CN201618753U - 自动引料废边卷取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动引料废边卷取机，包括用于卷取废边的卷取装置，此外还包括：一机械抓手，设于所述卷取装置的出口侧，用于抓取废边；一剪切装置，设于所述卷取装置的入口侧，用于剪切废边；一废边收集槽，设于所述卷取装置的入口侧；一设于废边收集槽内的横向推板装置，能够在废边收集槽内左右移动；一设于废边收集槽内的纵向推板装置，能够在废边收集槽内前后移动，上述横向和纵向推板装置用以将散落于废边收集槽内的废边推至机械抓走的工作工位，便于机械抓手抓取废边，实现机械上料。

Description

自动引料废边卷取机

技术领域

本实用新型涉及一种卷取装置，尤其涉及一种用于废边料的卷取装置。

背景技术

金属冷轧工艺是冶金行业的常用生产工艺。实现冷轧工艺往往通过：酸洗机组、酸连轧机组、连续退火机组、热镀锌机组、电镀锌机组、镀锡机组、彩涂机组等机组进行连续生产。冷轧生产中的热镀锌机组也为连续生产机组，其年产量在30～48万吨左右，在生产过程中，对带钢进行切边处理时一项需要的生产流程。上述从带钢边部切下的废边，由于量比较大，需要通过废边卷取机进行回收利用。现有的废边卷取机包括卷取废边的芯轴、为芯轴提供驱动力的电机、支撑芯轴的机架、实现芯轴在待机工位和工作工位之间移动的移动液压缸，以及固定设于机架上的压辊，用于将卷取在芯轴上的废边压紧。上述卷取机在工作工程中通过操作人员手工取料并穿带，不能实现机械取料和穿带，因此造成操作人员为劳动强度大、工作效率低，且存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动引料废边卷取机，该自动引料废边卷取机是在现有废边卷取机基础上的改进，能够实现卷取机进料自动化，从而提高生产效率。

本实用新型的技术构思如下：通过在现有废边卷取机的入口侧和出口侧分别加装能否实现自动拿取废边的机械抓手，和完成卷取工作后对废边进行剪切的剪切装置，从而实现整个废边卷取过程的机械化。此外，为了保证机械抓手在工作工位能够抓取到待卷取的废边，还在现有废边卷取机的入口侧设置了废边收集槽，用以收集废边，并通过设于废边收集槽内的推板装置，将废边推到机械抓手的工作工位，从而便于机械抓手的抓取。

为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种自动引料废边卷取机，包括用于卷取废边的卷取装置，此外还包括：

一机械抓手，设于所述卷取装置的出口侧，用于抓取废边；

一剪切装置，设于所述卷取装置的入口侧，用于剪切废边；

一废边收集槽，设于所述卷取装置的入口侧；

一横向推板装置，设于所述废边收集槽内，用以实现在所述废边收集槽内左右移动；

一纵向推板装置，设于所述废边收集槽内，用以实现在所述废边收集槽内前后移动。

上述自动引料废边卷取机工作时，从上一道工序中剪切下的废边落入废边收集槽中，横向推板装置和纵向推板装置通过其在废边收集槽中的左右和前后移动将分布散乱的废边归纳至机械抓手的工作工位，以便于机械抓手对废边进行抓取。然后机械抓手抓取废边，并将其输送至卷取装置的芯轴处，由芯轴对废边进行卷取，当卷取完毕后，位于卷取装置出口侧的剪切装置则将废边剪断，完成一个废边卷的卷取。

优选地，所述机械抓手包括：

一中空的框架，作为所述机械手装置的支撑元件，所述框架的末端对称设有一对销孔；

一抓手驱动元件，设于所述框架内；

一抓手，包括一对对称设置的上抓爪和下抓爪，所述上抓爪和下抓爪均为弯折状抓爪，上抓爪和下抓爪的一端均开有一凹槽，两凹槽开口相对交叠设置，所述上抓爪和下抓爪的另一端为夹取端，所述上抓爪和下抓爪的弯折处均开有一抓爪销孔，上抓爪和下抓爪分别通过一插入所述抓爪销孔和框架销孔中的旋转销与所述框架末端可转动连接；

一连杆，设于所述框架内，所述连杆的一端与所述抓手驱动元件连接，并在抓手驱动元件的带动下相对于框架沿其轴向方向运动，所述连杆的另一端设有一连杆销孔，一固定销插入所述连杆销孔中并与所述上抓爪与下抓爪的凹槽滑动连接，进而实现连杆与上抓爪和下抓爪的连接；

一底座；

一齿条，固定设于所述框架外；

一齿轮，固定设于所述底座上，与所述齿条啮合连接；

一齿轮驱动电机，与所述齿轮连接，驱动齿轮转动。

上述机械抓手主要用于拿取废边。工作过程中机械抓手在齿轮齿条的带动作用下移动至工作工位，然后抓手在传动元件的作用下通过连杆打开，抓住废边，再在齿轮齿条的带动作用下移动至卷取装置的芯轴处，并将废边卡在芯轴轴端。然后芯轴在驱动电机的带动下，进行废边卷取。

优选地，所述横向推板装置包括一横向推板，以及带动横向推板在废边收集槽内左右移动的传动元件。

优选地，所述纵向推板装置包括一纵向推板，以及带动纵向推板在废边收集槽内前后移动的传动元件。

优选地，所述与横向推板固定连接的传动元件为一液压缸，所述与纵向推板固定连接的传动元件为另一液压缸。

优选的，所述剪切装置为液压剪。

优选地，所述自动引料废边卷取机还包括一设于所述废边收集槽旁的废边溜槽，作为将废边引入废边收集槽的引导装置。

优选地，所述机械抓手中的抓手驱动元件为又一液压缸。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，实现了废边卷取机进料的自动化，将操作人员从进料操作中解放出来，从而提高了生产效率，同时避免了操作人员进料时，安全事故的发生。

附图说明

以下结合附图和具体实施例来对本实用新型作进一步说明。

图1a为本实用新型自动引料废边卷取机的主视图。

图1b为图1a的俯视图。

图2a为本实用新型自动引料废边卷取机中机械抓手的结构示意图。

图2b为图2a的俯视图。

图3为本实用新型自动引料废边卷取机中抓爪的结构示意图。

具体实施方式

如图1a和图1b所示，该自动引料废边卷取机为本实用新型的一种优选方案。其包括：包括：机械抓手1，设于卷取装置2的出口侧，液压剪3设于卷取装置2的入口侧，废边收集槽5，设于卷取装置2的入口侧，包括横向推板62和第一液压缸61的横向推板装置6设于废边收集槽5内，包括纵向推板42和第二液压缸41的纵向推板装置4设于废边收集槽5内。废边溜槽7设于卷取装置2的入口侧，紧挨废边收集槽5设置。卷取装置2包括卷取废边的芯轴25、为芯轴25提供驱动力的电机22、支撑芯轴25的机架21、实现芯轴25在待机工位和工作工位之间移动的移动液压缸23，以及固定设于机架21上的压辊24，用于将卷取在芯轴25上的废边压紧。其中横向推板62的宽度比废边收集槽5的宽度略小，其底边略高于废边收集槽5的底板，横向推板62在第一液压缸61的带动下可在废边收集槽5内左右移动。纵向推板42的宽度等于废边收集槽5从左端至右端的长度减去横向推板62的行程，其底边略高于废边收集槽5底板。纵向推板42在第二液压缸41的带动下可在废边收集槽5的内部左端前后移动。

如图2a和图2b所示，机械抓手包括：第三液压缸11、齿条12、框架13、齿轮14、连杆15、抓手16、驱动电机17和底座18。驱动电机17和齿轮14固定于底座18上，齿条14固定设于框架13外，第三液压缸11和连杆15都设于框架13内，连杆15的一端与第三液压缸11连接，另一端与抓手16连接。抓手16包括如图3所示的上抓爪161和下抓爪为弯折状，上抓爪161和下抓爪分别通过旋转销穿过设于弯折处的销孔实现与框架13的可转动连接。每一个抓爪的一端均开有凹槽，另一端为夹取端。连杆15的末端设有连杆销孔，一固定销插入连杆销孔和上、下抓爪的凹槽中，用以实现连杆15与上抓爪、下抓爪的连接。抓取废边时，驱动电机17需要先驱动齿轮14转动，进而驱动与齿轮14啮合连接的齿条12沿直线上下运动，从而带动框架13沿直线上下运动，使得位于框架13内的连杆15和第三液压缸11，以及与框架13连接的抓手16均随着框架13移动至抓取废边的工作工位。当框架13移动至工作工位时，此时需要打开抓手，抓取废边，此时连杆15在第三液压缸11的带动下沿其轴向向下运动，带动固定销在上抓爪和下抓爪的凹槽内自上向下滑动，进而带动上抓爪和下抓爪分别绕旋转销转动，实现抓手打开。同理，当完成抓取后，需要适当闭合抓手，第一液压缸11带动连杆15沿其轴向向上运动，固定销在抓爪的凹槽内自下向上滑动，进而带动上抓爪和下抓爪分别绕旋转销转动，实现抓手闭合。

上述自动引料废边卷取机工作时，从上一道工序中剪切下的废边顺着废边溜槽7落入废边收集槽5中，横向推板62在第一液压缸的带动下将废边推至废边收集槽5的左端，纵向推板42在第二液压缸41的带动下将位于废边收集槽5左侧后端的废边推至左侧前端，便于机械抓手抓取。然后机械抓手1抓取废边，并将其输送至卷取装置2的芯轴25处，由芯轴25对废边进行卷取，当卷取完毕后，位于卷取装置2出口侧的液压剪3则将废边剪断，完成一个废边卷的卷取。

由此可见，本实用新型自动引料废边卷取机的整个卷取废边的过程完全脱离了手工操作，实现了机械化，较之现有技术大大提高了生产效率。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种自动引料废边卷取机，包括用于卷取废边的卷取装置，其特征在于，所述自动引料废边卷取机还包括：

一机械抓手，设于所述卷取装置的出口侧，用于抓取废边；

一剪切装置，设于所述卷取装置的入口侧，用于剪切废边；

一废边收集槽，设于所述卷取装置的入口侧；

一横向推板装置，设于所述废边收集槽内，其在所述废边收集槽内左右移动；

一纵向推板装置，设于所述废边收集槽内，其在所述废边收集槽内前后移动。

2.如权利要求1所述的自动引料废边卷取机，其特征在于，所述机械抓手包括：

一中空的框架，作为所述机械手装置的支撑元件，所述框架的末端对称设有一对框架销孔；

一抓手驱动元件，设于所述框架内；

一抓手，包括一对对称设置的上抓爪和下抓爪，所述上抓爪和下抓爪均为弯折状抓爪，上抓爪和下抓爪的一端均开有一凹槽，两凹槽开口相对交叠设置，所述上抓爪和下抓爪的另一端为夹取端，所述上抓爪和下抓爪的弯折处均开有一抓爪销孔，上抓爪和下抓爪分别通过一插入所述抓爪销孔和框架销孔中的旋转销与所述框架末端可转动连接；

一连杆，设于所述框架内，所述连杆的一端与所述抓手驱动元件连接，连杆在抓手驱动元件的带动下沿其轴向方向运动，所述连杆的另一端设有一连杆销孔，一固定销插入所述连杆销孔中并与所述上抓爪和下抓爪的凹槽滑动连接；

一底座；

一齿条，固定设于所述框架外；

一齿轮，固定设于所述底座上，与所述齿条啮合连接；

一齿轮驱动电机，与所述齿轮连接。

3.如权利要求2所述的自动引料废边卷取机，其特征在于，所述横向推板装置包括一横向推板，以及与横向推板固定连接的传动元件，所述横向推板在传动元件的带动下在所述废边收集槽内左右移动。

4.如权利要求3所述的自动引料废边卷取机，其特征在于，所述与横向推板固定连接的传动元件为一液压缸。

5.如权利要求2所述的自动引料废边卷取机，其特征在于，所述纵向推板装置包括一纵向推板，以及与纵向推板固定连接的传动元件，所述纵向推板在传动元件的带动下在所述废边收集槽内前后移动。

6.如权利要求5所述的自动引料废边卷取机，其特征在于，所述与纵向推板固定连接的传动元件为另一液压缸。

7.如权利要求4或6所述的自动引料废边卷取机，其特征在于，所述剪切装置为液压剪。

8.如权利要求7所述的自动引料废边卷取机，其特征在于，还包括一设于所述废边收集槽旁的废边溜槽，作为将废边引入废边收集槽的引导装置。

9.如权利要求2所述的自动引料废边卷取机，其特征在于，所述机械抓手中的抓手驱动元件为又一液压缸。

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