CN105644850A - 一种整列机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种整列机，包括与进料轨道承接的传送带；过料轨道，包括A轨道和B轨道，A轨道和B轨道包括平置传送段、过渡段和竖置传送段，A轨道与进料轨道呈直线连通，B轨道与A轨道平置连通，其连通口位置处一侧设有径向平推机构；视觉检测装置，其设置于B轨道与A轨道连通位置处上方；轴向竖推机构，其分别设置于A轨道和B轨道的过渡段的底部，物件边缘与轴向竖推机构部分接触；转向轨道，其包括A转向轨道，B转向轨道，A转向轨道和B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；视觉检测装置和径向平推机构、轴向竖推机构，A转向机构、B转向机构均与控制系统连接。其工作效率，能够快速简便地进行全自动整理排列。
Description
技术领域
本发明涉及一种整列机。
背景技术
产品的整理普遍存在于工业生产中，传统的产品成品处理办法一般由工人手动整理，往往需要大量工人对成品手工排列，包装，工作效率低，浪费了大量人力。如麻将块里面的磁铁块原材料是普通的铁块，需要进行充磁处理，传统的办法是人工将普通的铁块手动整理成列，并包装起来，人工送到充磁器进行充磁处理，但是在实际操作过程中，由于原材料的铁块体积小，人工整理起来非常不方便，速度慢，严重影响了工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够提高工作效率，快速简便的进行全自动整理排列的一种整列机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种整列机，其包括：
-进料轨道；
-传送带，其与所述进料轨道承接；
-过料轨道，其设置于所述传送带上，包括并排设置的A轨道和B轨道，所述A轨道和所述B轨道沿物件传送方向均包括依次相互连通的平置传送段、过渡段和竖置传送段，所述A轨道的平置传送段与所述进料轨道的出料端口呈直线连通，所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通，其连通口位置处一侧对应设有径向平推机构；
-视觉检测装置，其设置于所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通的位置处的上方；
-轴向竖推机构，其分别设置于所述A轨道和所述B轨道的过渡段的底部，物件边缘与所述轴向竖推机构部分接触；
-转向轨道，其包括与所述A轨道连通的A转向轨道，和与所述B轨道连通的B转向轨道，所述A转向轨道和所述B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；
所述视觉检测装置和所述径向平推机构、轴向竖推机构，以及所述A转向机构、B转向机构均与一控制系统连接。
优选地，上述的一种整列机，其中所述径向平推机构包括径向推手和与所述径向推手连接的径向气缸，所述径向推手与所述连通口形状、大小相应。
优选地，上述的一种整列机，其中所述轴向竖推机构包括轴向气缸，和竖直连接于所述轴向气缸上端的竖推板，所述竖推板的水平面与所述传送带水平面持平。
优选地，上述的一种整列机，其中所述A转向轨道和所述B转向轨道分别与所述A轨道和所述B轨道水平垂直连接，所述A转向机构包括A气缸和与所述A气缸连接的A平推件，所述B转向机构包括B气缸和与所述B气缸连接的B平推件，所述A平推件对应设置于所述A转向轨道和所述A轨道水平垂直连接位置处，所述B平推件对应设置于所述B转向轨道和所述B轨道水平垂直连接位置处。
优选地，上述的一种整列机，其中所述A转向轨道和所述B转向轨道的外端分别套设有A充磁器和B充磁器，所述A转向轨道和所述B转向轨道分别贯穿所述A充磁器和所述B充磁器。
优选地，上述的一种整列机，其中所述A转向轨道和所述B转向轨道的出料端口处均设有出料夹道，所述出料夹道的出料端口处均设有出料推板，所述出料推板均连接有推料气缸。
优选地，上述的一种整列机，其中所述整列机还包括沿物件传送方向依次设置的上料斗、运输带、振动盘，所述振动盘的出料端口与所述进料轨道承接。
较现有技术，本发明技术效果主要体现在：该技术方案实施时，物件沿进料轨道进入，通过视觉检测装置对平置的物件的A面和B面进行自动识别，A面朝上的物件在传送带的传送作用下沿A轨道向前输送，B面朝上的物件在径向平推机构作用下进入B轨道，在传送带的传送作用下沿B轨道向前输送，经过平置传送段，进入到过渡段时，轴向竖推机构作用将物件由平置转成竖置状态，在传送带的传送作用下进入竖直传送带，进入转向轨道，A轨道传送的物件进入A转向轨道，B轨道传送的物件进入B转向轨道。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1和图2所示，一种整列机，其包括：
-进料轨道1；
-传送带2，其与所述进料轨道1承接；
-过料轨道，其设置于所述传送带上，包括并排设置的A轨道4和B轨道3，所述A轨道4沿物件传送方向均包括依次相互连通的平置传送段4.0、过渡段4.1和竖置传送段4.2，所述B轨道3沿物件传送方向均包括依次相互连通的平置传送段3.0、过渡段3.1和竖置传送段3.2，所述A轨道4的平置传送段4.0与所述进料轨道1的出料端口呈直线连通，所述B轨道3的平置传送段3.0与所述A轨道4的平置传送段4.0并排且连通，其连通口位置处一侧对应设有径向平推机构6；
-视觉检测装置5，其设置于所述B轨道3的平置传送段3.0与所述A轨道4的平置传送段4.0并排且连通的位置处的上方；
-轴向竖推机构，其分别设置于所述A轨道4和所述B轨道3的过渡段的底部，物件边缘与所述轴向竖推机构部分接触；
-转向轨道，其包括与所述A轨道4连通的A转向轨道8，和与所述B轨道3连通的B转向轨道7，所述A转向轨道8和所述B转向轨道7一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；
所述视觉检测装置5和所述径向平推机构6、轴向竖推机构，以及所述A转向机构、B转向机构均与一控制系统连接。
其中所述径向平推机构6包括径向推手和与所述径向推手连接的径向气缸，所述径向推手与所述连通口形状、大小相应。
其中所述轴向竖推机构包括轴向气缸16，和竖直连接于所述轴向气缸16上端的竖推板17，所述竖推板17的水平面与所述传送带2水平面持平。
其中所述A转向轨道8和所述B转向轨道7分别与所述A轨道4和所述B轨道3水平垂直连接，所述A转向机构8包括A气缸9和与所述A气缸8连接的A平推件，所述B转向机构7包括B气缸10和与所述B气缸10连接的B平推件，所述A平推件对应设置于所述A转向轨道8和所述A轨道4水平垂直连接位置处，所述B平推件对应设置于所述B转向轨道7和所述B轨道3水平垂直连接位置处。
所述A转向轨道8和所述B转向轨道7的外端分别套设有A充磁器11和B充磁器12，所述A转向轨道8和所述B转向轨道7分别贯穿所述A充磁器11和所述B充磁器12，所述A转向轨道8和所述B转向轨道7的出料端口处均设有出料夹道13，所述出料夹道13的出料端口处均设有出料推板14，所述出料推板14均连接有推料气缸15。
另外，整列机还包括沿物件传送方向依次设置的上料斗、运输带、振动盘，所述振动盘的出料端口与所述进料轨道1承接。
该技术方案实施时，物件沿进料轨道进入，通过视觉检测装置对平置的物件的A面和B面进行自动识别，A面朝上的物件在传送带的传送作用下沿A轨道向前输送，B面朝上的物件在径向平推机构作用下进入B轨道，在传送带的传送作用下沿B轨道向前输送，经过平置传送段，进入到过渡段时，轴向竖推机构作用将物件由平置转成竖置状态，在传送带的传送作用下进入竖直传送带，进入转向轨道，A轨道传送的物件进入A转向轨道，B轨道传送的物件进入B转向轨道。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种整列机，特征在于，其包括：
-进料轨道；
-传送带，其与所述进料轨道承接；
-过料轨道，其设置于所述传送带上，包括并排设置的A轨道和B轨道，所述A轨道和所述B轨道沿物件传送方向均包括依次相互连通的平置传送段、过渡段和竖置传送段，所述A轨道的平置传送段与所述进料轨道的出料端口呈直线连通，所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通，其连通口位置处一侧对应设有径向平推机构；
-视觉检测装置，其设置于所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通的位置处的上方；
-轴向竖推机构，其分别设置于所述A轨道和所述B轨道的过渡段的底部，物件边缘与所述轴向竖推机构部分接触；
-转向轨道，其包括与所述A轨道连通的A转向轨道，和与所述B轨道连通的B转向轨道，所述A转向轨道和所述B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；
所述视觉检测装置和所述径向平推机构、轴向竖推机构，以及所述A转向机构、B转向机构均与一控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于：所述径向平推机构包括径向推手和与所述径向推手连接的径向气缸，所述径向推手与所述连通口形状、大小相应。
3.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于：所述轴向竖推机构包括轴向气缸，和竖直连接于所述轴向气缸上端的竖推板，所述竖推板的水平面与所述传送带水平面持平。
4.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于：所述A转向轨道和所述B转向轨道分别与所述A轨道和所述B轨道水平垂直连接，所述A转向机构包括A气缸和与所述A气缸连接的A平推件，所述B转向机构包括B气缸和与所述B气缸连接的B平推件，所述A平推件对应设置于所述A转向轨道和所述A轨道水平垂直连接位置处，所述B平推件对应设置于所述B转向轨道和所述B轨道水平垂直连接位置处。
5.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于：所述A转向轨道和所述B转向轨道的外端分别套设有A充磁器和B充磁器，所述A转向轨道和所述B转向轨道分别贯穿所述A充磁器和所述B充磁器。
6.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于：所述A转向轨道和所述B转向轨道的出料端口处均设有出料夹道，所述出料夹道的出料端口处均设有出料推板，所述出料推板均连接有推料气缸。
7.根据权利要求1所述的一种整列机，其特征在于：所述整列机还包括沿物件传送方向依次设置的上料斗、运输带、振动盘，所述振动盘的出料端口与所述进料轨道承接。
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