CN101723198B - 一种带抓取机械手的废边卷取机及工艺方法 - Google Patents

Abstract

一种带抓取机械手的废边卷取机，包括卷取驱动装置、卷取轴、压辊装置、十字槽、卷取机固定支架等组成，特征是：在卷取机固定支架上安装有机械手支架及箱体、抓取臂、齿条、齿轮、接近开关和齿条压下装置，抓取臂顶部固定安装有液压缸、抓取臂下部安装机械手，有一个封闭式的废料收集空间及一个纵向推板和横向推板；一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方法，特征是：先由卷取机移动支架驱动装置通过液压缸将卷取轴移出，等到抓取臂通过机械手抓到废料送到卷取轴十字槽位置后，将卷取轴推入，将废料顶入凹槽内，机械手松开废料，回到初始位置，卷取开始，卷取结束后，将废料剪断。本发明的优点是：人身安全、生产效率高。

Description

一种带抓取机械手的废边卷取机及工艺方法

技术领域：

本发明涉及冷轧生产线辅助设备，特别是涉及一种带抓取机械手的废边卷取机。

背景技术：

废边卷取机是一种将圆盘剪剪切完后的废边收集起来的装置，现有技术中应用比较多的废边卷取机一般有下面两种形式：第一种是带布料轨式的人工穿带形式，通过人工把废料放入卷取轴中来实现对废料的收集；这种人工辅助卷取工作方式的缺点是：人工在穿带过程中，机器非常容易对人身造成伤害、并且生产效率低。第二种废边卷取机采用压块机的形式将废料压成方块，再用液压缸推出至废料收集斗，这种工作方式的缺点是：收集空间单一固定、占地面积大，收集时废料容易对人身造成伤害，生产效率低。

发明内容：

本发明的目的是改变原有废边剪完后靠人工穿带到废边卷取轴上和收集空间单一的工作方式，提供一种人身安全、生产效率高的带抓取机械手的废边卷取机及工艺方法。

本发明的技术解决方案是：提供一种带抓取机械手的废边卷取机，包括卷取驱动装置、卷取轴、卷取轴端十字槽、压辊装置、卷取机固定支架组成，特征是：在卷取机固定支架上面通过螺纹连接一个机械手支架，机械手支架上面固定安装有箱体、箱体里面活动安装有抓取臂、抓取臂固定安装有齿条、与齿条相捏合的齿轮固定在机械手支架上的抓取臂驱动装置)中减速机的输出轴上，并位于箱体内的下部，机械手支架上设有接近开关，在齿条上方设有齿条压下装置，齿条压下装置安装在箱体内，抓取臂顶部固定安装有液压缸、抓取臂下部安装有可以开合的机械手，抓取臂驱动装置安装在卷取机固定支架上，在废边卷取机的右侧安装有带驱动装置的液压剪装置、在液压剪装置的右侧安装有一个封闭式的承装废料的封闭式废料收集空间，封闭式废料收集空间有两个位于90°方向的纵向推板装置和横向推板装置，纵向推板装置和横向推板装置各自有独立的驱动机构，卷取轴及其卷取驱动装置安装在卷取机移动支架上，卷取机移动支架由卷取机移动支架驱动装置驱动；提供一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方法，特征是：当抓取臂要带着机械手去抓取废料时，卷取机移动支架驱动装置通过液压缸将卷取轴移出，等到抓取臂通过抓取臂驱动装置带动齿轮、齿条运动，将机械手送到封闭式废料收集空间处后，机械手驱动液压缸将机械手打开，开始抓取废料，抓到废料后抓取臂收回，将抓到的废料送到卷取轴右端中心的位置后，卷取机移动支架通过油缸驱动将卷取轴推入，直到卷取轴轴端十字槽将废料顶入转盘上的凹槽内，机械手松开废料，抓取臂移回到初始位置，卷取开始，一个废料卷卷取结束后，液压剪装置将废料剪断，一个卷取结束，等待下一个卷取开始；其特征还在于：采用接近开关来控制抓取臂移动的行程；采用齿条压下装置来调整齿条和齿轮之间的间隙，减少运动过程的振动；采用压辊装置通过液压缸驱动把废料压紧在卷取轴上，使废边卷更加密实。

本发明的有益效果是：克服了传统人工将废边穿到卷取轴上进行卷取的工作方式带来的机器容易对人身造成伤害和工作效率低的问题，既保证了人身安全，又提高了生产效率。

附图说明：

图1是本发明实施例一种带抓取机械手的废边卷取机主视图。

图2是本发明实施例一种带抓取机械手的废边卷取机附视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图2的B向视图。

附图中：1.机械手支架；2.齿轮；3.齿条；4.抓取臂驱动装置；5.接近开关；6.齿条压下装置；7.抓取臂；8.机械手；9.卷取轴；10.机械手驱动液压缸；11.卷取轴端十字槽；12.箱体；13.卷取驱动装置；14.液压剪装置；15.横向推板装置；16.纵向推板装置；17.封闭式废料收集空间；18.废料；19.压辊装置 20.卷取机固定支架 21.卷取机移动支架 22.卷取机移动支架驱动装置

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例作进一步详细说明：如图1、图2所示，一种带抓取机械手的废边卷取机由卷取轴9、卷取轴端十字槽11、卷取驱动装置13、压辊装置19、卷取机固定支架20、卷取机移动支架21、卷取机移动支架驱动装置22组成，在卷取机固定支架20上面通过螺栓连接一个机械手支架1和抓取驱动装置4，机械手支架1上面安装有箱体12、箱体12里面活动连接有抓取臂7、抓取臂7外侧安装有齿条3、与齿条3啮合的齿轮2固定在机械手支架1上的抓取驱动装置4中的减速机输出轴上，并与箱体12内下部的机械手支架1上设置的支撑轴连接如图3所示，机械手支架1设置接近开关5，齿条压下装置6设置在齿条3的上方并安装在箱体12上，抓取臂7顶部固定安装有机械手驱动液压缸10、抓取臂7下部安装有可以开合的机械手8，在废边卷取机的右侧安装有带驱动装置的液压剪14、在液压剪装置14的右侧安装一个封闭式废料收集空间17，封闭式废料收集空间17有两个位于90°方向各带有独立驱动机构的纵向推板装置16和横向推板装置15，卷取轴9及其卷取驱动装置13安装在卷取机移动支架21上，卷取机移动支架21由卷取机移动支架驱动装置22驱动。提供一种带抓取机械手的废边卷取机工艺方法，当封闭式废料收集空间17的废料18满了需要收集时，抓取臂7就带着机械手8去抓取废料18，首先卷取机移动支架驱动装置22通过液压缸将卷取轴9移出，然后抓取臂7通过抓取臂驱动装置4带动齿轮2、齿条3运动，将机械手8送到封闭式废料收集空间17处后，机械手驱动液压缸10将机械手8打开，开始抓取废料18，抓到废料18后抓取臂收回，将抓到的废料18送到卷取轴9右端中心的位置后，卷取机移动支架21通过油缸驱动将卷取轴9推入，直到卷取轴轴端十字槽11(图4为卷取轴轴端十字槽11放大图)将废料18顶入转盘上的凹槽内，机械手8松开废料18，抓取臂7移回到初始位置，卷取开始，一个废料卷卷取结束后，液压剪装置14将废料18剪断，一个卷取结束，等待下一个卷取开始；采用接近开关5来控制抓取臂7移动的行程；用齿条压下装置6来调整齿条3和齿轮2之间的间隙，减少运动过程的振动；用压辊装置19通过液压缸驱动把废料压紧在卷取轴9上，使废边卷更加密实。

Claims (5)

1.一种带抓取机械手的废边卷取机，包括卷取驱动装置(13)、卷取轴(9)、卷取轴端十字槽(11)、压辊装置(19)、卷取机固定支架(20)组成，特征是：在卷取机固定支架(20)上面通过螺纹连接一个机械手支架(1)，机械手支架(1)上面固定安装有箱体(12)、箱体(12)里面活动安装有抓取臂(7)、抓取臂(7)固定安装有齿条(3)、与齿条(3)相捏合的齿轮(2)固定在机械手支架(1)上的抓取臂驱动装置(4)中减速机的输出轴上，并位于箱体(12)内的下部，机械手支架(1)上设有接近开关(5)，在齿条(3)上方设有齿条压下装置(6)，齿条压下装置(6)安装在箱体(12)内，抓取臂(7)顶部固定安装有液压缸(10)、抓取臂(7)下部安装有可以开合的机械手(8)，抓取臂驱动装置(4)安装在卷取机固定支架(20)上，在废边卷取机的右侧安装有带驱动装置的液压剪装置(14)、在液压剪装置(14)的右侧安装有一个封闭式的承装废料(18)的封闭式废料收集空间(17)，封闭式废料收集空间(17)有两个位于90°方向的纵向推板装置(16)和横向推板装置(15)，纵向推板装置(16)和横向推板装置(15)各自有独立的驱动机构，卷取轴(9)及其卷取驱动装置(13)安装在卷取机移动支架(21)上，卷取机移动支架(21)由卷取机移动支架驱动装置(22)连接并驱动。

2.一种如权利要求1所述的带抓取机械手的废边卷取机的工艺方法，特征是：当抓取臂(7)要带着机械手(8)去抓取废料(18)时，卷取机移动支架驱动装置(22)通过液压缸将卷取轴(9)移出，等到抓取臂(7)通过抓取臂驱动装置(4)带动齿轮(2)、齿条(3)运动，将机械手(8)送到封闭式废料收集空间(17)处后，机械手驱动液压缸(10)将机械手(8)打开，开始抓取废料(18)，抓到废料(18)后抓取臂收回，将抓到的废料(18)送到卷取轴(9)右端中心的位置后，卷取机移动支架(21)通过油缸驱动将卷取轴(9)推入，直到卷取轴轴端十字槽(11)将废料(18)顶入转盘上的凹槽内，机械手(8)松开废料(18)，抓取臂(7)移回到初始位置，卷取开始，一个废料卷卷取结束后，液压剪装置(14)将废料(18)剪断，一个卷取结束，等待下一个卷取开始。

3.如权利要求2所述的“一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方法”，特征是：采用接近开关(5)来控制抓取臂(7)移动的行程。

4.如权利要求2所述的“一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方法”，特征是：用齿条压下装置(6)来调整齿条(3)和齿轮(2)之间的间隙，减少运动过程的振动。

5.如权利要求2所述的“一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方法”，特征是：用压辊装置(19)通过液压缸驱动把废料压紧在卷取轴(9)上，使废边卷更加密实。

Images