺纹连接；

抵触条，设有一对，呈竖直设置在内杆的两侧，螺纹套杆的内部分别设有用于供每个抵触条抵触的抵触槽。

优选地，所述检测机构还包括第一滑轨和第一滑块；

第一滑轨，设有一对，呈竖直分别设置在每个侧部立架的内侧壁上；

第一滑块，设有一对，分别设置在检测驱动箱的两侧，分别能够滑动的设置在每个第一滑轨的内部。

优选地，所述检测机构还包括螺纹杆、隔板、丝杆滑套、第二滑轨、第二滑块、竖直延伸板和超声波检测器；

隔板，设有一对，对称设置在检测驱动箱的内部两端，两个相互远离的一面分别与检测驱动箱的内部两端设有预设距离；

螺纹杆，呈水平位于检测驱动箱的内部，两端分别能够转动的穿过每个隔板的两面向外延伸；

丝杆滑套，设置在螺纹杆上，与螺纹杆螺纹连接；

第二滑轨，呈水平设置在检测驱动箱的内部上端；

第二滑块，设置在丝杆滑套的顶部，与第二滑轨的内部滑动连接；

竖直延伸板，呈竖直设置在丝杆滑套的底部，下端穿过检测驱动箱的底部两面向下延伸，检测驱动箱上开设有用于供竖直延伸板移动的移动穿口；

超声波检测器，呈竖直设置在竖直延伸板的底部，工作端朝输送带的上表面延伸设置。

优选地，所述检测机构还包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮；

第三电机，呈水平设置在检测驱动箱的顶部一端；

第二齿轮，呈竖直设置在螺纹杆的其中一个延伸端；

第一齿轮，呈竖直设置在第三电机的输出端，其边缘处朝检测驱动箱的内部延伸，与第二齿轮啮合设置，检测驱动箱上开设有用于避让第一齿轮转动的避让穿口。

优选地，所述矩形输送架远离减速输送带的一端两侧分别设有下料架，每个下料架的上端均呈倾斜状态设置。

优选地，所述分拣机构包括丝杆传动机、U型推板、L型移动板和液压缸；

U型架，呈水平位于矩形输送箱上方远离输送带的一端，内壁能够与工件进行接触，位于两个下料架之间；

丝杆传动机，横向位于矩形输送架靠近U型架的一端，两端通过连接支架与底座连接；

L型移动板，设置在丝杆传动机的工作端；

液压缸，呈竖直设置在L型移动板内部，工作端朝上设置，工作端与L型架的一端中心处相连接。

优选地，所述分拣机构还包括第三滑轨和第三滑块；

第三滑轨，呈水平设置在底座上，位于L型移动板的下方；

第三滑块，呈竖直设置在L型移动板的底部，能够在第三滑轨的内部滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，作业时，将加工完成的工件输送至输送带上的一端，启动第一电机，通过第一电机带动槽轮机构内部转动，通过槽轮机构的工作端带动其中一个第一辊轮间隙式转动，通过所有第一辊轮驱动输送带转动，通过输送带间隙式带动工件进行输送，根据工件的高度，调节检测驱动箱的合适高度，通过第二电机带动内杆转动，通过内杆上设置的每个抵触条分别抵触螺纹套杆内的每个抵触槽使螺纹套杆沿着螺纹套管移动，同时带动检测驱动箱进行升降，直至调节到需要的高度停止，当检测驱动箱升降时，分别通过每个第一滑块沿着每个第一滑轨进行限位滑动，在检测驱动箱升降时，同时带动超声波检测器升降到一定的高度，在输送带带动工件移动一段时，启动第三电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动丝杆滑套沿着螺纹杆移动，通过第二滑块沿着第二滑轨限位移动，使竖直延伸板带动超声波检测器沿着工件的一段上方横向平移，并通过超声波检测器的工作端向工件的上表面进行超声检测，输送带间隙式带动工件移动，当检测一段后，再以此方式再检测工件的下一段，当检测波动超出预设范围，表示工件不合格，波动一致，表示合格，合格的工件输入至第二辊轮上，位于U型架内，通过丝杆传动机带动U型架向一侧的其中一个下料架上移动，并将合格的分拣，不合格的工件输入至第二辊轮上，通过丝杆传动机带动U型架向另外一侧的其中一个下料架移动，并将合格的进行分拣，当U型架靠近每个下料架时，通过液压缸的工作端使U型架向上移动，使工件通过下料架进行输送下料，本技术方案以基于超声波的方式向加工件进行全方位检测，并且能够自动的将加工件进行分拣，提高效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的主视图；

图6为本发明的图5中B处放大图；

图7为本发明的检测机构的局部立体结构示意图一；

图8为本发明的检测机构的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的检测机构的局部立体结构示意图三；

图10为本发明的侧视图。

图中标号为：

1-输送机构；2-检测机构；3-分拣机构；4-矩形输送架；5-第一辊轮；6-输送带；7-第二辊轮；8-间隙驱动组件；9-第一电机；10-槽轮机构；11-侧部立架；12-第一水平板；13-第二水平板；14-检测驱动箱；15-第二电机；16-螺纹套杆；17-内杆；18-螺纹套管；19-抵触条；20-第一滑轨；21-第一滑块；22-螺纹杆；23-隔板；24-丝杆滑套；25-第二滑轨；26-第二滑块；27-竖直延伸板；28-超声波检测器；29-第三电机；30-第一齿轮；31-第二齿轮；32-下料架；33-丝杆传动机；34-U型推板；35-L型移动板；36-液压缸；37-第三滑轨；38-第三滑块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，包括：

输送机构1，设置在底座上，用于将待加工的工件输送至加工处；

检测机构2，设置在输送机构1的内部，用于将输送机构1输送的工件进行声波检测；

分拣机构3，设置在底座上，用于将检测机构2检测后的工件进行分拣操作；

其特征在于，所述输送机构1包括：

矩形输送架4，呈水平设置在底座上，其顶部为敞开结构；

第一辊轮5，设有若干个，沿着矩形输送架4的长度方向分布设置在矩形输送架4的内部一端，每个两端分别能够转动的插设于矩形输送架4的内壁上；

输送带6，缠绕于所有第一辊轮5之间；

第二辊轮7，设有若干个，沿着矩形输送架4的长度方向分布设置在矩形输送架4的内部另一端，每个两端分别能够转动的插设于矩形输送架4的内壁上；

间隙驱动组件8，设置在底座上，位于矩形输送架4的一侧，用于驱动第一辊轮5间隙转动。

间隙驱动组件8包括第一电机9和槽轮机构10；

槽轮机构10，设置在矩形输送架4的一侧，工作端与其中一个第一辊轮5的一端传动连接；

第一电机9，呈水平位于槽轮机构10的一侧，通过安装架与底座连接，工作端与槽轮机构10的内部传动连接，用于驱动槽轮机构10进行转动。

作业时，将加工完成的工件输送至输送带6上的一端，启动第一电机9，通过第一电机9带动槽轮机构10内部转动，通过槽轮机构10的工作端带动其中一个第一辊轮5间隙式转动，通过所有第一辊轮5驱动输送带6转动，通过输送带6间隙式带动工件进行输送。

检测机构2包括侧部立架11、第一水平板12、第二水平板13、检测驱动箱14、第二电机15、螺纹套杆16、内杆17、螺纹套管18和抵触条19；

侧部立架11，设有一对，呈竖直分别设置在矩形输送架4的中端两侧；

检测驱动箱14，呈水平位于两个侧部立架11之间；

第一水平板12，呈水平设置在两个侧部立架11之间，底部两端分别与每个侧部立架11的顶部连接；

第二水平板13，呈水平位于第一水平板12的正下方，与第一水平板12上下对应，与第一水平板12设有预设距离，两端分别与每个侧部立架11的内壁连接；

螺纹套管18，设置在第二水平板13的中心处，两端分别贯通第二水平板13的两端；

第二电机15，呈竖直设置在第一水平板12的顶部中心处，工作端能够转动的穿过第一水平板12的两面向下延伸；

内杆17，呈竖直设置在第二电机15的输出端；

螺纹套杆16，呈竖直套设在内杆17上，下端穿过螺纹套管18的内圈向下延伸，底部能够转动的与检测驱动箱14的顶部中心处转动连接，与螺纹套管18的内圈螺纹连接；

抵触条19，设有一对，呈竖直设置在内杆17的两侧，螺纹套杆16的内部分别设有用于供每个抵触条19抵触的抵触槽。

根据工件的高度，调节检测驱动箱14的合适高度，通过第二电机15带动内杆17转动，通过内杆17上设置的每个抵触条19分别抵触螺纹套杆16内的每个抵触槽使螺纹套杆16沿着螺纹套管18移动，同时带动检测驱动箱14进行升降，直至调节到需要的高度停止。

检测机构2还包括第一滑轨20和第一滑块21；

第一滑轨20，设有一对，呈竖直分别设置在每个侧部立架11的内侧壁上；

第一滑块21，设有一对，分别设置在检测驱动箱14的两侧，分别能够滑动的设置在每个第一滑轨20的内部。

当检测驱动箱14升降时，分别通过每个第一滑块21沿着每个第一滑轨20进行限位滑动。

检测机构2还包括螺纹杆22、隔板23、丝杆滑套24、第二滑轨25、第二滑块26、竖直延伸板27和超声波检测器28；

隔板23，设有一对，对称设置在检测驱动箱14的内部两端，两个相互远离的一面分别与检测驱动箱14的内部两端设有预设距离；

螺纹杆22，呈水平位于检测驱动箱14的内部，两端分别能够转动的穿过每个隔板23的两面向外延伸；

丝杆滑套24，设置在螺纹杆22上，与螺纹杆22螺纹连接；

第二滑轨25，呈水平设置在检测驱动箱14的内部上端；

第二滑块26，设置在丝杆滑套24的顶部，与第二滑轨25的内部滑动连接；

竖直延伸板27，呈竖直设置在丝杆滑套24的底部，下端穿过检测驱动箱14的底部两面向下延伸，检测驱动箱14上开设有用于供竖直延伸板27移动的移动穿口；

超声波检测器28，呈竖直设置在竖直延伸板27的底部，工作端朝输送带6的上表面延伸设置。

检测机构2还包括第三电机29、第一齿轮30和第二齿轮31；

第三电机29，呈水平设置在检测驱动箱14的顶部一端；

第二齿轮31，呈竖直设置在螺纹杆22的其中一个延伸端；

第一齿轮30，呈竖直设置在第三电机29的输出端，其边缘处朝检测驱动箱14的内部延伸，与第二齿轮31啮合设置，检测驱动箱14上开设有用于避让第一齿轮30转动的避让穿口。

在检测驱动箱14升降时，同时带动超声波检测器28升降到一定的高度，在输送带6带动工件移动一段时，启动第三电机29带动第一齿轮30和第二齿轮31转动，第二齿轮31带动螺纹杆22转动，螺纹杆22带动丝杆滑套24沿着螺纹杆22移动，通过第二滑块26沿着第二滑轨25限位移动，使竖直延伸板27带动超声波检测器28沿着工件的一段上方横向平移，并通过超声波检测器28的工作端向工件的上表面进行超声检测，输送带6间隙式带动工件移动，当检测一段后，再以此方式再检测工件的下一段，当检测波动超出预设范围，表示工件不合格，波动一致，表示合格。

矩形输送架4远离减速输送带6的一端两侧分别设有下料架32，每个下料架32的上端均呈倾斜状态设置。

分拣机构3包括丝杆传动机33、U型推板34、L型移动板35和液压缸36；

U型架，呈水平位于矩形输送箱上方远离输送带6的一端，内壁能够与工件进行接触，位于两个下料架32之间；

丝杆传动机33，横向位于矩形输送架4靠近U型架的一端，两端通过连接支架与底座连接；

L型移动板35，设置在丝杆传动机33的工作端；

液压缸36，呈竖直设置在L型移动板35内部，工作端朝上设置，工作端与L型架的一端中心处相连接。

合格的工件输入至第二辊轮7上，位于U型架内，通过丝杆传动机33带动U型架向一侧的其中一个下料架32上移动，并将合格的分拣，不合格的工件输入至第二辊轮7上，通过丝杆传动机33带动U型架向另外一侧的其中一个下料架32移动，并将合格的进行分拣，当U型架靠近每个下料架32时，通过液压缸36的工作端使U型架向上移动，使工件通过下料架32进行输送下料。

分拣机构3还包括第三滑轨37和第三滑块38；

第三滑轨37，呈水平设置在底座上，位于L型移动板35的下方；

第三滑块38，呈竖直设置在L型移动板35的底部，能够在第三滑轨37的内部滑动连接。

在L型移动板35移动时设置的第三滑块38沿着第三滑轨37限位移动。

本发明的工作原理：作业时，将加工完成的工件输送至输送带6上的一端，启动第一电机9，通过第一电机9带动槽轮机构10内部转动，通过槽轮机构10的工作端带动其中一个第一辊轮5间隙式转动，通过所有第一辊轮5驱动输送带6转动，通过输送带6间隙式带动工件进行输送，根据工件的高度，调节检测驱动箱14的合适高度，通过第二电机15带动内杆17转动，通过内杆17上设置的每个抵触条19分别抵触螺纹套杆16内的每个抵触槽使螺纹套杆16沿着螺纹套管18移动，同时带动检测驱动箱14进行升降，直至调节到需要的高度停止，当检测驱动箱14升降时，分别通过每个第一滑块21沿着每个第一滑轨20进行限位滑动，在检测驱动箱14升降时，同时带动超声波检测器28升降到一定的高度，在输送带6带动工件移动一段时，启动第三电机29带动第一齿轮30和第二齿轮31转动，第二齿轮31带动螺纹杆22转动，螺纹杆22带动丝杆滑套24沿着螺纹杆22移动，通过第二滑块26沿着第二滑轨25限位移动，使竖直延伸板27带动超声波检测器28沿着工件的一段上方横向平移，并通过超声波检测器28的工作端向工件的上表面进行超声检测，输送带6间隙式带动工件移动，当检测一段后，再以此方式再检测工件的下一段，当检测波动超出预设范围，表示工件不合格，波动一致，表示合格，合格的工件输入至第二辊轮7上，位于U型架内，通过丝杆传动机33带动U型架向一侧的其中一个下料架32上移动，并将合格的分拣，不合格的工件输入至第二辊轮7上，通过丝杆传动机33带动U型架向另外一侧的其中一个下料架32移动，并将合格的进行分拣，当U型架靠近每个下料架32时，通过液压缸36的工作端使U型架向上移动，使工件通过下料架32进行输送下料，在L型移动板35移动时设置的第三滑块38沿着第三滑轨37限位移动。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，包括：

输送机构（1），设置在底座上，用于将待加工的工件输送至加工处；

检测机构（2），设置在输送机构（1）的内部，用于将输送机构（1）输送的工件进行声波检测；

分拣机构（3），设置在底座上，用于将检测机构（2）检测后的工件进行分拣操作；

其特征在于，所述输送机构（1）包括：

矩形输送架（4），呈水平设置在底座上，其顶部为敞开结构；

第一辊轮（5），设有若干个，沿着矩形输送架（4）的长度方向分布设置在矩形输送架（4）的内部一端，每个两端分别能够转动的插设于矩形输送架（4）的内壁上；

输送带（6），缠绕于所有第一辊轮（5）之间；

第二辊轮（7），设有若干个，沿着矩形输送架（4）的长度方向分布设置在矩形输送架（4）的内部另一端，每个两端分别能够转动的插设于矩形输送架（4）的内壁上；

间隙驱动组件（8），设置在底座上，位于矩形输送架（4）的一侧，用于驱动第一辊轮（5）间隙转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，其特征在于，所述间隙驱动组件（8）包括第一电机（9）和槽轮机构（10）；

槽轮机构（10），设置在矩形输送架（4）的一侧，工作端与其中一个第一辊轮（5）的一端传动连接；

第一电机（9），呈水平位于槽轮机构（10）的一侧，通过安装架与底座连接，工作端与槽轮机构（10）的内部传动连接，用于驱动槽轮机构（10）进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，其特征在于，所述检测机构（2）包括侧部立架（11）、第一水平板（12）、第二水平板（13）、检测驱动箱（14）、第二电机（15）、螺纹套杆（16）、内杆（17）、螺纹套管（18）和抵触条（19）；

侧部立架（11），设有一对，呈竖直分别设置在矩形输送架（4）的中端两侧；

检测驱动箱（14），呈水平位于两个侧部立架（11）之间；

第一水平板（12），呈水平设置在两个侧部立架（11）之间，底部两端分别与每个侧部立架（11）的顶部连接；

第二水平板（13），呈水平位于第一水平板（12）的正下方，与第一水平板（12）上下对应，与第一水平板（12）设有预设距离，两端分别与每个侧部立架（11）的内壁连接；

螺纹套管（18），设置在第二水平板（13）的中心处，两端分别贯通第二水平板（13）的两端；

第二电机（15），呈竖直设置在第一水平板（12）的顶部中心处，工作端能够转动的穿过第一水平板（12）的两面向下延伸；

内杆（17），呈竖直设置在第二电机（15）的输出端；

螺纹套杆（16），呈竖直套设在内杆（17）上，下端穿过螺纹套管（18）的内圈向下延伸，底部能够转动的与检测驱动箱（14）的顶部中心处转动连接，与螺纹套管（18）的内圈螺纹连接；

抵触条（19），设有一对，呈竖直设置在内杆（17）的两侧，螺纹套杆（16）的内部分别设有用于供每个抵触条（19）抵触的抵触槽。

4.根据权利要求3所述的一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，其特征在于，所述检测机构（2）还包括第一滑轨（20）和第一滑块（21）；

第一滑轨（20），设有一对，呈竖直分别设置在每个侧部立架（11）的内侧壁上；

第一滑块（21），设有一对，分别设置在检测驱动箱（14）的两侧，分别能够滑动的设置在每个第一滑轨（20）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，其特征在于，所述检测机构（2）还包括螺纹杆（22）、隔板（23）、丝杆滑套（24）、第二滑轨（25）、第二滑块（26）、竖直延伸板（27）和超声波检测器（28）；

隔板（23），设有一对，对称设置在检测驱动箱（14）的内部两端，两个相互远离的一面分别与检测驱动箱（14）的内部两端设有预设距离；

螺纹杆（22），呈水平位于检测驱动箱（14）的内部，两端分别能够转动的穿过每个隔板（23）的两面向外延伸；

丝杆滑套（24），设置在螺纹杆（22）上，与螺纹杆（22）螺纹连接；

第二滑轨（25），呈水平设置在检测驱动箱（14）的内部上端；

第二滑块（26），设置在丝杆滑套（24）的顶部，与第二滑轨（25）的内部滑动连接；

竖直延伸板（27），呈竖直设置在丝杆滑套（24）的底部，下端穿过检测驱动箱（14）的底部两面向下延伸，检测驱动箱（14）上开设有用于供竖直延伸板（27）移动的移动穿口；

超声波检测器（28），呈竖直设置在竖直延伸板（27）的底部，工作端朝输送带（6）的上表面延伸设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，其特征在于，所述检测机构（2）还包括第三电机（29）、第一齿轮（30）和第二齿轮（31）；

第三电机（29），呈水平设置在检测驱动箱（14）的顶部一端；

第二齿轮（31），呈竖直设置在螺纹杆（22）的其中一个延伸端；

第一齿轮（30），呈竖直设置在第三电机（29）的输出端，其边缘处朝检测驱动箱（14）的内部延伸，与第二齿轮（31）啮合设置，检测驱动箱（14）上开设有用于避让第一齿轮（30）转动的避让穿口。

7.根据权利要求6所述的一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，其特征在于，所述矩形输送架（4）远离减速输送带（6）的一端两侧分别设有下料架（32），每个下料架（32）的上端均呈倾斜状态设置。

8.根据权利要求7所述的一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，其特征在于，所述分拣机构（3）包括丝杆传动机（33）、U型推板（34）、L型移动板（35）和液压缸（36）；

U型架，呈水平位于矩形输送箱上方远离输送带（6）的一端，内壁能够与工件进行接触，位于两个下料架（32）之间；

丝杆传动机（33），横向位于矩形输送架（4）靠近U型架的一端，两端通过连接支架与底座连接；

L型移动板（35），设置在丝杆传动机（33）的工作端；

液压缸（36），呈竖直设置在L型移动板（35）内部，工作端朝上设置，工作端与L型架的一端中心处相连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于声波裂纹检测的智能数控加工分拣设备，其特征在于，所述分拣机构（3）还包括第三滑轨（37）和第三滑块（38）；

第三滑轨（37），呈水平设置在底座上，位于L型移动板（35）的下方；

第三滑块（38），呈竖直设置在L型移动板（35）的底部，能够在第三滑轨（37）的内部滑动连接。

Images