CN105984710B - 一种中频、高频全自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中频、高频全自动送料机,包括进料机构,所述进料机构包括进料斗和进料箱,在所述进料斗内设置一振荡器,在所述进料箱底部安装一梯形踏步式提升器气缸,其通过连杆与一梯形踏步式提升器连接;运输机构,所述运输机构包括一运输平台,所述运输平台上设置有链条输送轨道,在所述链条输送轨道的右部上方匹配固定一压料板;送料机构,所述送料机构包括一机械夹手,所述机械夹手通过多个连杆与机械手夹紧气缸、平推气缸和前推气缸连接,所述机械夹手一侧固定有入料槽,所述入料槽左侧通过连杆与推料气缸连接。本发明的中频、高频全自动送料机提高了运料的工作效率,提高了产品质量,同时减少耗电量节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及运料机,特别涉及一种中频、高频全自动送料机。
背景技术
在现代社会中,码头、料场、矿山、仓库和建筑工地等地经常进行物料搬运,如果运输过程都依靠人工来实现,工人们不仅辛苦而且效率又低,同时增加了制造成本。目前市场上出售的运料设备存在操作繁琐、升降支架不够牢固、运输效率低、运输过程中物料损坏等缺点。
发明内容
针对上述问题中提到的不足之处,本发明提供一种中频、高频全自动送料机,为了实现上述目的,本发明由以下技术方案实现。
一种中频、高频全自动送料机,包括:
进料机构1,所述进料机构1包括进料斗10和进料箱11,
在所述进料斗10内设置一振荡器12,所述振荡器12悬吊安装在所述进料斗10内置物料板13的下表面,
在所述进料箱11底部安装一梯形踏步式提升器气缸14,所述梯形踏步式提升器气缸14与一梯形踏步式提升器15连接,所述进料箱11的左侧侧壁上安装有梯形踏步式上料限位器16,在所述进料箱11的顶部安装有齿轮17,所述齿轮17用于带动链条输送轨道20传输;
运输机构2,所述运输机构2包括一运输平台21,所述运输平台21上设置有链条输送轨道20,在所述链条输送轨道20的右部上方固定有与所述链条输送轨道20相匹配的压料板22,
送料机构3,所述送料机构3包括一机械夹手30,所述机械夹手30通过竖直连杆31与机械手夹紧气缸32连接,所述竖直连杆31通过横向第一连杆33与平推气缸34连接,所述竖直连杆31通过第二连杆与前推气缸35连接,所述机械夹手30一侧固定连接一入料槽36,所述入料槽36左侧通过连杆与推料气缸37连接。
所述压料板22右部上方设置一压料气缸38。
所述进料机构1、运输机构2、送料机构3分别与所述运输平台下面的电控箱4电连接。
所述齿轮17与一电机5连接。
所述机械夹手30内设置一限位器300。
在所述链条输送轨道20的左侧部分上方设置一理料器23。
所述推料气缸37的连杆一端固定一挡板,所述推料气缸37可沿所述入料槽36方向左右移动。
本发明的有益效果为:
1、与传统运料机相比本发明的中频、高频全自动送料机通过电气控制,物料运输工作效率提高了15%,同时耗电量减少30%,极大地节约物料运输成本。
2、由于本发明是中频、高频全自动设备,在整个运输过程中避免了对物料的损坏,提高了产品质量。
附图说明
图1为本发明一种中频、高频全自动送料机主视图;
图2为本发明一种中频、高频全自动送料机后视图;
图3为本发明一种中频、高频全自动送料机左视图;
图4为本发明一种中频、高频全自动送料机右视图;
图5为本发明一种中频、高频全自动送料机俯视图。
附图标记说明:
1、进料机构;10、进料斗;11、进料箱;12、振荡器;13、内置物料板;14、梯形踏步式提升器气缸;15、梯形踏步式提升器;16、梯形踏步式上料限位器;17、齿轮;2、运输机构;20、链条输送轨道;21、运输平台;22、压料板;23、理料器;3、送料机构;30、机械夹手;31、竖直连杆;32、机械手夹紧气缸;33、第一连杆;34、平推气缸;35、前推气缸;36、入料槽;37、推料气缸;38、压料气缸;300、限位器;4、电控箱;5、电机。
具体实施方式
下面结合附图1-5和实施例,对本发明进行的具体实施方式作进一步详细说明。
一种中频、高频全自动送料机,包括:
进料机构1,所述进料机构1包括进料斗10和进料箱11,
在所述进料斗10内设置一振荡器12,所述振荡器12悬吊安装在所述进料斗10内置物料板13的下表面,
在所述进料箱11底部安装一梯形踏步式提升器气缸14,所述梯形踏步式提升器气缸14与一梯形踏步式提升器15连接,所述进料箱11的左侧侧壁上安装有梯形踏步式上料限位器16,在所述进料箱11的顶部安装有齿轮17,所述齿轮17用于带动链条输送轨道20传输;
运输机构2,所述运输机构2包括一运输平台21,所述运输平台21上设置有链条输送轨道20,在所述链条输送轨道20的右部上方固定有与所述链条输送轨道20相匹配的压料板22,
送料机构3,所述送料机构3包括一机械夹手30,所述机械夹手30通过竖直连杆31与机械手夹紧气缸32连接,所述竖直连杆31通过横向第一连杆33与平推气缸34连接,所述竖直连杆31通过第二连杆与前推气缸35连接,所述机械夹手30一侧固定连接一入料槽36,所述入料槽36左侧通过连杆与推料气缸37连接。
所述压料板22右部上方设置一压料气缸38。
所述进料机构1、运输机构2、送料机构3分别与所述运输平台下面的电控箱4电连接。
所述齿轮17与一电机5连接。
所述机械夹手30内设置一限位器300。
在所述链条输送轨道20的左侧部分上方设置一理料器23。
所述推料气缸37的连杆一端固定一挡板,所述推料气缸37可沿所述入料槽36方向左右移动。
具体使用时:在使用前将程序输入所述电控箱4内,将物料装入所述进料斗10内置物料板13上,其中物料可以为圆柱形或方条形物料,打开电源开关,电机5,开始运转,链条开始输送。振荡器12开始震荡,将物料震荡进入梯形踏步式提升器15中,通过梯形踏步式提升器气缸14将物料输送至链条输送轨道20上,当轨道上物料过多时理料器23将多余的物料挡进所述进料斗10内,链条输送轨道20上装满物料后物料顶住限位器300,机械手夹紧气缸32推动机械夹手30夹住物料再经由平推气缸34向右推动,再经由前推气缸35向前推动机械夹手30,之后松开机械夹手30部件,物料落入所述入料槽36内,入料槽36一侧的推料气缸37向右移动通过挡板将物料输送出去。
为了防止所述链条输送轨道20上物料过多不能及时运送,在电控箱4内输入特定程序。当机械夹手30向下运动夹住物料时,压料气缸38向下运动压住物料禁止物料的运行,而此时链条输送轨道20仍正常运转;当物料被夹走后压料气缸38向上运动,运输物料在链条输送轨道20上正常向前运输,以上过程反复进行。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种中频、高频全自动送料机,其特征在于,包括:
进料机构(1),所述进料机构(1)包括进料斗(10)和进料箱(11),
在所述进料斗(10)内设置一振荡器(12),所述振荡器(12)悬吊安装在所述进料斗(10)内置物料板(13)的下表面,
在所述进料箱(11)底部安装一梯形踏步式提升器气缸(14),所述梯形踏步式提升器气缸(14)与一梯形踏步式提升器(15)连接,所述进料箱(11)的左侧侧壁上安装有梯形踏步式上料限位器(16),在所述进料箱(11)的顶部安装有齿轮(17),所述齿轮(17)用于带动链条输送轨道(20)传输;
运输机构(2),所述运输机构(2)包括一运输平台(21),所述运输平台(21)上设置有链条输送轨道(20),在所述链条输送轨道(20)的右部上方固定有与所述链条输送轨道(20)相匹配的压料板(22),
送料机构(3),所述送料机构(3)包括一机械夹手(30),所述机械夹手(30)通过竖直连杆(31)与机械手夹紧气缸(32)连接,所述竖直连杆(31)通过横向第一连杆(33)与平推气缸(34)连接,所述竖直连杆(31)通过第二连杆与前推气缸(35)连接,所述机械夹手(30)一侧固定连接一入料槽(36),所述入料槽(36)左侧通过连杆与推料气缸(37)连接;
所述压料板(22)右部上方设置一压料气缸(38);
所述机械夹手(30)内设置一限位器(300);
所述推料气缸(37)的连杆一端固定一挡板,所述推料气缸(37)可沿所述入料槽(36)方向左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种中频、高频全自动送料机,其特征在于,所述进料机构(1)、运输机构(2)、送料机构(3)分别与所述运输平台下面的电控箱(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种中频、高频全自动送料机,其特征在于,所述齿轮(17)与一电机(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种中频、高频全自动送料机,其特征在于,在所述链条输送轨道(20)的左侧部分上方设置一理料器(23)。
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