CN108689210B - 一种带材连续剪切废边处理系统及其废边处理方法 - Google Patents

Abstract

一种带材连续剪切废边处理系统及其废边处理方法，属于金属带材剪切时废边处理装置及方法技术领域，解决废边卷取效率低、故障率高的技术问题，解决方案为：圆盘剪切机废边出料口下方设置有导料槽，导料槽的出口位置处设置有废边导向装置，废边导向装置的出料口平行设置有两个工位，废边导向装置出料口的两个工位分别与废边输送槽的进料口连通，废边输送槽平行设置有两组，每组废边输送槽的出料口均与废边卷取机的进料口连通，废边卷取机的出料口处安装有废边提升装置，废边提升装置上端部的下方设置有废边卷料斗，将废边收集并输送走。本发明实现废边在机组下方穿带、侧方卷取，可靠性高，剪切下方空间小，不影响连续剪切效率，实现废边高效处置。

Description

一种带材连续剪切废边处理系统及其废边处理方法

技术领域

本发明属于金属带材剪切时废边处理装置及方法技术领域，特别涉及一种带材连续剪切废边处理系统及其废边处理方法。

背景技术

带材剪切，尤其是纵切和切边一般都采用专门的纵切机组。由于纵切机组生产时需要切除头尾缺陷段，每个卷需要上卷、穿带、卸卷等作业步骤，每卷带钢剪切之间需一定停车时间，制约了纵切机组的效率。专利号为201520343289.7的实用新型专利，在传统纵切机组的基础上增加了焊机和前后活套。按此方法将带材卷上卷，前后卷焊接在一起，通过前后活套缓冲和储料，实现带材连续剪切。此方法提高了剪切生产效率和产能，有效降低资金占用时间，效率增加3至5倍。效率提升带来的一个突出问题就是废边产生速度同步增加，原有的废边处理方法已无法适应连续剪切。

一般纵切和切边的废边处理，在机组下方或侧方装置有废边卷取机。废边卷取机设置于剪切机组侧方的方式：当开始切边时由人工穿废边至废边卷取机，当卷取至一定重量后切断废边后卸卷。废边卷取机设置于剪切机组下方的方式：当开始切边时靠重力穿废边至废边卷取机，当卷取至一定重量后切断废边后卸卷，再用推板将废边卷推出储料坑。下方装置的方式效率相对更高，但要求设备下方有一定空间，设备投资更多。侧方装置的方式，效率相对低，但对设备下方空间无要求，设备投资更省。

连续剪切效率高，废边产生速度快，需要将废边卷做到更大重量，才能在保证连续剪切效率不受影响。如此以来，对设备空间要求更大。同时废边卷取也是故障率较高的作业，需要预留出故障处置时间，而不影响连续剪切作业效率。

发明内容

本发明的目的就是提供一种带材连续剪切废边处理系统及其废边处理方法，可靠性高，满足剪切下方空间较小，不影响连续剪切效率，实现废边高效处置。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种带材连续剪切废边处理系统，它包括设置于地面上的圆盘剪切机，其中：所述圆盘剪切机废边出料口下方设置有导料槽，导料槽的出口位置处设置有废边导向装置，废边导向装置的出料口平行设置有两个工位，废边导向装置出料口的两个工位分别与废边输送槽的进料口连通，废边输送槽平行设置有两组，每组所述废边输送槽的出料口均与废边卷取机的进料口连通，并且废边输送槽进料口的位置高于废边输送槽出料口的位置，所述每组废边输送槽整体设置为L字形，并且废边输送槽的侧壁设置为U字形；在每组废边输送槽开口处上方上靠近废边输送槽出料口一侧均设置有滑动轨道，滑动轨道上安装有废边拖动叉，废边拖动叉沿滑动轨道往复运动；

所述废边卷取机的出料口处安装有倾斜向上设置的废边提升装置，废边提升装置的上端部延伸至地面的上方，废边提升装置的上端部的下方设置有废边卷料斗，废边卷料斗的下方设置有移动小车，移动小车下方的地面上设置有移动小车滑轨。

进一步地，所述导料槽的轴线方向与地面垂直，导料槽设置为开口向上的喇叭形状。

进一步地，所述废边导向装置包括导向框、废边导向槽、导向轨与液压导向杆，所述导向框设置为矩形，所述导向轨相对设置于导向框两侧长边的内侧，所述液压导向杆相对设置于导向框两侧短边的内侧，所述废边导向槽设置于两侧液压导向杆之间，液压导向杆驱动废边导向槽沿导向轨往复运动至所述平行设置的两个工位处。

进一步地，在所述废边导向装置内部并位于废边导向装置的进料口与所述导料槽的出口之间还设置有废边切断装置，所述废边切断装置包括剪切框、剪切剪、剪切导向轨与液压剪切导向杆，所述剪切框设置为矩形，所述剪切导向轨相对设置于剪切框两侧长边的内侧，所述液压剪切导向杆相对设置于剪切框两侧短边的内侧，所述剪切剪相对设置于两侧液压剪切导向杆上，液压剪切导向杆驱动剪切剪沿剪切导向轨往复运动至废边导向装置两个工位的下方。

进一步地，所述废边拖动叉包括支架、壳体和推动指，所述支架设置为门字形，支架开口处两侧壁的内侧对称设置有滚轮，所述壳体设置于支架上，推动指设置于壳体中，并且推动指的两端分别贯穿壳体的上表面与下表面，推动指的下端部延伸至所述废边输送槽中。

进一步地，所述壳体铰接于门字形支架上，壳体绕铰接位置处旋转；所述推动指的轴线方向与废边输送槽中废边的输送方向之间的夹角呈锐角。

一种带材连续剪切废边处理系统的废边处理方法，包括如下步骤：

a、启动圆盘剪切机，带材连续剪切时产生的废边在重力作用下穿过圆盘剪切机下方的导料槽，废边导向装置运动至废边下方的第一工位处，完成废边穿带；

b、圆盘剪切机剪切出的废边头在无张力情况下按照导料槽与废边导向装置的方向通过废边输送槽穿入废边卷取机；当废边头在废边输送槽内无法在无张力情况下滑行至废边卷取机，滑动轨道驱动废边拖动叉运动将废边拖至废边卷取机；

c、当第一工位处的废边卷取机将废边卷取到设定重量后，第一工位处的废边卷取机停止卷取动作，废边卷取机抽出卷取轴芯，由废边提升装置将卷取后的废边提升至废边卷料斗中；废边卷料斗中的废边存放至设定重量后，废边卷料斗通过移动小车沿移动小车滑轨输出；

d、带材连续剪切，废边导向装置运动至废边下方的第二工位处，重复上述步骤a-b完成废边在第二工位处的卷曲动作，当第二工位处的废边卷取机将废边卷取到设定重量后，第二工位处的废边卷取机停止卷取动作，废边卷取机抽出卷取轴芯，由废边提升装置将卷取后的废边提升至废边卷料斗中；

e、带材连续剪切，废边导向装置再次切换至废边下方的第一工位处，重复上述步骤a-d，完成废边卷料斗中废边的收集与输出。

进一步地，当废边卷卸料困难时，所述废边输送槽用作废边缓存槽。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

1、本发明避开了剪切机下方的钢带，实现废边在机组下方穿带，侧方卷取，废边卷能够通过废边卷提升机带到地面进行集中处理。

2、本发明提供的设备和处理方法，废边处置采用自动控制，最大限度的实现主辅分离。当一台废边系统运行，可为另一台废边系统提供20分钟的故障处理时间，且不占用任何剪切时间，保证连续剪切效率。

3、废边输送槽的设计可确保废边卷卸料困难时作为废边缓存槽使用，大尺寸的废边输送槽可容纳一个整卷切下的废边，满足在线生产不停车的工艺要求，缓存时间约3-8分钟。

4、废边叉机械手臂设计，可方便的将存储于U型废边导槽的废边送入位于导槽末端的废边卷取机内，取代了人工穿废边的步骤减少4分钟/次。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为废边导向装置立体结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图，图中废边导向槽处于第一工位处。

图5为图3的俯视结构示意图，图中废边导向槽处于第二工位处。

图6为图3的左视结构示意图。

图7为废边切断装置主视结构示意图。

图8为图7的俯视结构示意图。

图9为图7的左视结构示意图。

图10为废边拖动叉与滑动轨道装配结构示意图。

图11为图10的右视结构示意图。

图12为废边拖动叉立体结构示意图。

图13为废边拖动叉主视结构示意图。

图14为图13的俯视结构示意图。

图15为图13的左视结构示意图。

图中，1为圆盘剪切机，2为导料槽，3为废边导向装置，31为导向框，32为废边导向槽，33为导向轨，34为液压导向杆，351为剪切框，352为剪切剪，353为剪切导向轨，354为液压剪切导向杆，4为废边输送槽，5为废边拖动叉，51为支架，52为壳体，53为推动指，6为滑动轨道，7为废边卷取机，8为废边提升装置，9为移动小车，10为废边卷料斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图15所示的一种带材连续剪切废边处理系统，它包括设置于地面上的圆盘剪切机1，其中：所述圆盘剪切机1废边出料口下方设置有导料槽2，导料槽2的出口位置处设置有废边导向装置3，废边导向装置3的出料口平行设置有两个工位，废边导向装置3出料口的两个工位分别与废边输送槽4的进料口连通，废边输送槽4平行设置有两组，每组所述废边输送槽4的出料口均与废边卷取机7的进料口连通，并且废边输送槽4进料口的位置高于废边输送槽4出料口的位置，所述每组废边输送槽4整体设置为L字形，并且废边输送槽4的侧壁设置为U字形；在每组废边输送槽4开口处上方上靠近废边输送槽4出料口一侧均设置有滑动轨道6，滑动轨道6上安装有废边拖动叉5，废边拖动叉5沿滑动轨道6往复运动；

所述废边卷取机7的出料口处安装有倾斜向上设置的废边提升装置8，废边提升装置8的上端部延伸至地面的上方，废边提升装置8的上端部的下方设置有废边卷料斗10，废边卷料斗10的下方设置有移动小车9，移动小车9下方的地面上设置有移动小车滑轨。

进一步地，所述导料槽2的轴线方向与地面垂直，导料槽2设置为开口向上的喇叭形状。

进一步地，所述废边导向装置3包括导向框31、废边导向槽32、导向轨33与液压导向杆34，所述导向框31设置为矩形，所述导向轨33相对设置于导向框31两侧长边的内侧，所述液压导向杆34相对设置于导向框31两侧短边的内侧，所述废边导向槽32设置于两侧液压导向杆34之间，液压导向杆34驱动废边导向槽32沿导向轨33往复运动至所述平行设置的两个工位处。

进一步地，在所述废边导向装置3内部并位于废边导向装置3的进料口与所述导料槽2的出口之间还设置有废边切断装置，所述废边切断装置包括剪切框351、剪切剪352、剪切导向轨353与液压剪切导向杆354，所述剪切框351设置为矩形，所述剪切导向轨353相对设置于剪切框351两侧长边的内侧，所述液压剪切导向杆354相对设置于剪切框351两侧短边的内侧，所述剪切剪352相对设置于两侧液压剪切导向杆354上，液压剪切导向杆354驱动剪切剪352沿剪切导向轨353往复运动至废边导向装置3两个工位的下方。

进一步地，所述废边拖动叉5包括支架51、壳体52和推动指53，所述支架51设置为门字形，支架51开口处两侧壁的内侧对称设置有滚轮54，所述壳体52设置于支架51上，推动指53设置于壳体52中，并且推动指53的两端分别贯穿壳体52的上表面与下表面，推动指53的下端部延伸至所述废边输送槽4中。

进一步地，所述壳体52铰接于门字形支架51上，壳体52绕铰接位置处旋转；所述推动指53的轴线方向与废边输送槽4中废边的输送方向之间的夹角呈锐角。

一种带材连续剪切废边处理系统的废边处理方法，包括如下步骤：

a、启动圆盘剪切机1，带材连续剪切时产生的废边在重力作用下穿过圆盘剪切机1下方的导料槽2，废边导向装置3运动至废边下方的第一工位处，完成废边穿带；

b、圆盘剪切机1剪切出的废边头在无张力情况下按照导料槽2与废边导向装置3的方向通过废边输送槽4穿入废边卷取机7，废边输送槽4出料口一侧的轴线方向与水平面之间的夹角为15度；当废边头在废边输送槽4内无法在无张力情况下滑行至废边卷取机7，滑动轨道6驱动废边拖动叉5运动将废边拖至废边卷取机7；

c、当第一工位处的废边卷取机7将废边卷取到设定重量后，第一工位处的废边卷取机7停止卷取动作，废边卷取机7抽出卷取轴芯，由废边提升装置8将卷取后的废边提升至废边卷料斗10中；废边卷料斗10中的废边存放至设定重量后，废边卷料斗10通过移动小车9沿移动小车滑轨输出；

d、带材连续剪切，废边导向装置3运动至废边下方的第二工位处，重复上述步骤a-b完成废边在第二工位处的卷曲动作，当第二工位处的废边卷取机7将废边卷取到设定重量后，第二工位处的废边卷取机7停止卷取动作，废边卷取机7抽出卷取轴芯，由废边提升装置8将卷取后的废边提升至废边卷料斗10中；

e、带材连续剪切，废边导向装置3再次切换至废边下方的第一工位处，重复上述步骤a-d，完成废边卷料斗10中废边的收集与输出。

进一步地，当废边卷卸料困难时，所述废边输送槽4用作废边缓存槽。大尺寸的废边输送槽4可容纳一个整卷切下的废边，满足在线生产不停车的工艺要求，缓存时间约3-8分钟。

本发明中废边处置采用自动控制，最大限度的实现主辅分离。当第一工位处废边系统运行，可为第二工位处的废边系统提供20分钟的故障处理时间，且不占用任何剪切时间。

本发明实用性强，效率高，可保证RAP线在线连续剪切高效运行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种带材连续剪切废边处理系统，它包括设置于地面上的圆盘剪切机（1），其特征在于：所述圆盘剪切机（1）废边出料口下方设置有导料槽（2），导料槽（2）的出口位置处设置有废边导向装置（3），废边导向装置（3）的出料口平行设置有两个工位，废边导向装置（3）出料口的两个工位分别与废边输送槽（4）的进料口连通，废边输送槽（4）平行设置有两组，每组所述废边输送槽（4）的出料口均与废边卷取机（7）的进料口连通，并且废边输送槽（4）进料口的位置高于废边输送槽（4）出料口的位置，所述每组废边输送槽（4）整体设置为L字形，并且废边输送槽（4）的侧壁设置为U字形；在每组废边输送槽（4）开口处上方上靠近废边输送槽（4）出料口一侧均设置有滑动轨道（6），滑动轨道（6）上安装有废边拖动叉（5），废边拖动叉（5）沿滑动轨道（6）往复运动；

所述废边卷取机（7）的出料口处安装有倾斜向上设置的废边提升装置（8），废边提升装置（8）的上端部延伸至地面的上方，废边提升装置（8）的上端部的下方设置有废边卷料斗（10），废边卷料斗（10）的下方设置有移动小车（9），移动小车（9）下方的地面上设置有移动小车滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种带材连续剪切废边处理系统，其特征在于：所述导料槽（2）的轴线方向与地面垂直，导料槽（2）设置为开口向上的喇叭形状。

3.根据权利要求1所述的一种带材连续剪切废边处理系统，其特征在于：所述废边导向装置（3）包括导向框（31）、废边导向槽（32）、导向轨（33）与液压导向杆（34），所述导向框（31）设置为矩形，所述导向轨（33）相对设置于导向框（31）两侧长边的内侧，所述液压导向杆（34）相对设置于导向框（31）两侧短边的内侧，所述废边导向槽（32）设置于两侧液压导向杆（34）之间，液压导向杆（34）驱动废边导向槽（32）沿导向轨（33）往复运动至所述平行设置的两个工位处。

4.根据权利要求1所述的一种带材连续剪切废边处理系统，其特征在于：在所述废边导向装置（3）内部并位于废边导向装置（3）的进料口与所述导料槽（2）的出口之间还设置有废边切断装置，所述废边切断装置包括剪切框（351）、剪切剪（352）、剪切导向轨（353）与液压剪切导向杆（354），所述剪切框（351）设置为矩形，所述剪切导向轨（353）相对设置于剪切框（351）两侧长边的内侧，所述液压剪切导向杆（354）相对设置于剪切框（351）两侧短边的内侧，所述剪切剪（352）相对设置于两侧液压剪切导向杆（354）上，液压剪切导向杆（354）驱动剪切剪（352）沿剪切导向轨（353）往复运动至废边导向装置（3）两个工位的下方。

5.根据权利要求1所述的一种带材连续剪切废边处理系统，其特征在于：所述废边拖动叉（5）包括支架（51）、壳体（52）和推动指（53），所述支架（51）设置为门字形，支架（51）开口处两侧壁的内侧对称设置有滚轮（54），所述壳体（52）设置于支架（51）上，推动指（53）设置于壳体（52）中，并且推动指（53）的两端分别贯穿壳体（52）的上表面与下表面，推动指（53）的下端部延伸至所述废边输送槽（4）中。

6.根据权利要求5所述的一种带材连续剪切废边处理系统，其特征在于：所述壳体（52）铰接于门字形支架（51）上，壳体（52）绕铰接位置处旋转；所述推动指（53）的轴线方向与废边输送槽（4）中废边的输送方向之间的夹角呈锐角。

7.如权利要求1所述的一种带材连续剪切废边处理系统的废边处理方法，其特征在于包括如下步骤：

a、启动圆盘剪切机（1），带材连续剪切时产生的废边在重力作用下穿过圆盘剪切机（1）下方的导料槽（2），废边导向装置（3）运动至废边下方的第一工位处，完成废边穿带；

b、圆盘剪切机（1）剪切出的废边头在无张力情况下按照导料槽（2）与废边导向装置（3）的方向通过废边输送槽（4）穿入废边卷取机（7）；当废边头在废边输送槽（4）内无法在无张力情况下滑行至废边卷取机（7），滑动轨道（6）驱动废边拖动叉（5）运动将废边拖至废边卷取机（7）；

c、当第一工位处的废边卷取机（7）将废边卷取到设定重量后，第一工位处的废边卷取机（7）停止卷取动作，废边卷取机（7）抽出卷取轴芯，由废边提升装置（8）将卷取后的废边提升至废边卷料斗（10）中；废边卷料斗（10）中的废边存放至设定重量后，废边卷料斗（10）通过移动小车（9）沿移动小车滑轨输出；

d、带材连续剪切，废边导向装置（3）运动至废边下方的第二工位处，重复上述步骤a-b完成废边在第二工位处的卷曲动作，当第二工位处的废边卷取机（7）将废边卷取到设定重量后，第二工位处的废边卷取机（7）停止卷取动作，废边卷取机（7）抽出卷取轴芯，由废边提升装置（8）将卷取后的废边提升至废边卷料斗（10）中；

e、带材连续剪切，废边导向装置（3）再次切换至废边下方的第一工位处，重复上述步骤a-d，完成废边卷料斗（10）中废边的收集与输出。

8.根据权利要求7所述的一种带材连续剪切废边处理系统及其废边处理方法，其特征在于：当废边卷卸料困难时，所述废边输送槽（4）用作废边缓存槽。