CN211054335U - 一种注塑成型机专用机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑成型机专用机械手装置，包括支撑柱、横梁、轨道和定位夹取机构，所述横梁设于支撑柱上，所述轨道设于横梁顶部，所述定位夹取机构可滑动设于轨道上，所述定位夹取机构包括滑动座、驱动装置、滑轨、平移电机、滑块、滑杆、控制器、摄像头、计时模块和夹取装置，所述滑动座可滑动设于轨道上，所述驱动装置设于滑动座底部，所述平移电机设于滑轨侧壁上，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述控制器设于滑块顶部，所述摄像头设于控制器上，所述计时模块设于控制器内，所述夹取装置设于立杆上。本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种带有计时控制模块、精确定位移动可实现左右抓手错开下料的注塑成型机专用机械手装置。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种注塑成型机专用机械手装置。
背景技术
本实用新型专用于亚克力（有机玻璃）材质的的灯罩取下料工作，传统机械手为双爪取料，在抓料完成后机械手移动至下料区同步放料；但因产品质地清脆加上机械手与物料输送带的高度差经常发生产品在下落后相互碰撞导致破裂划伤，产品报废率高，现设计一种专用机械手，在同步抓料后进行下料时，将左右抓手下料时间错开20秒左右有效解决零件下落中损坏的问题，保证了产品合格率，节约企业生产成本。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种带有计时控制模块、精确定位移动可实现左右抓手错开下料的注塑成型机专用机械手装置。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种注塑成型机专用机械手装置，包括支撑柱、横梁、轨道和定位夹取机构，所述横梁设于支撑柱上，所述轨道设于横梁顶部，所述定位夹取机构可滑动设于轨道上，所述定位夹取机构包括滑动座、驱动装置、滑轨、平移电机、滑块、滑杆、立杆、控制器、摄像头、计时模块和夹取装置，所述滑动座可滑动设于轨道上，所述驱动装置设于滑动座底部，所述滑轨可滑动设于滑动座上，所述平移电机设于滑轨侧壁上，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述滑杆一端设于滑块上，所述滑杆另一端设于平移电机输出端上，所述立杆设于滑块上，所述控制器设于立杆顶部，所述摄像头设于控制器底部，所述计时模块设于控制器内，所述夹取装置设于立杆底部，所述夹取装置包括固定座、双向伸缩电机一、夹取爪一、双向伸缩电机二和夹取爪二，所述固定座设于立杆底部，所述双向伸缩电机一设于固定座上，所述夹取爪一可滑动设于双向伸缩电机一上，所述双向伸缩电机二设于固定座上远离双向伸缩电机一的一端，所述夹取爪二可滑动设于双向伸缩电机二上，滑动座可在滑轨上滑动，根据横梁之间的距离调整，同时平移电机带动滑杆运动，滑杆带动滑块运动，滑块带动立杆运动，立杆带动夹取装置运动。
进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、滚轮和驱动杆，所述驱动电机设于滑动座内，所述滚轮可旋转设于滑动座底部，所述驱动杆一端设于滚轮上，所述驱动杆另一端设于驱动电机输出端上，驱动电机带动驱动杆旋转，驱动杆带动滚轮旋转，推动滑动座在轨道上滑动。
进一步地，所述计时模块与双向伸缩电机一和双向伸缩电机二电连接，计时模块可实现双向伸缩电机一和双向伸缩电机二错开下料。
进一步地，所述控制器与计时模块、摄像头、驱动电机和平移电机电连接，摄像头将工件位置信息反馈给控制器，控制器控制计时模块、驱动电机和平移电机工作。
进一步地，所述夹取爪一设于双向伸缩电机一输出端上，双向伸缩电机一带动夹取爪一滑动，对工件进行夹取。
进一步地，所述夹取爪二设于双向伸缩电机二输出端上，双向伸缩电机二带动夹取爪二滑动，对工件进行夹取。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种注塑成型机专用机械手装置精确定位移动，滑动座可在滑轨上滑动，根据横梁之间的距离随时做出调整，驱动电机带动驱动杆旋转，驱动杆带动滚轮旋转，推动滑动座在轨道上滑动，同时平移电机带动滑杆运动，滑杆带动滑块运动，滑块带动立杆运动，立杆带动夹取装置运动，计时模块可实现双向伸缩电机一和双向伸缩电机二错开下料，有效解决零件下落中损坏的问题，保证了产品合格率，节约企业生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种注塑成型机专用机械手装置的整体结构图；
图2为本实用新型一种注塑成型机专用机械手装置的定位夹取机构的结构图；
图3为本实用新型一种注塑成型机专用机械手装置的夹取装置的结构图；
图4为本实用新型一种注塑成型机专用机械手装置的电路模块原理图。
其中，1、支撑柱，2、横梁，3、轨道，4、定位夹取机构，5、滑动座，6、驱动装置，7、滑轨，8、平移电机，9、滑块，10、滑杆，11、立杆，12、控制器，13、摄像头，14、计时模块，15、夹取装置，16、固定座，17、双向伸缩电机一，18、夹取爪一，19、双向伸缩电机二，20、夹取爪二，21、驱动电机，22、滚轮，23、驱动杆。
具体实施方式
下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4所述，本实用新型一种注塑成型机专用机械手装置，包括支撑柱1、横梁2、轨道3和定位夹取机构4，所述横梁2设于支撑柱1上，所述轨道3设于横梁2顶部，所述定位夹取机构4可滑动设于轨道3上，所述定位夹取机构4包括滑动座5、驱动装置6、滑轨7、平移电机8、滑块9、滑杆10、立杆11、控制器12、摄像头13、计时模块14和夹取装置15，所述滑动座5可滑动设于轨道3上，所述驱动装置6设于滑动座5底部，所述滑轨7可滑动设于滑动座5上，所述平移电机8设于滑轨7侧壁上，所述滑块9可滑动设于滑轨7上，所述滑杆10一端设于滑块9上，所述滑杆10另一端设于平移电机8输出端上，所述立杆11设于滑块9上，所述控制器12设于立杆11顶部，所述摄像头13设于控制器12底部，所述计时模块14设于控制器12内，所述夹取装置15设于立杆11底部，所述夹取装置15包括固定座16、双向伸缩电机一17、夹取爪一18、双向伸缩电机二19和夹取爪二20，所述固定座16设于立杆11底部，所述双向伸缩电机一17设于固定座16上，所述夹取爪一18可滑动设于双向伸缩电机一17上，所述双向伸缩电机二19设于固定座16上远离双向伸缩电机一17的一端，所述夹取爪二20可滑动设于双向伸缩电机二19上。
所述驱动装置6包括驱动电机21、滚轮22和驱动杆23，所述驱动电机21设于滑动座5内，所述滚轮22可旋转设于滑动座5底部，所述驱动杆23一端设于滚轮22上，所述驱动杆23另一端设于驱动电机21输出端上。
所述计时模块14与双向伸缩电机一17和双向伸缩电机二19电连接。
所述控制器12与计时模块14、摄像头13、驱动电机21和平移电机8电连接。
所述夹取爪一18设于双向伸缩电机一17输出端上。
所述夹取爪二20设于双向伸缩电机二19输出端上。
具体使用时，将支撑柱1和横梁2安装好，根据横梁2之间的距离，调整滑动座5在滑轨7上的位置，将定位夹取机构4安装在滑动座5上，接通电源，摄像头13将工件位置信息反馈给控制器12，控制器12控制计时模块14、驱动电机21和平移电机8工作，驱动电机21带动驱动杆23旋转，驱动杆23带动滚轮22旋转，推动滑动座5在轨道3上滑动，同时平移电机8带动滑杆10运动，滑杆10带动滑块9运动，滑块9带动立杆11运动，立杆11带动夹取装置15平移，夹取装置15夹取工件，移动到目标位置后，计时模块14控制双向伸缩电机一17带动夹取爪一18滑动，松开工件一端，间隔若干时间后，计时模块14控制双向伸缩电机二19带动夹取爪二20滑动，实现错开下料。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种注塑成型机专用机械手装置，其特征在于：包括支撑柱、横梁、轨道和定位夹取机构，所述横梁设于支撑柱上，所述轨道设于横梁顶部，所述定位夹取机构可滑动设于轨道上，所述定位夹取机构包括滑动座、驱动装置、滑轨、平移电机、滑块、滑杆、立杆、控制器、摄像头、计时模块和夹取装置，所述滑动座可滑动设于轨道上，所述驱动装置设于滑动座底部，所述滑轨可滑动设于滑动座上，所述平移电机设于滑轨侧壁上，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述滑杆一端设于滑块上，所述滑杆另一端设于平移电机输出端上，所述立杆设于滑块上，所述控制器设于立杆顶部，所述摄像头设于控制器底部，所述计时模块设于控制器内部，所述夹取装置设于立杆底部，所述夹取装置包括固定座、双向伸缩电机一、夹取爪一、双向伸缩电机二和夹取爪二，所述固定座设于立杆底部，所述双向伸缩电机一设于固定座上，所述夹取爪一可滑动设于双向伸缩电机一上，所述双向伸缩电机二设于固定座上远离双向伸缩电机一的一端，所述夹取爪二可滑动设于双向伸缩电机二上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机专用机械手装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、滚轮和驱动杆，所述驱动电机设于滑动座内，所述滚轮可旋转设于滑动座底部，所述驱动杆一端设于滚轮上，所述驱动杆另一端设于驱动电机输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成型机专用机械手装置，其特征在于：所述计时模块与双向伸缩电机一和双向伸缩电机二电连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑成型机专用机械手装置，其特征在于：所述控制器与计时模块、摄像头、驱动电机和平移电机电连接。
5.根据权利要求1所述的一种注塑成型机专用机械手装置，其特征在于：所述夹取爪一设于双向伸缩电机一输出端上。
6.根据权利要求1所述的一种注塑成型机专用机械手装置，其特征在于：所述夹取爪二设于双向伸缩电机二输出端上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113696228A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-26 | 宁波莱盟机器人有限公司 | 一种高集成度的滑轨组件 |
| CN114851222A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-05 | 广东电网有限责任公司 | 一种机械设备、控制压板投退方法、装置及存储介质 |
| CN116238097A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-09 | 北京维盛复合材料有限公司 | 基于机械手操控的分段式全自动注塑成型工艺 |
| CN116985365A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-11-03 | 黄山南风汽车零部件有限公司 | 一种汽车进气歧管注塑成形装置 |
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2019
- 2019-11-13 CN CN201921956041.2U patent/CN211054335U/zh active Active
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