CN105923405A - 一种门框外板自动堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门框外板自动堆垛系统，包括位于剪切机的出料口的输送机构，输送机构安装有第一物料存放平台和第一推料机构，第一物料存放平台的出口处安装有第二物料存放平台，第一物料存放平台的上方安装有第二推料机构，第一物料存放平台的出口处安装有定位杆，第二物料存放平台的下方安装有台车锁紧机构，第二物料存放平台的上方安装有第三推料机构，通过输送机构以及第一推料机构将门框外板推送到第一物料存放平台上，第二推料机构将第一物料存放平台中的所有门框外板推送至第二物料存放平台上，第二物料存放平台通过上下移动后对准周转台车上的位置，将第二物料存放平台上的所有门框外板推送至周转台车的相应的存放空间上。

Description

一种门框外板自动堆垛系统

技术领域

本发明涉及汽车零部件研究领域中的一种自动堆垛系统，特别是一种门框外板自动堆垛系统。

背景技术

门框外板的生产工艺为：通过将原材料送入多组滚轮滚压机后滚压而成，并通过滚压成型的剪切机剪切才成门框外板成本。然而在门框外板的周转中，先要将门框外板装到周转台车上。现有的门框外板的堆垛通过两名作业员完成，其中一名作业员从剪切机的出料口接住门框外板，并将其放到周转区，另外一名作业员，从中间区将门框外板装到周转台车上，并在装车前检查门框外板的外观。这样的机械式堆垛方式，枯燥无味，效率低下且作业员的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种门框外板自动堆垛系统。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种门框外板自动堆垛系统，包括位于剪切机的出料口的输送机构，所述输送机构末端的一侧安装有储存门框外板的第一物料存放平台，输送机构末端的另一端布置有将输送机构推送到第一物料存放平台内的第一推料机构，所述第一物料存放平台的出口处安装有能沿竖直方向往复移动的第二物料存放平台，第一物料存放平台的上方安装有将第一物料存放平台中的门框外板推送至第二物料存放平台的第二推料机构，第一物料存放平台的出口处安装有两根能同时伸出或缩回的定位杆，所述第二物料存放平台的下方安装有将周转台车卡住的两个台车锁紧机构，第二物料存放平台的上方安装有将第二物料存放平台中的门框外板推送至周转台车内的第三推料机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推料机构包括安装在输送机构末端的第一推料气缸，所述第一推料气缸的末端安装有第一推板，所述第一推料气缸伸出后第一推板穿过输送机构伸入到第一物料存放平台的第一排料空间内；所述第二推料机构包括安装在第一物料存放平台上方的第二推料气缸，所述第二推料气缸旁安装有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上安装有L形的第二推板，所述第二推料气缸的伸出端和第二推板连接固定，所述第二推板与第一排料空间中的门框外板的接触点位于第二推料气缸的下方，所述第二推料气缸伸出后第二推板伸入到第二物料存放平台的第二排料空间内，所述第三推料机构包括安装在第二物料存放平台上方的第三推料气缸，所述第三推料气缸旁的末端安装有第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上安装有L形的第三推板，所述第三推料气缸的伸出端和第三推板连接固定，所述第三推板与第二排料空间中的门框外板的接触点位于第二推料气缸的下方，所述第三推料气缸伸出后第三推板伸入到周转台车的存放空间内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二推板和第三推板分别包括安装在相对应导向滑轨上的竖直滑块，所述竖直滑块倾斜安装有推块，所述推块的下侧安装有与门框外板接触的弹性块。另外，第三推板的结构也可以为包括两块安装在相应导向滑轨上的竖直滑块，横架在两块竖直滑块之间的推块，推块的下侧安装有与门框外板接触的弹性块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述周转台车内通过分隔板分成多层存放空间，所述第二物料存放平台中靠近所述周转台车的一侧上方横架有第一横梁，所述第一横梁的下端面和第二物料存放平台的上端面之间形成第二排料空间，所述二存放空间的高度大于或者等于存放空间的高度，所述第一横梁的中靠近周转台车的外侧面安装有位置传感器，所述位置传感器与控制所述第二物料存放平台上下往复移动的驱动电机电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述台车锁紧机构包括安装在第二物料存放平台下方的锁紧基座，所述锁紧基座上倾斜安装的台车锁紧气缸、铰接在锁紧基座上的铰接块以及垂直穿过铰接块末端的两个压紧钉，所述台车锁紧气缸的伸出端与铰接块连接，所述台车锁紧气缸与铰接块的铰接点位于锁紧基座和铰接块的铰接点上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括位于剪切机出料口处的弧形输送带以及与弧形输送带末端连接的条形输送带，所述第一推料机构安装在条形输送带的末端，所述弧形输送带的始端安装有接料机构，所述接料机构包括横架在弧形输送带上方的接料架以及位于接料架一侧的输送气缸，所述接料架位于剪切机出料口处，所述输送气缸的推出端位于接料架的中间位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送气缸的推出端推出方向与其所在的弧形输送带的弧形圆相切。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形输送带的输送方向与门框外板的长轴中心线垂直，所述条形输送带的输送方向与门框外板的长轴中心线平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二推料机构和第三推料结构位于弧形输送带和条形输送带所围的区域内。

本发明的有益效果是：本发明通过输送机构以及第一推料机构将门框外板推送到第一物料存放平台上，当门框外板的数量达到要求后，第二推料机构将第一物料存放平台中的所有门框外板推送至第二物料存放平台上，第二物料存放平台通过上下移动后对准周转台车上的位置，通过第三推料机构将第二物料存放平台上的所有门框外板推送至周转台车的相应的存放空间上。本发明适用于门框外板的自动堆垛中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度的结构示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明中第二推板和第三推板的结构示意图；

图6是本发明中台车锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图6，一种门框外板自动堆垛系统，包括位于剪切机的出料口的输送机构，所述输送机构末端的一侧安装有储存门框外板的第一物料存放平台3，输送机构末端的另一端布置有将输送机构推送到第一物料存放平台3内的第一推料机构，所述第一物料存放平台3的出口处安装有能沿竖直方向往复移动的第二物料存放平台2，第一物料存放平台3的上方安装有将第一物料存放平台3中的门框外板推送至第二物料存放平台2的第二推料机构，第一物料存放平台3的出口处安装有两根能同时伸出或缩回的定位杆10，所述第二物料存放平台2的下方安装有将周转台车1卡住的两个台车锁紧机构9，第二物料存放平台2的上方安装有将第二物料存放平台2中的门框外板推送至周转台车1内的第三推料机构。

进一步作为优选的实施方式，所述第一推料机构包括安装在输送机构末端的第一推料气缸4，所述第一推料气缸4的末端安装有第一推板40，所述第一推料气缸4伸出后第一推板40穿过输送机构伸入到第一物料存放平台3的第一排料空间内；所述第二推料机构包括安装在第一物料存放平台3上方的第二推料气缸30，所述第二推料气缸30旁安装有第一导向滑轨31，所述第一导向滑轨31上安装有L形的第二推板32，所述第二推料气缸30的伸出端和第二推板32连接固定，所述第二推板32与第一排料空间中的门框外板的接触点位于第二推料气缸30的下方，所述第二推料气缸30伸出后第二推板32伸入到第二物料存放平台2的第二排料空间内，所述第三推料机构包括安装在第二物料存放平台2上方的第三推料气缸20，所述第三推料气缸20旁的末端安装有第二导向滑轨21，所述第二导向滑轨21上安装有L形的第三推板，所述第三推料气缸20的伸出端和第三推板连接固定，所述第三推板与第二排料空间中的门框外板的接触点位于第二推料气缸30的下方，所述第三推料气缸20伸出后第三推板伸入到周转台车1的存放空间内。

进一步作为优选的实施方式，所述第二推板32和第三推板分别包括安装在相对应导向滑轨上的竖直滑块11，所述竖直滑块11倾斜安装有推块12，所述推块12的下侧安装有与门框外板接触的弹性块13。

进一步作为优选的实施方式，所述第一导向滑轨31和第二导向滑轨21垂直。

进一步作为优选的实施方式，所述周转台车1内通过分隔板分成多层存放空间100，所述第二物料存放平台2中靠近所述周转台车1的一侧上方横架有第一横梁22，所述第一横梁22的下端面和第二物料存放平台2的上端面之间形成第二排料空间，所述二存放空间100的高度大于或者等于存放空间100的高度，所述第一横梁22的中靠近周转台车1的外侧面安装有位置传感器23，所述位置传感器23与控制所述第二物料存放平台2上下往复移动的驱动电机电连接。通过位置传感器23、预存的程序以及驱动电机控制第二物料存放平台2上下往复移动对准周转台车1的任一位置的存放空间100。通过位置传感器23判断周转台车1中存放空间100的高度，解决了周转台车1每一层高度不一样而导致之前装车精度不高难题，提供门框外板装车的精度。

进一步作为优选的实施方式，所述台车锁紧机构9包括安装在第二物料存放平台2下方的锁紧基座90，所述锁紧基座90上倾斜安装的台车锁紧气缸93、铰接在锁紧基座90上的铰接块91以及垂直穿过铰接块91末端的两个压紧钉92，所述台车锁紧气缸93的伸出端与铰接块91连接，所述台车锁紧气缸93与铰接块91的铰接点位于锁紧基座90和铰接块91的铰接点上方。

进一步作为优选的实施方式，所述输送机构包括位于剪切机出料口处的弧形输送带6以及与弧形输送带6末端连接的条形输送带5，所述第一推料机构安装在条形输送带5的末端，所述弧形输送带6的始端安装有接料机构，所述接料机构包括横架在弧形输送带6上方的接料架7以及位于接料架7一侧的输送气缸8，所述接料架7位于剪切机出料口处，所述输送气缸8的推出端位于接料架7的中间位置。所述接料架7靠近弧形输送带6的一侧敞口。

进一步作为优选的实施方式，所述输送气缸8的推出端推出方向与其所在的弧形输送带6的弧形圆相切。

进一步作为优选的实施方式，所述弧形输送带6的输送方向与门框外板的长轴中心线垂直，所述条形输送带5的输送方向与门框外板的长轴中心线平行。

进一步作为优选的实施方式，所述第二推料机构和第三推料结构位于弧形输送带6和条形输送带5所围的区域内。

周转台车1移动到第二物料存放平台2的出料口处后，台车锁紧气缸93的伸出端伸出后驱使铰接块91的末端向下运动，压紧钉92压触周转台车1后将其固定下来。从剪切机的出料口出来后的门框外板落入到接料架7上后，输送气缸8的推出端伸出与门框外板的中部接触后将门框外板从接料架7上推送到弧形输送带6上后，弧形输送带6的输送方向与门框外板的长轴中心线垂直，门框外板在弧形输送带6的末端进入条形输送带5的始端，条形输送带5的输送方向与门框外板的长轴中心线平行。门框外板在条形输送带5的带动下移动到第一推料气缸4和第一推板40的工作区域后，第一推料气缸4推出后第一推板40穿过输送机构后将门框外板依次送到第一物料存放平台3上，并在第一排料空间中存放，门框外板排列整齐。当第一排料空间中最后一个门框外板被第一物料存放平台3上的动作感应器后，动作感应器发出信号，定位杆10缩回，第二推料气缸30伸出，第二推料板上的弹性块与最后一个进入第一物料存放平台3上的门框外板接触后，第二推料气缸30将第一物料存放平台3中的所有门框外板推送至第二物料存放平台2上，第二推料气缸30复位，定位杆10复位伸出。通过位置传感器23以及预存的程序确定该次门框外板所存放在周转台车1上的存放空间100，位置传感器23和驱动电机控制所述第二物料存放平台2上下往复移动，使得第二物料存放平台2对准周转台车1上的位置，第三推料气缸20伸出，第三推料板上的弹性块与所有位于第二物料存放平台2上的门框外板接触后，第三推料气缸20将第二物料存放平台2中的所有门框外板推送至周转台车1的相应的存放空间100上。第三推料气缸20复位，驱动电机复位，第二物料存放平台2的上端面和第一物料存放平台3的上端面位于同一水平面上。如此循环后，将周转台车1上的存放空间100放满后，台车锁紧气缸93的伸出端缩回后驱使铰接块91的末端向上运动，压紧钉92松开。作业员将周转台车1拉走，换上新的周转台车1。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种门框外板自动堆垛系统，其特征在于：包括位于剪切机的出料口的输送机构，所述输送机构末端的一侧安装有储存门框外板的第一物料存放平台，输送机构末端的另一端布置有将输送机构推送到第一物料存放平台内的第一推料机构，所述第一物料存放平台的出口处安装有能沿竖直方向往复移动的第二物料存放平台，第一物料存放平台的上方安装有将第一物料存放平台中的门框外板推送至第二物料存放平台的第二推料机构，第一物料存放平台的出口处安装有两根能同时伸出或缩回的定位杆，所述第二物料存放平台的下方安装有将周转台车卡住的两个台车锁紧机构，第二物料存放平台的上方安装有将第二物料存放平台中的门框外板推送至周转台车内的第三推料机构。

2.根据权利要求1所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述第一推料机构包括安装在输送机构末端的第一推料气缸，所述第一推料气缸的末端安装有第一推板，所述第一推料气缸伸出后第一推板穿过输送机构伸入到第一物料存放平台的第一排料空间内；所述第二推料机构包括安装在第一物料存放平台上方的第二推料气缸，所述第二推料气缸旁安装有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上安装有L形的第二推板，所述第二推料气缸的伸出端和第二推板连接固定，所述第二推板与第一排料空间中的门框外板的接触点位于第二推料气缸的下方，所述第二推料气缸伸出后第二推板伸入到第二物料存放平台的第二排料空间内，所述第三推料机构包括安装在第二物料存放平台上方的第三推料气缸，所述第三推料气缸旁的末端安装有第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上安装有L形的第三推板，所述第三推料气缸的伸出端和第三推板连接固定，所述第三推板与第二排料空间中的门框外板的接触点位于第二推料气缸的下方，所述第三推料气缸伸出后第三推板伸入到周转台车的存放空间内。

3.根据权利要求2所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述第二推板和第三推板分别包括安装在相对应导向滑轨上的竖直滑块，所述竖直滑块倾斜安装有推块，所述推块的下侧安装有与门框外板接触的弹性块。

4.根据权利要求2所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述第一导向滑轨和第二导向滑轨垂直。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述周转台车内通过分隔板分成多层存放空间，所述第二物料存放平台中靠近所述周转台车的一侧上方横架有第一横梁，所述第一横梁的下端面和第二物料存放平台的上端面之间形成第二排料空间，所述二存放空间的高度大于或者等于存放空间的高度，所述第一横梁的中靠近周转台车的外侧面安装有位置传感器，所述位置传感器与控制所述第二物料存放平台上下往复移动的驱动电机电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述台车锁紧机构包括安装在第二物料存放平台下方的锁紧基座，所述锁紧基座上倾斜安装的台车锁紧气缸、铰接在锁紧基座上的铰接块以及垂直穿过铰接块末端的两个压紧钉，所述台车锁紧气缸的伸出端与铰接块连接，所述台车锁紧气缸与铰接块的铰接点位于锁紧基座和铰接块的铰接点上方。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述输送机构包括位于剪切机出料口处的弧形输送带以及与弧形输送带末端连接的条形输送带，所述第一推料机构安装在条形输送带的末端，所述弧形输送带的始端安装有接料机构，所述接料机构包括横架在弧形输送带上方的接料架以及位于接料架一侧的输送气缸，所述接料架位于剪切机出料口处，所述输送气缸的推出端位于接料架的中间位置。

8.根据权利要求7所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述输送气缸的推出端推出方向与其所在的弧形输送带的弧形圆相切。

9.根据权利要求7所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述弧形输送带的输送方向与门框外板的长轴中心线垂直，所述条形输送带的输送方向与门框外板的长轴中心线平行。

10.根据权利要求7所述的门框外板自动堆垛系统，其特征在于：所述第二推料机构和第三推料结构位于弧形输送带和条形输送带所围的区域内。