CN202984494U

CN202984494U - 连续送料装置

Info

Publication number: CN202984494U
Application number: CN 201220606294
Authority: CN
Inventors: 王庆山
Original assignee: CHONGQING AOBO ALUMINIUM MATERIAL MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: CHONGQING AOBO ALUMINIUM MATERIAL MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-11-16

Abstract

一种基于断续片料冲切加工的连续送料装置，该连续送料装置能够对断续片料进行自动化的连续送料。其目的是这样实现的：一种连续送料装置，气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模四部分机构依次顺序布置，送料辊装置A与送料辊装置B之间通过中间通过通道I连接，送料辊装置B与冲床之间通过通道II进行连接，冲模安装在冲床上，在所述气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模上均设有用于监控工作状态的摄像头。综上，本连续送料装置实现了对断续片料进行连续送料的目的，提高了装置自动化程度，降低了操作者的劳动强度，减小了劳动伤害的危险，保障了生产的安全。

Description

连续送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置。

背景技术

目前，连续送料装置都是基于连续片料冲切生产的，即通常的卷材，整个装置由放料机构，送料机构，冲模及冲床，收料机构构成，这些机构沿片料送料方向顺序布置。连续工作时，由放料机构放料，由送料机构将片料送入冲模中，由冲床和冲模对片料进行冲切加工，由收料机构对片料进行卷取回收。但是，在一些特殊的行业，需要对断续的片料进行冲切生产，这时候往往只能通过人工操作方式进行送料的冲切生产，操作人员劳动强度大，危险性高，极易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种基于断续片料冲切加工的连续送料装置，该连续送料装置能够对断续片料进行自动化的连续送料，实现自动化生产，由操作人员对设备进行监控操作，能够有效地降低劳动的强度和危险性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种连续送料装置，气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模四部分机构依次顺序布置，送料辊装置A与送料辊装置B之间通过中间通过通道I连接，送料辊装置B与冲床之间通过通道II进行连接，冲模安装在冲床上，在所述气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模上均设有用于监控工作状态的摄像头。

进一步：气动吸爪包括一个真空吸盘、送料气缸I、送料气缸II和结构件，真空吸盘安装在结构件上，由送料气缸I和送料气缸II进行驱动；送料辊装置A和送料辊装置B沿送料方向布置，中间间隔一定的距离，通道I和通道II连接各装置形成一条完整的输送线；送料辊装置A为双辊夹持机构，包括主动辊I和与主动辊I相配合的从动辊I，主动辊I与夹紧气缸I连接；送料辊装置B为双辊夹持机构，包括主动辊II和与主动辊II相配合的从动辊II，主动辊II与夹紧气缸II连接；在送料辊装置A和送料辊装置B之间设有光电传感器I和光电传感器II。

本实用新型提供的连续送料装置，由气缸、真空吸盘构成的气动吸爪代替原有的放料机构，通过真空吸盘对断续片料进行单片吸取，再通过气缸将片料推送到送料机构中，解决断续片料的供给问题；为确保断续片料能够连续地供给到冲模中进行冲切加工，在冲模前段进料位置增加长条形送料通道，通过对片料上下左右四个方向的限制，将断续片料限制在通道中，使片料只能沿长度方向运动，这样可以使断续片料达到首尾相接，能够用后一片料推送前一片料前进的效果；最后，在送料机构中，在原有的一套送料辊装置（包括夹紧气缸、驱动电机、传动齿轮组和夹持送料辊组件）的基础上，在片料输送方向上新增加一套送料辊装置，中间通过通道进行连接，两套送料辊装置由各自的电机驱动，能够独立运转，工作时，通过两套送料辊的交替动作，实现对断续片料进行连续供给的功能。通过引入气动吸爪、送料通道、在送料机构及其控制方式上的改进，达到了对断续片料进行连续送料的目的，满足自动化冲切的需要。

综上，本连续送料装置实现了对断续片料进行连续送料的目的，提高了装置自动化程度，降低了操作者的劳动强度，减小了劳动伤害的危险，保障了生产的安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型的机械结构原理图。

图2是本实用新型的气动吸爪和送料辊装置A结构原理图。

图3是本实用新型的送料辊装置A与送料辊装置B的结构原理图。

具体实施方式

本实用新型的结构如图1－3所示，一种连续送料装置，气动吸爪2、送料辊装置A3、送料辊装置B5及冲模7四部分机构依次顺序布置，送料辊装置A3与送料辊装置B5之间通过中间通过通道I4连接，送料辊装置B5与冲床8之间通过通道II6进行连接，冲模7安装在冲床8上，所述气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模上均设有摄像头。

气动吸爪2包括一个由真空吸盘9、送料气缸I10、送料气缸II11和结构件，真空吸盘9安装在结构件上，由送料气缸I10和送料气缸II11进行驱动。送料辊装置A3和送料辊装置B5沿送料方向布置，中间间隔一定的距离，通道I4和通道II6连接各装置形成一条完整的输送线。送料辊装置A3为双辊夹持机构，包括主动辊I14和与主动辊I14相配合的从动辊I12，主动辊I14与夹紧气缸I13连接。送料辊装置B5为双辊夹持机构，包括主动辊II19和与主动辊II19相配合的从动辊II17，主动辊II19与夹紧气缸II18连接。在送料辊装置A3和送料辊装置B5之间设有光电传感器I15和光电传感器II16。

本实用新型的整体工作原理如下：由气动吸爪2完成向送料辊装置A3中输送断续片料1的动作，由送料辊装置A3和送料辊装置B5交替工作，完成向冲模7中推送断续片料1的动作，由冲床8带动冲模7完成对断续片料1的冲切动作，四部分机构相互配合动作，实现对断续片料1进行连续送料的目的，实现断续片料自动化冲切生产。

本实用新型由取料作业由气动吸爪2完成，通过真空吸盘9、送料气缸I10和送料气缸II11等进行，步骤是进行“下行取料－返回原位－平推送料－返回原位”的工作循环，完成向送料辊装置A3供料的动作。具体如图2所示，通过真空气路在气动吸盘9上形成负压，牢牢吸住断续片料1，并在送料气缸I10和送料气缸II11共同作用下，将断续片料送入送料辊装置A3中。从动辊I12、夹紧气缸I13和主动辊I14构成送料辊装置A3，图示为从动辊I12张开状态，便于断续片料1进入送料辊装置A3中，通过光电传感器I15的检测作用，判断断续片料1是否送入送料辊装置A3中，在送料到位的状态下，从动辊I12在夹紧气缸I13作用下，与主动辊I14将断续片料1夹紧，向前送料。

在送料过程中，首先，确保第一片断续片料21能够穿过送料辊装置B5进入冲模7，此时由送料辊装置B5的夹紧气缸II18动作，使片料被夹持，送料辊装置B5开始工作，主动辊II19带动片料向冲模7中送料；其次，当第一段断续片料21的料尾进入送料辊装置A3和送料辊装置B5之间时，通过光电传感器II16的检测并定位，送料辊装置B5停止工作，夹紧气缸II18收回，第一段断续片料21停留在通道I4和通道II6中，气动吸爪2动作，完成第二片断续片料20的吸取送料的动作，将第二片断续片料20送入送料辊装置A3中，由光电传感器I15检测到第二片断续片料20到位后，送料辊装置A3工作；接着，送料辊装置A3按设定的送料循环次数，完成第二片断续片料20与第一片断续片料21的首尾对接，并将第一片断续片料21的料尾推过送料装置B5，之后，送料辊装置A3的夹紧气缸I13收回，送料辊装置A3停止工作，送料辊装置B5的夹紧气缸II18伸出，夹紧片料，送料辊装置B5再次开始工作，完成一次交替送料的动作。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.连续送料装置，其特征在于：气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模四部分机构依次顺序布置，送料辊装置A与送料辊装置B之间通过中间通过通道I连接，送料辊装置B与冲床之间通过通道II进行连接，冲模安装在冲床上，在所述气动吸爪、送料辊装置A、送料辊装置B及冲模上均设有用于监控工作状态的摄像头。

2.根据权利要求1所述的连续送料装置，其特征是，气动吸爪包括一个真空吸盘、送料气缸I、送料气缸II和结构件，真空吸盘安装在结构件上，由送料气缸I和送料气缸II进行驱动；送料辊装置A和送料辊装置B沿送料方向布置，中间间隔一定的距离，通道I和通道II连接各装置形成一条完整的输送线；送料辊装置A为双辊夹持机构，包括主动辊I和与主动辊I相配合的从动辊I，主动辊I与夹紧气缸I连接；送料辊装置B为双辊夹持机构，包括主动辊II和与主动辊II相配合的从动辊II，主动辊II与夹紧气缸II连接；在送料辊装置A和送料辊装置B之间设有光电传感器I和光电传感器II。