CN107775431B - 一种在线废料推钢装置 - Google Patents

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    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Abstract

本发明公开了一种在线废料推钢装置，其包括：底座支架；移动小车，其可滑动地设置于所述底座支架上，所述移动小车沿着带钢的输送方向滑动；止挡架，其在带钢的输送方向上设于移动小车上，所述止挡架上设有止挡块，所述止挡块至少具有竖立设置的第一工位，以防止带钢废料越过止挡块所在的位置；推钢头，其设于所述移动小车上止挡架的上游，以随着移动小车的滑动而被移动，所述推钢头还被设置为可沿着垂直于带钢输送方向的方向移动，以将带钢废料推出移动小车。该装置通常位于带钢剪切后和焊接前的两组夹送辊之间，用于在带钢完成剪切之后将废料及时推入废料斗，同时也在带钢运行时起到支撑导向作用，从而不影响带钢的正常运行和钢卷的头尾焊接。

Description

一种在线废料推钢装置
技术领域
本发明涉及一种推钢装置，尤其涉及一种废料推钢装置。
背景技术
汽车用镀锌板的连续生产线上，由于不同的钢卷需要头尾通过焊接相连，在焊接前必须对带钢的带头和带尾进行剪切。为了保证生产的连续性，期望带钢在完成剪切之后继续运行，以被送入焊接生产线。但是被剪切下来的废料若不被移除，将会阻挡带钢的正常运行，从而影响钢卷的头尾焊接。为了解决这一问题，需要设计一种在线废料推钢装置，该装置通常位于带钢剪切后和焊接前的两组夹送辊之间，用于在带钢完成剪切之后将装置上的废料及时推入废料斗，同时也在带钢运行时起到支撑导向作用，从而不影响带钢的正常运行，进而不影响钢卷的头尾焊接。为了确保机组的生产连续性，带头带尾剪切和焊接过程必须在短时间内完成，不然就会影响到正常的生产的连续性。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种在线废料推钢装置，该装置通常位于带钢剪切后和焊接前的两组夹送辊之间，用于在带钢完成剪切之后将装置上的废料及时推入废料斗，同时也在带钢运行时起到支撑导向作用，从而不影响带钢的正常运行，进而不影响钢卷的头尾焊接。
为了实现上述目的，本发明提出了一种在线废料推钢装置，其包括：
底座支架；
移动小车，其可滑动地设置于所述底座支架上，所述移动小车沿着带钢的输送方向滑动；
止挡架，其在带钢的输送方向上设于移动小车上，所述止挡架上设有止挡块，所述止挡块至少具有竖立设置的第一工位，以防止带钢废料越过止挡块所在的位置；
推钢头，其设于所述移动小车上止挡架的上游，以随着移动小车的滑动而被移动，所述推钢头还被设置为可沿着垂直于带钢输送方向的方向移动，以将带钢废料推出移动小车。
本发明所述的在线废料推钢装置，其通过移动小车沿着带钢的输送方向滑动将被剪切下来的废料移动到一个可以直接被沿着垂直于带钢输送方向推出的位置，然后通过推钢头从不影响带钢运行的初始位置沿着垂直于带钢输送方向的方向移动将剪切下来的废料推出移动小车以进入废料斗，之后推钢头回到初始位置。该过程简单，因此占用时间很短，基本不影响带钢的正常运行。该过程中，止挡架上的止挡块位于竖立设置的第一工位，起到防止带钢废料由于惯性越过止挡块所在的位置的作用。在废料被推出移动小车后，止挡块回到不影响带钢运行的低于所述第一工位的初始位置。在该带钢剪切和废料处理过程完成后，位于推钢装置两端的夹送辊继续运转，以保证带钢的正常运行。因此，该装置可在带钢完成剪切之后将装置上的废料及时推入废料斗，同时也在带钢运行时起到支撑导向作用，从而不影响带钢的正常运行，进而不影响钢卷的头尾焊接。
进一步地，本发明所述的在线废料推钢装置中，所述止挡架包括第一斜导板，所述第一斜导板与水平方向之间具有锐角夹角且朝着背离带钢输送方向的方向向下略微倾斜，所述止挡块还具有第二工位，所述止挡块在第二工位位于第一斜导板所在的平面内或位于第一斜导板所在的平面以下。
上述方案中，第一斜导板被设置为倾斜是为了在带钢正常运行时起到更好的支撑导向作用。第二工位被设置为位于第一斜导板所在的平面内或位于第一斜导板所在的平面以下是为了在带钢正常运行时不影响带钢的通过。
更进一步地，本发明所述的在线废料推钢装置中，所述止挡块与转轴固定连接，所述转轴与杆件连接，所述杆件与气缸连接，所述气缸通过杆件和转轴带动止挡块位于第一工位或第二工位。
进一步地，本发明所述的在线废料推钢装置中，所述推钢头具有若干个，所述推钢头包括第一推钢头和第二推钢头，其中第一推钢头与滑块固定连接，所述滑块与设于移动小车上的导向杆可滑动连接，所述滑块和第二推钢头均与推钢头支架连接，所述推钢头支架与推钢头驱动机构连接。
更进一步地，本发明所述的在线废料推钢装置中，所述推钢头驱动机构为绳索气缸。
上述方案中，绳索气缸用绳索代替刚性活塞杆联接活塞，带动执行机构进行往复运动，其属于柔性气缸的一种。
更进一步地，本发明所述的在线废料推钢装置中，所述移动小车上还设有若干第二斜导板，所述第二斜导板与水平方向之间具有锐角夹角且朝着背离带钢输送方向的方向向下略微倾斜，所述第二斜导板与推钢头间隔设置。
上述方案中，第二斜导板被设置为倾斜是为了在带钢正常运行时起到更好的支撑导向作用。
进一步地，本发明所述的在线废料推钢装置中，所述底座支架和移动小车上设有成对设置的限位件和限位挡块，以对移动小车在底座支架上的滑动行程进行限位。
进一步地，本发明所述的在线废料推钢装置中，所述底座支架上还设有在移动小车的宽度方向上成对设置的导向块，所述移动小车的侧壁上设有导轮，所述导轮沿着导向块滑动，以对移动小车在其宽度方向上的跑偏进行限位和导向。
进一步地，本发明所述的在线废料推钢装置中，所述移动小车与气缸连接。
上述方案中，通过气缸驱动移动小车在底座支架上的滑动。
本发明所述的在线废料推钢装置，其优点和有益效果包括：有效地保证了既可以连续生产，又可以及时处理废料，从而保证了生产的连续性。
附图说明
图1为本发明所述的在线废料推钢装置在一种实施方式下的止挡块位于第一工位时的立体结构示意图。
图2为图1的在线废料推钢装置在止挡块位于第二工位时的立体结构示意图。
图3为图1的在线废料推钢装置的部分结构在一种视角下的止挡块位于第一工位时的正面结构示意图。
图4为图1的在线废料推钢装置的部分结构在一种视角下的止挡块位于第二工位时的正面结构示意图。
图5为图1的在线废料推钢装置中限位件和限位挡块的位置和结构示意图。
图6为图1的在线废料推钢装置的部分结构的立体拆解结构示意图。
图7为图1的在线废料推钢装置的推钢头驱动机构推带钢废料前的状态下的相关部件结构示意图。
图8为图1的在线废料推钢装置的推钢头驱动机构推带钢废料后的状态下的相关部件结构示意图。
图9为图1的在线废料推钢装置的第一斜导板的相关部件结构示意图。
图10为图1的在线废料推钢装置在带钢废料被剪切时的状态下的结构示意图。
图11为图1的在线废料推钢装置在带钢废料被入口辊送入第二斜导板的状态下的结构示意图。
图12为图1的在线废料推钢装置在移动小车沿着带钢的输送方向滑动后的状态下的结构示意图。
图13为图1的在线废料推钢装置在推钢头将带钢废料推出移动小车的状态下的结构示意图。
图14为图1的在线废料推钢装置在带钢由入口辊和出口辊传送实现连续生产的状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的在线废料推钢装置做出进一步的解释说明，但是该解释说明并不构成对本发明的技术方案的不当限定。
图1和图2显示了本发明所述的在线废料推钢装置在一种实施方式下的立体结构，其中图1中止挡块31位于第一工位，图2中止挡块31位于第二工位。图3和图4显示了图1所示的在线废料推钢装置的部分结构在一种视角下的正面结构，其中图3中止挡块31位于第一工位，图4中止挡块31位于第二工位。图5显示了图1所示的在线废料推钢装置中限位件和限位挡块的位置和结构。图6显示了图1所示的在线废料推钢装置的部分结构在一种视角下的立体拆解结构。图7和图8显示了图1所示的在线废料推钢装置的推钢头驱动机构的相关部件结构。图9显示了图1所示的在线废料推钢装置的第一斜导板的相关部件结构。
如图1所示，结合参考图3和图6，该实施方式下的在线废料推钢装置，其包括：由125mm的H型钢制作的底座支架1；移动小车2，其可滑动地设置于底座支架1上，移动小车2沿着带钢的输送方向A滑动；其中，移动小车2的支架为a＝2900mm，b＝1870mm的矩形结构，采用100×100mm的异形钢管制作；止挡架3，其在带钢的输送方向A上设于移动小车2上，止挡架3上设有四块止挡块31，止挡块31至少具有竖立设置的第一工位C1，以防止带钢废料5越过止挡块31所在的位置；推钢头4，其设于移动小车2上止挡架3的上游，以随着移动小车2的滑动而被移动，推钢头4还被设置为可沿着垂直于带钢输送方向A的方向B移动，以将带钢废料5推出移动小车2。
如图2所示，结合参考图1和图4，上述实施方式中，止挡架3包括第一斜导板32，第一斜导板32与水平方向之间具有9°夹角且朝着背离带钢输送方向A的方向向下略微倾斜，止挡块31还具有第二工位C2，止挡块31在第二工位C2位于第一斜导板32所在的平面内或位于第一斜导板32所在的平面以下。此外，如图3和图4所示，止挡块31与转轴33固定连接，转轴33与杆件34连接，杆件34与气缸35连接，气缸35通过杆件34和转轴33带动止挡块31位于第一工位C1或第二工位C2。如图9所示，第一斜导板32上开有g＝225mm，h＝100mm的矩形孔，间隔300mm；止挡块31的止挡高度j＝150mm。
如图3和图4所示，结合参考图6，上述实施方式中，推钢头4具有四个，呈S状，相互间距为300mm，错位距离f＝100mm，推钢头4包括第一推钢头41和第二推钢头42，其中第一推钢头41与滑块43固定连接，滑块43与通过导向杆支架47设于移动小车2上的直径为60mm的导向杆44可滑动连接，滑块43和第二推钢头42均与推钢头支架45连接，推钢头支架45与推钢头驱动机构46连接。移动小车2上还设有四块第二斜导板21，第二斜导板21与水平方向之间具有9°夹角且朝着背离带钢输送方向A的方向向下略微倾斜，第二斜导板21与推钢头4间隔设置。第一斜导板32以及各第二斜导板21之间间距e＝50mm。第二斜导板21离轧制线D的距离为145mm。
如图7和图8所示，推钢头驱动机构46为绳索气缸，推钢头驱动机构46驱动第一推钢头41通过滑块43在导向杆44上滑动，其滑动距离为c＝2400mm。
如图5所示，结合参考图6，底座支架1和移动小车2上设有成对设置的限位件11和限位挡块22，以对移动小车2在底座支架1上的滑动行程进行限位。其中限位件11为电气限位件，包括前后相距l＝300mm的两部分，以将移动小车2的滑动行程限制在该范围内。底座支架1上还设有在移动小车2的宽度方向上成对设置的50×50mm角钢制作的导向块12，移动小车2的侧壁上设有四个导轮23，该导轮23沿着导向块12滑动，以对移动小车2在其宽度方向上的跑偏进行限位和导向。移动小车2的底部设有四个滚轮25。移动小车2与气缸24连接。
图10-图14显示了图1所示的在线废料推钢装置工作时不同时间下的状态。图10显示了图1所示的在线废料推钢装置在带钢废料5被剪切时的状态，图11显示了图10所示状态之后被入口辊6送入第二斜导板21的状态，图12显示了图11所示状态之后移动小车2沿着带钢的输送方向A滑动了距离l＝300mm的状态，13显示了图12所示状态之后推钢头4沿着垂直于带钢输送方向A的方向B移动，将带钢废料5推出移动小车2的状态，14显示了图13所示状态之后带钢8由入口辊6和出口辊7传送实现连续生产的状态。
请继续参考图10-图14以及图1、图2和图5，上述实施方式的在线废料推钢装置工作时，如图10所示，带钢废料5被剪切，此时止挡块31位于第二工位C2，之后如图11所示，止挡块31切换至第一工位C1，带钢废料5被入口辊6送入第二斜导板21，之后如图12所示，结合参考图5，在限位件11和限位挡块22的限制下，移动小车2沿着带钢的输送方向A滑动了距离l＝300mm，之后如图13所示，推钢头4沿着垂直于带钢输送方向A的方向B移动，将带钢废料5推出移动小车2，之后如图14所示，止挡块31切换回第二工位C2，带钢8由入口辊6和出口辊7传送实现连续生产。
需要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种在线废料推钢装置，其特征在于，包括：
底座支架；
移动小车，其可滑动地设置于所述底座支架上，所述移动小车沿着带钢的输送方向滑动；
止挡架，其在带钢的输送方向上设于移动小车上，所述止挡架上设有止挡块，所述止挡块至少具有竖立设置的第一工位，以防止带钢废料越过止挡块所在的位置；
推钢头，其设于所述移动小车上的止挡架的上游，以随着移动小车的滑动而被移动，所述推钢头还被设置为可沿着垂直于带钢输送方向的方向移动，以将带钢废料推出移动小车。
2.如权利要求1所述的在线废料推钢装置，其特征在于，所述止挡架包括第一斜导板，所述第一斜导板与水平方向之间具有锐角夹角且朝着背离带钢输送方向的方向向下略微倾斜，所述止挡块还具有第二工位，所述止挡块在第二工位位于第一斜导板所在的平面内或位于第一斜导板所在的平面以下。
3.如权利要求2所述的在线废料推钢装置，其特征在于，所述止挡块与转轴固定连接，所述转轴与杆件连接，所述杆件与气缸连接，所述气缸通过杆件和转轴带动止挡块位于第一工位或第二工位。
4.如权利要求1所述的在线废料推钢装置，其特征在于，所述推钢头具有若干个，所述推钢头包括第一推钢头和第二推钢头，其中第一推钢头与滑块固定连接，所述滑块与设于移动小车上的导向杆可滑动连接，所述滑块和第二推钢头均与推钢头支架连接，所述推钢头支架与推钢头驱动机构连接。
5.如权利要求4所述的在线废料推钢装置，其特征在于，所述推钢头驱动机构为绳索气缸。
6.如权利要求4所述的在线废料推钢装置，其特征在于，所述移动小车上还设有若干第二斜导板，所述第二斜导板与水平方向之间具有锐角夹角且朝着背离带钢输送方向的方向向下略微倾斜，所述第二斜导板与推钢头间隔设置。
7.如权利要求1所述的在线废料推钢装置，其特征在于，所述底座支架和移动小车上设有成对设置的限位件和限位挡块，以对移动小车在底座支架上的滑动行程进行限位。
8.如权利要求1所述的在线废料推钢装置，其特征在于，所述底座支架上还设有在移动小车的宽度方向上成对设置的导向块，所述移动小车的侧壁上设有导轮，所述导轮沿着导向块滑动，以对移动小车进行限位和导向，防止移动小车在宽度方向上跑偏。
9.如权利要求1所述的在线废料推钢装置，其特征在于，所述移动小车与气缸连接。
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