CN110238261A - 一种板条自动送料和废料收集机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板条自动送料和废料收集机构，属于自动上料装置，提供了一种结构设计合理，操作的安全性高，避免工人的直接操作，可以将堆叠的板条进行自动送料，且送料速度均匀，更加的节省原料，加快生产效率，采用的技术方案为通过人工将板条堆叠在放置板上端，通过上料装置将堆叠好的板条运送至安装槽上端，通过抬升装置将板条抬起，通过液压缸的伸缩控制按压轮按压在板条上端，使得板条在液压轮的带动下移动进入主动轮和从动轮之间，最后通过主动轮和从动轮将板条运输至上下模之间进行冲裁，设有的间歇齿轮则可以使得冲裁机在冲裁时板条不进行移动。

Description

一种板条自动送料和废料收集机构

技术领域

本发明涉及自动送料装置，尤其涉及一种板条自动送料和废料收集机构。

背景技术

目前，板条冲裁要通过多人手工送料，特别是在一些小型工厂，效率低，占用人力多，工作人员的工作负担大，工件加工成本高，人工送料时对工作人员的安全难以保障，工作人员因为操作失误而导致事故的事情时有发生，而且板条冲裁时各个冲裁件间的冲裁间距难以掌握均匀，间距过小可能导致冲裁件的报废，间距过大导致板条的浪费，由于冲裁后的刃口通常会带有毛面或者毛刺，在对冲裁后的板条进行收集时通常会割伤工作原因的手掌，所以需要一种板条自动送料和废料收集机构来保障工作人员的工作安全，同时加快工作效率。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种板条自动送料和废料收集机构，该装置结构设计合理，可以极大的减轻工作人员的工作负担，同时加快工作效率，减少原材料的浪费，减少工件的加工成本。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种板条自动送料和废料收集机构，包括冲裁机，所述冲裁机左右两端设有运输装置，所述运输装置包括位于冲裁机左右两端下侧的底座板，所述底座板上端外侧固定连接有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆上端固定连接有安装板，所述安装板上端前后两侧固定连接有支撑板，前后所述支撑板上端固定连接有顶板，前后所述支撑板之间转动连接若干个有传动轴，所述传动轴转动连接在所述支撑板左右两端，所述传动轴前后两端外侧固定连接有主动轮，所述传动轴下端设有转动连接在所述支撑板之间的辅助轴，所述主动轮下端设有固定连接在所述辅助轴外侧的从动轮，前端所述支撑板外侧固定连接有保护罩，所述传动轴穿过的前端所述支撑板转动连接在所述保护罩前端内侧，前端所述支撑板前侧设有固定连接在左右所述传动轴外侧的大齿轮，左右所述大齿轮下端设有转动连接在所述保护罩和前端所述支撑板之间的传递轴，左右所述大齿轮下端设有固定连接在所述传递轴外侧的间歇齿轮，所述间歇齿轮外侧设有间隔分布的卡齿，左右所述间歇齿轮前端设有固定连接在所述传递轴外侧的大皮带轮，左右所述安装板上端前侧固定连接有第一电机，所述第一电机的传动端传动连接有连接轴，所述连接轴转动连接在所述保护罩和前端所述支撑板之间，所述连接轴外侧固定连接有小皮带轮，左右所述大皮带轮和小皮带轮外侧传动连接有皮带，设有通过大皮带轮、小皮带轮和皮带带动的间歇齿轮，使得板条在进入冲裁机后进行间歇的移动，从而使得冲裁机在下压冲裁时板条处于静止状态，且板条在冲裁过后可以移动一段合适的距离后再一次静止进行冲裁，使得板条上的冲裁间隙均匀，而且还可以通过更换卡齿间隔距离不同的间隙齿轮来改变冲裁间隙，从而满足加工不同工件的需求；

右端所述运输装置上端设有固定连接在顶板上端中心位置的均衡板，所述均衡板上端中心位置固定连接有连接杆的一端，所述连接杆另一端内侧转动连接有转动轴，所述转动轴前后两端转动连接有连接板，所述连接板右端设有转动连接在前后所述连接板之间的按压轴，所述按压轴外侧固定连接有位于前后所述连接板之间的按压轮，所述连接板左端设有固定连接在前后所述连接板之间的调节轴，所述连接杆左端设有固定连接在所述连接杆上端前后两侧的安装座，所述安装座上端设有液压缸，所述液压缸左端通过旋转轴转动连接在所述安装座内侧，所述液压缸的活塞端固定连接有连接部，所述连接部转动连接在所述调节轴中端外侧，前后所述连接板上端固定连接有安装平板，所述安装平板上端后侧固定连接有第二电机，所述第二电机的传动端外侧固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮位于后端所述连接板外侧，所述按压轴穿过后端所述连接板，所述按压轴后端外侧固定连接有位于后端所述连接板外侧的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮外侧传动连接有第二皮带，左右两端所述运输装置外侧设有上料装置，通过液压缸控制按压轮的上下移动，使得在需要板条进行上料时，可以通过按压轮转动在摩擦力的作用下带动板条向输送装置移动。

为了进一步完善，冲裁机的活动端固定连接有上模，所述冲裁机的工作平面上固定连接有位于所述上模下端的下模。

进一步完善，上料装置包括位于右端所述运输装置右端下侧的放置板，所述放置板上端左右两侧固定连接有若干个位于所述放置板前后两端的第一支撑杆，左端所述第一支撑杆内侧设有限位部，所述第一支撑杆上端设有通过螺纹连接的上盖，所述上盖上端内侧开有容纳槽，所述按压轮位于所述按压槽内侧，所述放置板上端内侧开有抬升槽，所述限位部上端开有通道孔，所述通道孔位于所述主动轮和从动轮之间的平面上，所述放置板下端中心位置设有开在地面上的安装槽，安装槽内设有抬升装置，设有限位部，方便板条在加工之前堆叠在放置板上端，设有通道孔，使得按压轮带动上方的板条通过通道孔进入运输装置，避免上端运动的板条带动下端静止的板条移动，设有抬升装置，使得堆叠好的板条依次向上运输，减少工作人员的工作负担，使得上料过程更加的自动化。

进一步完善，所述抬升装置包括固定连接在所述安装槽底部前后两端固定底座，所述固定底座右端设有固定连接在所述安装槽底部前后两端的滑动底座，前后所述固定底座之间转动连接有第一连接轴，第一连接轴的前后两端外侧固定连接有第一抬升杆的一端，前后所述滑动底座内侧开有滑动槽，前后所述滑动底座之间设有滑动连接在所述滑动槽内的第二连接轴，第二连接轴的前后两端外侧固定连接有第二抬升杆的一端，前后所述第一抬升杆和第二抬升杆中端通过旋转轴转动连接，前后所述第一抬升杆另一端通过旋转轴转动连接有第三抬升杆的一端，所述第二抬升杆另一端通过旋转轴转动连接有第四抬升杆的一端，所述第三抬升杆的另一端固定连接有第五连接轴，第五连接轴的前后两端转动连接有第二固定底座，所述第四抬升杆的另一端固定连接有第六连接轴，第六连接轴的前后两端转动连接有第二滑动底座，前后所述第二滑动底座内侧开有第二滑动槽，所述第六连接轴的前后两端滑动连接在第二滑动槽内，所述第三抬升杆和第四抬升杆中端通过旋转轴转动连接，所述第二连接轴左端设有固定连接在所述安装槽底部的第二液压缸，第二液压缸的活塞端转动连接在所述第二连接轴外侧，前后所述第二固定底座和第二滑动底座上端固定连接有抬升板，所述抬升板的长和宽分别比所述抬升槽的长和宽小5-10cm，通过第二液压缸的伸缩来带动抬升杆之间相互作用，使得抬升板逐渐升高，将抬升装置安装在地面上的安装槽内，便于上料装置和运输装置的移动和安装。

进一步完善，支撑板外侧的搭扣固定端，所述第一支撑杆外侧设有与搭扣固定端对应的搭扣活动端，所述上料装置通过搭扣固定端和搭扣活动端与运输装置卡接，设有搭扣固定端和搭扣活动端使得上料装置和运输装置通过活动搭扣进行固定连接，方便上料装置的拆卸和运输。

进一步完善，底座板和放置板下端外侧设有若干个万向轮，使得上料装置和运输装置的移动更加的方便、省力。

进一步完善，主动轮、从动轮和按压轮外侧固定连接有摩擦层，增大主动轮、从动轮、按压轮和板条之间的摩擦力，使得板条可以顺利的冲上料装置和运输装置上进入冲裁机上的冲裁区域，也使得板条在运输装置上固定的更加牢靠，避免板条在冲裁机上冲裁时发生移动打滑的现象。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，可以极大的减轻工作人员的工作负担，同时加快工作效率，通过设有大皮带轮带动的间隙齿轮来带动主动轮转动，使得主动轮进行有规律的旋转，使得板条在主动轮的带动下进行有规律的移动，从而使得板条上的冲裁间隙均匀、合适且方便可调，减少原材料的浪费，减少工件的加工成本。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为运输装置的正视图；

图4为运输装的侧视图；

图5为运输装置的截面图；

图6为右侧运输装置的结构示意图；

图7为运输装置和上料装置的俯视图；

图8为上料装置的结构示意图；

图9为上料装置的截面图；

图10为抬升装置的结构示意图；

图11为间歇齿轮的结构示意图。

附图标记说明：1、冲裁机，2、运输装置，3、底座板，4、支撑杆，5、安装板，6、支撑板，7、顶板，8、传动轴，9、主动轮，10、辅助轴，11、从动轮，12、保护罩，13、大齿轮，14、传递轴，15、间歇齿轮，16、大皮带轮，17、第一电机，18、连接轴，19、小皮带轮，20、皮带，21、均衡板，22、连接杆，23、转动轴，24、连接板，25、按压轴，26、按压轮，27、调节轴，28、安装座，29、液压缸，30、连接部，31、安装平板，32、第二电机，33、第一皮带轮，34、第二皮带轮，36、第二皮带，37、上料装置，38、上模，39下模，40、放置板，41、第一支撑杆，42、限位部，43、上盖，44、容纳槽，45、抬升槽，46、通道孔，47、安装槽，48、抬升装置，49、固定底座，50、滑动底座，51、第一连接轴，52、第一抬升杆，53、滑动槽，54、第二连接轴，55、第二抬升杆，56、第三抬升杆，57、第四抬升杆，58、第五连接轴，59、第二固定底座，60、第六连接轴，61、第二滑动底座，62、第二滑动槽，63、抬升板，64、搭扣固定端，65、搭扣活动端,66、万向轮，67、摩擦层，68、第二液压缸，69、卡齿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-11：本实施例中一种板条自动送料和废料收集机构，包括冲裁机1，述冲裁机1左右两端设有运输装置2，所述运输装置2包括位于冲裁机1左右两端下侧的底座板3，所述底座板3上端外侧固定连接有若干个支撑杆4，若干个所述支撑杆4上端固定连接有安装板5，所述安装板5上端前后两侧固定连接有支撑板6，前后所述支撑板6上端固定连接有顶板7，前后所述支撑板6之间转动连接若干个有传动轴8，所述传动轴8转动连接在所述支撑板6左右两端，所述传动轴8前后两端外侧固定连接有主动轮9，所述传动轴8下端设有转动连接在所述支撑板6之间的辅助轴10，所述主动轮9下端设有固定连接在所述辅助轴10外侧的从动轮11，前端所述支撑板6外侧固定连接有保护罩12，所述传动轴8穿过的前端所述支撑板6转动连接在所述保护罩12前端内侧，前端所述支撑板6前侧设有固定连接在左右所述传动轴8外侧的大齿轮13，左右所述大齿轮13下端设有转动连接在所述保护罩12和前端所述支撑板6之间的传递轴14，左右所述大齿轮13下端设有固定连接在所述传递轴14外侧的间歇齿轮15，所述间歇齿轮15外侧设有间隔分布的卡齿69，左右所述间歇齿轮15前端设有固定连接在所述传递轴14外侧的大皮带轮16，左右所述安装板5上端前侧固定连接有第一电机17，所述第一电机17的传动端传动连接有连接轴18，所述连接轴18转动连接在所述保护罩12和前端所述支撑板6之间，所述连接轴18外侧固定连接有小皮带轮19，左右所述大皮带轮16和小皮带轮19外侧传动连接有皮带20；

右端所述运输装置2上端设有固定连接在顶板7上端中心位置的均衡板21，所述均衡板21上端中心位置固定连接有连接杆22的一端，所述连接杆22另一端内侧转动连接有转动轴23，所述转动轴23前后两端转动连接有连接板24，所述连接板24右端设有转动连接在前后所述连接板24之间的按压轴25，所述按压轴25外侧固定连接有位于前后所述连接板24之间的按压轮26，所述连接板24左端设有固定连接在前后所述连接板24之间的调节轴27，所述连接杆22左端设有固定连接在所述连接杆22上端前后两侧的安装座28，所述安装座28上端设有液压缸29，所述液压缸29左端通过旋转轴转动连接在所述安装座28内侧，所述液压缸29的活塞端固定连接有连接部30，所述连接部30转动连接在所述调节轴27中端外侧，前后所述连接板24上端固定连接有安装平板31，所述安装平板31上端后侧固定连接有第二电机32，所述第二电机32的传动端外侧固定连接有第一皮带轮33，所述第一皮带轮33位于后端所述连接板24外侧，所述按压轴25穿过后端所述连接板24，所述按压轴25后端外侧固定连接有位于后端所述连接板24外侧的第二皮带轮34，所述第一皮带轮33和第二皮带轮24外侧传动连接有第二皮带36，左右两端所述运输装置2外侧设有上料装置37,所述冲裁机1的活动端固定连接有上模38，所述冲裁机1的工作平面上固定连接有位于所述上模38下端的下模39,所述上料装置37包括位于右端所述运输装置2右端下侧的放置板40，所述放置板40上端左右两侧固定连接有若干个位于所述放置板40前后两端的第一支撑杆41，左端所述第一支撑杆41内侧设有限位部42，所述第一支撑杆41上端设有通过螺纹连接的上盖43，所述上盖43上端内侧开有容纳槽44，所述按压轮26位于所述按压槽44内侧，所述放置板40上端内侧开有抬升槽45，所述限位部42上端开有通道孔46，所述通道孔46位于所述主动轮9和从动轮11之间的平面上，所述放置板40下端中心位置设有开在地面上的安装槽47，安装槽47内设有抬升装置48,所述抬升装置48包括固定连接在所述安装槽47底部前后两端固定底座49，所述固定底座49右端设有固定连接在所述安装槽47底部前后两端的滑动底座50，前后所述固定底座49之间转动连接有第一连接轴51，第一连接轴51的前后两端外侧固定连接有第一抬升杆52的一端，前后所述滑动底座50内侧开有滑动槽53，前后所述滑动底座50之间设有滑动连接在所述滑动槽53内的第二连接轴54，第二连接轴54的前后两端外侧固定连接有第二抬升杆55的一端，前后所述第一抬升杆52和第二抬升杆55中端通过旋转轴转动连接，前后所述第一抬升杆52另一端通过旋转轴转动连接有第三抬升杆56的一端，所述第二抬升杆另一端通过旋转轴转动连接有第四抬升杆57的一端，所述第三抬升杆56的另一端固定连接有第五连接轴58，第五连接轴58的前后两端转动连接有第二固定底座59，所述第四抬升杆57的另一端固定连接有第六连接轴60，第六连接轴60的前后两端转动连接有第二滑动底座61，前后所述第二滑动底座61内侧开有第二滑动槽62，所述第六连接轴60的前后两端滑动连接在第二滑动槽62内，所述第三抬升杆56和第四抬升杆57中端通过旋转轴转动连接，所述第二连接轴54左端设有固定连接在所述安装槽47底部的第二液压缸68，第二液压缸68的活塞端转动连接在所述第二连接轴54外侧，前后所述第二固定底座59和第二滑动底座61上端固定连接有抬升板63，所述抬升板63的长和宽分别比所述抬升槽45的长和宽小5-10cm,所述支撑板6外侧的搭扣固定端64，所述第一支撑杆41外侧设有与搭扣固定端64对应的搭扣活动端65，所述上料装置37通过搭扣固定端64和搭扣活动端65与运输装置2卡接,所述底座板3和放置板40下端外侧设有若干个万向轮66,所述主动轮9、从动轮11和按压轮26外侧固定连接有摩擦层67。

本发明在使用时，只需将板条依次堆叠在上料装置37内的放置板40上端，使得板条的前端抵住限位部42，在将上料装置37移动至运输装置2右侧通过搭扣活动端65和运输装置2上的搭扣固定端64卡接，第二液压缸68启动，使得放置板40上的板条在抬升装置48的作用下向上移动，移动至上盖43下端时第二液压缸68停止，液压缸29启动，使得按压轮26通过容纳槽44按压在板条上端，通过第二电机32带动按压轮26转动，通过摩擦力的作用将上层的板条通过通道孔46进入主动轮9和从动轮11之间，通过第一电机17、小皮带轮19、大皮带轮16和皮带20带动间隙齿轮15转动，间隙齿轮15则有规律的带动大齿轮13转动，使得主动轮9带动板条向左进行有规律的移动，当间隙齿轮15不带动大齿轮13转动时，板条在冲裁机1上进行冲裁加工，当间隙齿轮15带动大齿轮13转动时，板条向左移动一个冲裁间隙的位置以待下一次冲裁，冲裁完成后的废料通过左端的运输装置2传递运输后进入左端的上料装置37内。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种板条自动送料和废料收集机构，包括冲裁机(1)，其特征是：所述冲裁机(1)左右两端设有运输装置(2)，所述运输装置(2)包括位于冲裁机(1)左右两端下侧的底座板(3)，所述底座板(3)上端外侧固定连接有若干个支撑杆(4)，若干个所述支撑杆(4)上端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上端前后两侧固定连接有支撑板(6)，前后所述支撑板(6)上端固定连接有顶板(7)，前后所述支撑板(6)之间转动连接若干个有传动轴(8)，所述传动轴(8)转动连接在所述支撑板(6)左右两端，所述传动轴(8)前后两端外侧固定连接有主动轮(9)，所述传动轴(8)下端设有转动连接在所述支撑板(6)之间的辅助轴(10)，所述主动轮(9)下端设有固定连接在所述辅助轴(10)外侧的从动轮(11)，前端所述支撑板(6)外侧固定连接有保护罩(12)，所述传动轴(8)穿过的前端所述支撑板(6)转动连接在所述保护罩(12)前端内侧，前端所述支撑板(6)前侧设有固定连接在左右所述传动轴(8)外侧的大齿轮(13)，左右所述大齿轮(13)下端设有转动连接在所述保护罩(12)和前端所述支撑板(6)之间的传递轴(14)，左右所述大齿轮(13)下端设有固定连接在所述传递轴(14)外侧的间歇齿轮(15)，所述间歇齿轮(15)外侧设有间隔分布的卡齿(69)，左右所述间歇齿轮(15)前端设有固定连接在所述传递轴(14)外侧的大皮带轮(16)，左右所述安装板(5)上端前侧固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的传动端传动连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)转动连接在所述保护罩(12)和前端所述支撑板(6)之间，所述连接轴(18)外侧固定连接有小皮带轮(19)，左右所述大皮带轮(16)和小皮带轮(19)外侧传动连接有皮带(20)；

右端所述运输装置(2)上端设有固定连接在顶板(7)上端中心位置的均衡板(21)，所述均衡板(21)上端中心位置固定连接有连接杆(22)的一端，所述连接杆(22)另一端内侧转动连接有转动轴(23)，所述转动轴(23)前后两端转动连接有连接板(24)，所述连接板(24)右端设有转动连接在前后所述连接板(24)之间的按压轴(25)，所述按压轴(25)外侧固定连接有位于前后所述连接板(24)之间的按压轮(26)，所述连接板(24)左端设有固定连接在前后所述连接板(24)之间的调节轴(27)，所述连接杆(22)左端设有固定连接在所述连接杆(22)上端前后两侧的安装座(28)，所述安装座(28)上端设有液压缸(29)，所述液压缸(29)左端通过旋转轴转动连接在所述安装座(28)内侧，所述液压缸(29)的活塞端固定连接有连接部(30)，所述连接部(30)转动连接在所述调节轴(27)中端外侧，前后所述连接板(24)上端固定连接有安装平板(31)，所述安装平板(31)上端后侧固定连接有第二电机(32)，所述第二电机(32)的传动端外侧固定连接有第一皮带轮(33)，所述第一皮带轮(33)位于后端所述连接板(24)外侧，所述按压轴(25)穿过后端所述连接板(24)，所述按压轴(25)后端外侧固定连接有位于后端所述连接板(24)外侧的第二皮带轮(34)，所述第一皮带轮(33)和第二皮带轮(24)外侧传动连接有第二皮带(36)，左右两端所述运输装置(2)外侧设有上料装置(37)。

2.根据权利要求1所述的一种板条自动送料和废料收集机构，其特征是：所述冲裁机(1)的活动端固定连接有上模(38)，所述冲裁机(1)的工作平面上固定连接有位于所述上模(38)下端的下模(39)。

3.根据权利要求1所述的一种板条自动送料和废料收集机构，其特征是：所述上料装置(37)包括位于右端所述运输装置(2)右端下侧的放置板(40)，所述放置板(40)上端左右两侧固定连接有若干个位于所述放置板(40)前后两端的第一支撑杆(41)，左端所述第一支撑杆(41)内侧设有限位部(42)，所述第一支撑杆(41)上端设有通过螺纹连接的上盖(43)，所述上盖(43)上端内侧开有容纳槽(44)，所述按压轮(26)位于所述按压槽(44)内侧，所述放置板(40)上端内侧开有抬升槽(45)，所述限位部(42)上端开有通道孔(46)，所述通道孔(46)位于所述主动轮(9)和从动轮(11)之间的平面上，所述放置板(40)下端中心位置设有开在地面上的安装槽(47)，安装槽(47)内设有抬升装置(48)。

4.根据权利要求3所述的一种板条自动送料和废料收集机构，其特征是：所述抬升装置(48)包括固定连接在所述安装槽(47)底部前后两端固定底座(49)，所述固定底座(49)右端设有固定连接在所述安装槽(47)底部前后两端的滑动底座(50)，前后所述固定底座(49)之间转动连接有第一连接轴(51)，第一连接轴(51)的前后两端外侧固定连接有第一抬升杆(52)的一端，前后所述滑动底座(50)内侧开有滑动槽(53)，前后所述滑动底座(50)之间设有滑动连接在所述滑动槽(53)内的第二连接轴(54)，第二连接轴(54)的前后两端外侧固定连接有第二抬升杆(55)的一端，前后所述第一抬升杆(52)和第二抬升杆(55)中端通过旋转轴转动连接，前后所述第一抬升杆(52)另一端通过旋转轴转动连接有第三抬升杆(56)的一端，所述第二抬升杆另一端通过旋转轴转动连接有第四抬升杆(57)的一端，所述第三抬升杆(56)的另一端固定连接有第五连接轴(58)，第五连接轴(58)的前后两端转动连接有第二固定底座(59)，所述第四抬升杆(57)的另一端固定连接有第六连接轴(60)，第六连接轴(60)的前后两端转动连接有第二滑动底座(61)，前后所述第二滑动底座(61)内侧开有第二滑动槽(62)，所述第六连接轴(60)的前后两端滑动连接在第二滑动槽(62)内，所述第三抬升杆(56)和第四抬升杆(57)中端通过旋转轴转动连接，所述第二连接轴(54)左端设有固定连接在所述安装槽(47)底部的第二液压缸(68)，第二液压缸(68)的活塞端转动连接在所述第二连接轴(54)外侧，前后所述第二固定底座(59)和第二滑动底座(61)上端固定连接有抬升板(63)，所述抬升板(63)的长和宽分别比所述抬升槽(45)的长和宽小5-10cm。

5.根据权利要求3所述的一种板条自动送料和废料收集机构，其特征是：所述支撑板(6)外侧的搭扣固定端(64)，所述第一支撑杆(41)外侧设有与搭扣固定端(64)对应的搭扣活动端(65)，所述上料装置(37)通过搭扣固定端(64)和搭扣活动端(65)与运输装置(2)卡接。

6.根据权利要求3所述的一种板条自动送料和废料收集机构，其特征是：所述底座板(3)和放置板(40)下端外侧设有若干个万向轮(66)。

7.根据权利要求1所述的一种板条自动送料和废料收集机构，其特征是：所述主动轮(9)、从动轮(11)和按压轮(26)外侧固定连接有摩擦层(67)。