CN103407751B - 一种pvc地板检验输送和堆垛机下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，包括剪式升降机系统、输送带系统、滚床系统和堆垛机系统。其中剪式升降机系统上设置防碰撞检测和定位系统；输送带系统一侧设置第一光感系统和计数器系统；滚床系统上设置气动升降板和第二光感系统；防碰撞检测系统用于防止在升降机上升的过程中托板上的PVC地板碰撞到输送带；定位系统用于控制升降机的最大起升高度；计数器系统用于记数PVC地板；气动升降板系统用于托住一定数量的PVC地板；光感系统用于控制PVC地板的运输和下料。本发明实现了设备运输的智能化，使PVC地板在整个检验过程中整齐、有序；堆垛机的设计实现了自动下料功能，提高了检验效率。

Description

一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统

技术领域

本发明涉及一种PVC地板上料系统、运输系统、检测工作台系统以及下料系统。这是一种机电液结合的机电自动化设备，具有自动和手动上料功能的剪式升降设备、电机驱动的传送带、电机驱动的输送滚床和自动下料的堆垛机系统组成。装置配备有自动输送和自动下料装备，大大提高了PVC地板检验效率，降低了操作人员的劳动强度。

背景技术

PVC地板的检验分为耀光检和平面检，主要通过人工检验地板表面存在的色差、瑕疵或缺陷，而现有的PVC地板检验流水设备：“一种PVC地板上下料及检测工作台系统”（发明专利受理号为201210257766），是通过剪式升降台上料、在工作台上检验并进行人工下料至升降台，整个检验过程花费时间较长，检验生产效率不高，自动化水平有待提高，具体存在以下不足：

1.上料升降机的摆放位置不够合理，操作人员的工作比较繁琐，劳动强度较大。首先在整体移动式剪式升降设备上进行耀光检，接着将耀光检后的PVC地板人工送至检验台，导致PVC地板堆垛不整齐。

2.输送过程劳动强度大，没有系统的输送设备。需要人工将检验台上的PVC地板从初始位置搬至平面检处进行第二步检验。

3.下料过程自动化水平不高，不能整齐堆垛，速度慢，效率低。

在企业地板生产过程中，电机驱动式传送带和电机驱动式滚床被广泛的应用于各个传输流水线上，滚床在制造的过程中大小灵活多变，可以应用于平面检的工序。

PVC地板的下料过程可由全自动堆垛机所取代，堆垛机的下料过程完全可以替代人手搬运，具有机体刚性强，运行速度快，速度可调整，动作灵活，实用性强，造价相对较低，控制简单方便等优点。

本发明针对PVC地板检验车间存在的问题，在现有技术的基础上发明出一整套自动化检验流水线，此装置配备有自动输送和自动下料装备，旨在减轻工人的劳动强度，增加检验效率。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术中存在的不足，进而提出一种效率高，可手控或自动上料，输送，以及自动下料的PVC地板检验输送和堆垛机下料系统。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：本发明一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，包括剪式升降机系统、输送带系统、滚床系统和堆垛机系统；其中剪式升降机系统上设置有防碰撞检测系统和定位系统；输送带系统一侧设置有光感系统和计数器系统；滚床系统上设置有气动升降板系统和光感系统；防碰撞检测系统用于防止在升降机上升的过程中托板上的PVC地板碰撞到输送带；定位系统用于控制升降机的最大起升高度；计数器系统用于记数PVC地板；气动升降板系统用于托住一定数量的PVC地板；光感系统用于控制PVC地板的运输和下料。

所述输送带系统包括安装于输送支架上的第一传送带、带轮和输送电机，输送电机驱动带轮转动，第一传送带在带轮的作用下移动。

所述滚床系统包括安装于滚床支架上的滚床电机、滚轮、链条和挡板，滚床电机驱动链轮旋转，链轮带动链条运动，链条带动滚轮转动；挡板用于PVC地板的定位。

所述气动升降板系统包括气动升降板机械系统和气动升降板控制系统，其中气动升降板机械系统包括塑料板、气缸，塑料板在气缸的作用下实现上升和下降运动；气动升降板控制系统包括计数器、两个光电开关、两个接近开关、两个继电器和一个电磁换向阀，计数器重复计数PVC地板的片数；第一个光电开关用于接收信号，片子每经过一次接收一次信号，并传递给计数器；第二个光电开关也用于接收信号，片子经过光电开关时接收信号并控制升降板上升；第一个接近开关用于控制升降板下降高度，升降板下降至接近开关处停止下降；第二个接近开关用于控制升降板上升高度，升降板上升至接近开关处停止上升；继电器的作用是通过接受接近开关发出的信号，控制电磁阀的断开；电磁换向阀实现升降板的上升和下降。

所述堆垛机系统包括堆垛机机械系统和堆垛机控制系统，其中堆垛机机械系统包括堆垛机支架、前后移动滑块、上下运动滑块、导轨、滚珠丝杠、前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机、气缸和机械手；堆垛机支架通过地脚螺栓与地面连接；前后驱动伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动滑块顺着导轨前后移动，实现固定于滑块上的机械手前后移动；上下驱动伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动滑块顺着导轨上下移动，实现固定于滑块上的机械手上下移动；机械手作为执行部分，在气压系统的作用下实现张开和闭合。

所述堆垛机控制系统包括PLC编程控制器、驱动器、前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机、行程开关和电磁换向阀，PLC编程控制器是指令源，可以接收反馈信号并根据编好的程序发出控制指令来控制伺服电机运转；驱动器将信号加载到伺服驱电机上，驱动电机；前后驱动伺服电机控制机械手的前后移动；上下驱动伺服电机控制机械手的上下运动；行程开关起到高度定位的作用，由于托板高度不等，机械手下降到一定高度时行程开关起作用，停止下降；电磁换向阀实现机械手的张开和闭合。

本发明相比现有技术具有如下优点：采用自动输送和计数装置，不仅降低了劳动力，还实现了设备运输的智能化，使PVC地板在整个检验过程中整齐、有序；堆垛机的设计实现了自动下料功能，大大提高了检验效率，减少了大量的劳动力。

附图说明

图1为本发明整体结构图。

图2（a）为本发明上料用剪式升降机设备的主视图。

图2（b）为本发明上料用剪式升降机设备的左视图。

图3（a）（b）（c）分别为本发明下料用堆垛机设备的主视图、左视图和俯视图。

图1所示具体结构标号如下：上料剪式升降机1、操作人员2&9、输送带轮3、光感器4&8&11、气缸驱动式升降板6、电机驱动式滚床7、定位挡板5&10&12&14、堆垛机械手13、照明灯15、废料台16。

图2所示具体结构标号如下：直线导轨17、滚轮18、底盘19、剪叉臂20、运料台21、液压系统22&23、升降台高度定位器24、防碰撞定位器25。

图3所示具体结构标号如下：支架26、伺服电机27&36、上下导向装置28（包括滚珠丝杠和导轨）、滑块29&34、机械手支架30、气压系统31、抓手32、行程开关33、前后导向装置35（包括滚珠丝杠和导轨）、托板37。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，包括上料剪式升降机1、操作人员2&9、输送带轮3、光感器4&8&11、气缸驱动式升降板6、电机驱动式滚床7、定位挡板5&10&12&14、堆垛机械手13、照明灯15、废料台16。

如图2（a）和（b）所示，上料用剪式升降机设备由直线导轨17、滚轮18、底盘19、剪叉臂20、运料台21、液压系统22&23、升降台高度定位器24、防碰撞定位器25构成。

如图3（a）（b）（c）所示，下料用堆垛机包括支架26、伺服电机27&36、上下导向装置28（包括滚珠丝杠和导轨）、滑块29&34、机械手支架30、气压系统31、抓手32、行程开关33、前后导向装置35（包括滚珠丝杠和导轨）、托板37。

本发明中上料剪式升降机1可实现上下和前后运动，操作人员2在升降机前对PVC地板进行耀光检，耀光检后将地板放到输送带轮3上进行输送。本发明中上料剪式升降机1上装有防碰撞系统，只有升降机后退至起始位置的时候，升降机的上升按钮才可以启动，防止由于在上料过程中，升降机上PVC地板高度过高，由于工人的误操作使PVC地板碰撞到传送带，另外，升降机上还装有高度定位器，使升降台的最大行程高度得到限制。

如图1示意，输送带将PVC地板输送至滚床上的气缸驱动式升降板6上，气缸驱动式升降板6是在气缸驱动的作用下上下运动的，当PVC地板经过光感器4达到12片，计数器显示数字12并传递信号，气压活塞收回，气缸驱动式升降板6下降，PVC地板在电机驱动式滚床7的作用下运输至定位挡板14，在PVC地板经过光感器8的时候，气压活塞伸出，气缸驱动式升降板6上升。操作人员9开始进行平面检（操作人员9前面的滚子无电机驱动，用于平面检），废料放置于废料台16上，检验完的一摞地板在电机驱动式滚床7的作用下输送至定位挡板12，光感器11传递信号给堆垛机械手13，堆垛机械手13开始下料。

上述升降板系统具体的控制过程如下：片子经过光感器4，计数器记数一次，当计数器计数达到预置值12时，计数器常开触点闭合，气压活塞下降，下降继电器线圈得电，下降继电器触点闭合，电磁阀得电，升降板降至下限位接近开关时停止下降。PVC地板在滚子的运输下经过光感器8，上升继电器线圈得电，上升继电器触点闭合，电磁换向阀得电，气压活塞上升，升降板升至上限位接近开关时停止上升。

参见图1、图3，本发明中堆垛机为全自动下料设备，堆垛机械手13可以做前后和上下运动。图1中所示机械手最初停留在电机驱动式滚床7的正上方，且堆垛机械手13打开。当12片PVC地板到达定位挡板12，光感器11传递信号，如图3中堆垛机械手13在伺服电机27的驱动下下降，下降到一定高度，机械手停止下降，抓手32在4个小气压系统31的作用下闭合，抓住PVC地板，在伺服电机27的驱动下上升，伺服电机36启动，驱动机械手前进到1.5米处（图3中第一摞PVC地板正上方），伺服电机27驱动机械手下降，当行程开关33触碰到托板37，抓手32打开，第一摞PVC地板完成下料，接着机械手上升并后退1.5米，回到初始位置。进行第二摞PVC地板的下料，运行路径和过程与第一摞地板下料时基本相同，伺服电机36驱动机械手前进1.26米时停止，并下降，下降高度与第一摞地板下料时的高度相同，抓手32打开，下料后回到初始位置。第三摞地板的下料过程与第一摞、第二摞地板的下料过程类似，伺服电机36驱动机械手前进1.02米时停止，并下降，下降高度与第一摞地板下料时的高度相同，抓手打开，下料后回到初始位置。第四摞地板的下料过程与第一摞、第二摞和第三摞地板的下料过程类似，伺服电机36驱动机械手前进0.78米时停止，并下降，下降高度与第一摞地板下料时的高度相同，抓手打开，下料后回到初始位置。第二层地板下料与第一层地板下料过程类似，伺服电机27驱动机械手的下降高度比第一摞高6厘米，所述每层12片PVC地板的高度为6厘米。依次下去，达到14层时，完成PVC地板的下料。

Claims (6)

1.一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，由依次连接的剪式升降机系统、输送带系统、滚床系统和堆垛机系统构成；其特征在于其中剪式升降机系统上设置有防碰撞检测系统和定位系统；输送带系统一侧设置有第一光感系统和计数器系统；滚床系统上设置有气动升降板系统和第二光感系统；防碰撞检测系统防止在升降机上升的过程中托板上的PVC地板碰撞到输送带；定位系统用于控制升降机的最大起升高度；计数器系统用于记数PVC地板；气动升降板系统用于托住一定数量的PVC地板；第一光感系统用于控制PVC地板的运输，第二光感系统用于控制PVC地板的下料。

2.根据权利要求1所述的一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，其特征是所述输送带系统包括安装于输送支架上的第一传送带、带轮和输送电机，输送电机驱动带轮转动，第一传送带在带轮的作用下移动。

3.根据权利要求1所述的一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，其特征是所述滚床系统包括安装于滚床支架上的滚床电机、链轮、链条、滚轮和挡板，滚床电机驱动链轮旋转，链轮带动链条运动，链条带动滚轮转动；挡板用于PVC地板的定位。

4.根据权利要求1所述的一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，其特征是所述气动升降板系统包括气动升降板机械系统和气动升降板传动系统，气动升降板机械系统包括塑料板、气缸，塑料板在气缸的作用下实现上升和下降运动；气动升降板传动系统包括计数器、两个光电开关、两个接近开关、两个继电器和一个电磁换向阀，计数器重复计数PVC地板的片数；第一个光电开关用于接收信号，PVC地板每经过一次接收一次信号，并传递给计数器；第二个光电开关也用于接收信号，PVC地板经过第二个光电开关时接收信号并控制升降板上升；第一个接近开关用于控制升降板下降高度，升降板下降至第一个接近开关处停止下降；第二个接近开关用于控制升降板上升高度，升降板上升至第二个接近开关处停止上升；继电器的作用是通过接受接近开关发出的信号，控制电磁阀的断开；电磁阀实现升降板的上升和下降。

5.根据权利要求1所述的一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，其特征是所述堆垛机系统包括堆垛机机械系统和堆垛机控制系统，其中堆垛机机械系统包括堆垛机支架、前后移动滑块、上下运动滑块、导轨、滚珠丝杠、前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机、气缸和机械手；堆垛机支架通过地脚螺栓与地面连接；前后驱动伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动前后移动滑块顺着导轨前后移动，实现固定于前后移动滑块上的机械手前后移动；上下驱动伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动上下运动滑块顺着导轨上下移动，实现固定于上下运动滑块上的机械手上下移动；机械手作为执行部分，在气压系统的作用下实现张开和闭合。

6.根据权利要求5所述的一种PVC地板检验输送和堆垛机下料系统，其特征是所述堆垛机控制系统包括PLC编程控制器、驱动器、前后驱动伺服电机、上下驱动伺服电机、行程开关和电磁换向阀，PLC编程控制器是指令源，可以接收反馈信号并根据编好的程序发出控制指令来控制伺服电机运转；驱动器将信号加载到伺服电机上，驱动伺服电机；前后驱动伺服电机控制机械手的前后移动；上下驱动伺服电机控制机械手的上下运动；行程开关起到高度定位的作用，由于托板高度不等，机械手下降到一定高度时行程开关起作用，停止下降；电磁换向阀实现机械手的张开和闭合。