CN106141290A - 一种钢板破碎剪切系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢板破碎剪切系统，包括通过传送装置连接的分段剪切机、分条剪切机和碎断剪切机；第一传送装置包括上料装置和夹送辊；第二传送装置包括分条剪运输装置和拨料、推料装置，所述的分条剪运输装置与堆料平台比邻平行放置；第三传送装置包括碎断剪运输装置、接送辊道、拨料、推料装置，所述的碎断剪运输装置与接送辊道对接，所述的接送辊道和碎断剪夹送装置对接，所述的接送辊道和堆料平台平行比邻放置。本发明的有益效果是整条生产线实现自动化控制。

Description

一种钢板破碎剪切系统

技术领域

本发明涉及一种钢板碎剪流水线，属于板材剪切加工设备。

背景技术

炼钢过程中经常由于热量富余而需要添加冷却剂来调节终点温度，常用的冷却剂有废钢、生铁块、铁矿石。由于钢板块具有组分稳定、杂质少等优点，作为冷却块的首选。对整块钢板、不规则的切割后剩余钢板的切割成约4CM长的方块，采用常规的剪板机需要三道工序，且堆放等辅助工艺时间比较长，无法自动化生产，生产效率低下，经济性差。

专利号为“CN 203195249 U”申请号为“201420584048.7”、名称为“一种带钢纵横剪切加工设备”的实用新型公开了一种带钢纵横剪切加工设备，包括钢卷小车，开卷机，引料机，七辊校平机，切头剪，除尘装置，圆盘剪对中机构，具有夹送辊的圆盘剪、带摆桥的活套，预分料装置，毛毡张紧，张紧机组，收卷机，十一辊精校机，液压剪板机，条料卸料辊道，上述设备依次布置在纵横剪切加工的生产线上，且均与PLC逻辑程序控制器连接。通过传输装置和剪板机的组合，主要实现了带钢的拉直、切头、纵向切割成板、去毛刺、联切成条的功能，使成捆的带材变成各种规格的板材。

专利号为“CN 102500716 A”、申请号为“201110302944.0”名称为“一种钢板的叠剪方法”的发明公开一种钢板的叠剪方法，包括：分别通过使用推钢装置和金属检测器使钢板的边部和头部对齐；通过使用垛板机完 成两张以上钢板的叠放，以确保上下钢板的切头、切尾和切边的一致性；将对齐的叠放钢板经过辊道送入剪切机内；使用夹送辊、压脚将叠放钢板压紧，以确保剪切过程不出现滑动；使用剪切机进行剪切，以完成叠放钢板的剪切。其采用推钢装置和金属检测器使钢板的边部和头部对齐，通过使用垛板机完成两张以上钢板的叠放在一起再进行剪切，提高了钢板的剪切效率。

两份现有专利中虽然提出了钢板的剪切方案，但是对于得到剪切后合格的破碎钢板仍然需要增加进一步的破碎步骤，无法实现自动化控制，使得流水线的操作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化控制的钢板破碎剪切系统，提高剪切效率。

为达到上述发明目的，提供一种钢板破碎剪切系统，包括第一液压剪切机、第二液压剪切机和第三液压剪切机；

所述的第一液压剪切机入口部分设置第一运输装置，第一运输装置末端设置夹送辊，被剪物料通过第一运输装置输送至夹送辊，通过夹送辊和第一液压剪切机将被剪物料剪切成条形，第一液压切机的出口处放置有与第一运输装置方向相互垂直的第二运输装置，剪切后物料通过第一液压剪切机的输出槽输送到第二运输装置上；

第二运输装置的末端设置第二运输装置的接送辊道，第二液压剪切机入口部分设置有第二液压剪切机的堆料平台，第二液压剪切机的堆料平台与与第二运输装置的接送辊道平行比邻设置，第二运输装置的接送辊道旁侧放置第一拨料装置，第一拨料装置的推头可将第二运输装置的接送辊道 上的物料推向第二液压剪切机的堆料平台上，所述第二液压剪切机的堆料平台的端头放置有第二拨料装置，第二拨料装置的推头可将第二液压剪切机的堆料平台上的物料推向第二液压剪切机；第二液压剪切机的输出口处放置与第二运输装置相互运动方向垂直的第三运输装置；

第三运输装置的末端设置第三运输装置的接送辊道，第三液压剪切机的入口部分设置有第三液压剪切机的堆料平台，第三液压剪切机的堆料平台与与第三运输装置的接送辊道平行比邻设置，第三运输装置的接送辊道旁侧放置第三拨料装置，第三拨料装置的推头可将第三运输装置的接送辊道上的物料推向第三液压剪切机的堆料平台上，所述第三液压剪切机的堆料平台的端头放置有第四拨料装置，第四拨料装置的推头可将第三液压剪切机的堆料平台上的物料推向第三液压剪切机。

优选的，所述的第一运输装置为皮带运输装置或链条运输装置；所述的第二运输装置为皮带运输装置或链条运输装置；所述的第三运输装置为皮带运输装置或链条运输装置。

优选的，所述的第一液压剪切机、第二液压剪切机和第三液压剪切机的入口处均设有光栅。

优选的，拨料装置包括油缸和推头，推头固定在油缸的活塞杆上。

优选的，还包括料框，所述料框位于第三断剪切机出口的下方。

优选的，所述的料框由液压缸进行换位。

优选的，所述的夹送辊为步进式夹送辊。

优选的，第三输送装置的接送辊道和第三液压剪切机的堆料平台之间设置待料平台，物料经第三拨料装置变轨后，先至待料平台，聚集一定数 量后由第三拨料装置拨送至第三液压剪切机的堆料平台。优选的，还包括料框，所述料框位于碎断剪切机出口的下方。

优选的，所述的料框由液压缸进行换位。

优选的，所述的夹送辊为步进式夹送辊。

优选的，接送辊道和堆料平台之间设置待料平台，物料经拨料装置变轨后，先至待料平台，聚集一定数量后由拨料装置拨送至堆料平台。

优选的，第二剪运输装置或第三运输装置的入口处设置有导向装置。

导向装置可以为机械领域常用的导向手段，优选的是一种导槽。

本发明首先用吸盘吊等工具将被剪钢板搬运到第一运输装置上，通过第一运输装置输对中后送到夹送辊上，在步进式夹送辊与第一液压剪切机的配合下，将来料切为等宽的板块；切完的板块通过第一液压剪切机自带的倾斜的输出溜槽滑落到第二运输装置上，由第二运输装置将板块运送到第二运输装置的接料辊道上，再由第拨料装置将板块拨送到第二液压剪切机的堆料平台上，由第二拨料装置沿导向装置输送给第二液压剪切机，将板块剪切为宽度较小的长条；切完的长条通过第二液压剪切机自带的倾斜的输出溜槽滑落到第三运输装置上，再由第三运输装置通过导槽输送到第三运输装置的接料辊道上，由第三拨料装置将板条输送到待料平台上码好，当长条收集好后，通过第三拨料装置将收集好的长条输送到第三液压剪切机的堆料平台上，由第四推料装置通过导槽输送给第三液压剪切机进行剪切。剪切完的钢块在重力的作用下落到料框中。

本发明的有益效果是整条生产线实现自动化控制。

附图说明

图1为本发明钢板破碎剪切系统的示意图；

图2为图1中A-A的剖面图；

图3为图1中D-D的剖面图；

图4为钢板经过分段剪后的示意图；

图5为钢板经过分条剪后的示意图；

图6为钢板经过碎断剪后的示意图；

其中：

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

根据图1至图6所示的一种钢板破碎剪切系统，由三台液压剪切机和三个运输传送系统组成，三台液压剪切机包括第一液压剪切机3、第二液压剪切机5和第三液压剪切机7，三个运输传送装置分别设置在三个液压剪切机的入口，负责将物料送入液压剪切机内。

第一液压剪切机3入口部分设置第一运输装置2，第一运输装置2末端设置夹送辊，所述的夹送辊为步进式夹送辊。被剪物料通过第一运输装置2输送至夹送辊，通过夹送辊和第一液压剪切机3将被剪物料剪切成条形，第一液压剪切机3入口部分还设有光栅1。第一液压切机3的出口处放 置有与第一运输装置2方向相互垂直的第二运输装置4，剪切后物料通过第一液压剪切机3的输出槽输送到第二运输装置上4。

第二运输装置4的末端设置第二运输装置的接送辊道8，第二液压剪切机5入口部分设置有第二液压剪切机的堆料平台14，第二液压剪切机的堆料平台14与与第二运输装置的接送辊道8平行比邻设置，第二运输装置的接送辊道8旁侧放置第一拨料装置10，拨料装置包括油缸和推头，推头固定在油缸的活塞杆上。第一拨料装置10的推头可将第二运输装置的接送辊道8上的物料推向第二液压剪切机的堆料平台14上，所述第二液压剪切机的堆料平台14的端头放置有第二拨料装置11，第二拨料装置的推头11可将第二液压剪切机的堆料平台14上的物料推向第二液压剪切机5，第二液压剪切机5入口有光栅1；第二液压剪切机5的输出口处放置与第二运输装置4相互运动方向垂直的第三运输装置6。

第三运输装置6的末端设置第三运输装置的接送辊道9，第三液压剪切机的入口部分设置有第三液压剪切机的堆料平台15，第三液压剪切机的堆料平台15与与第三运输装置的接送辊道9平行比邻设置，第三输送装置的接送辊道9和第三液压剪切机的堆料平台15之间设置待料平台16，物料经第三拨料装置12变轨后，先至待料平台16，聚集一定数量后由第三拨料装置12拨送至第三液压剪切机的堆料平台15。第三液压剪切机的堆料平台15的端头放置有第四拨料装置13，第四拨料装置13的推头可将第三液压剪切机的堆料平台15上的物料推向第三液压剪切机7。还包括料框17，所述料框17位于第三断剪切机7出口的下方。料框17由液压缸进行换位。

第一运输装置2为皮带运输装置或链条运输装置；所述的第二运输装置4为皮带运输装置或链条运输装置；所述的第三运输装置6为皮带运输 装置或链条运输装置。第二剪运输装置2或第三运输装置4的入口处设置有导向装置，导向装置是一种导槽。

钢板破碎剪切系统，包括传送装置、拨料装置、液压剪切机和料框。

在图1中，第一传送装置包括皮带运输装置和夹送辊，皮带运输装置、夹送辊和第一液压剪切机3布置在一条直线上。钢板由皮带运输装置传送到夹送辊后输送到第一液压剪切机3内；钢板可用吸盘吊吊运至皮带运输装置上，也可根据现场情况用吸盘吊吊运至皮带运输装置附近，从地面爬坡将板料送至夹送辊处。所述的夹送辊为步进式夹送辊，其中心到剪口距离小于400mm。

第二传送装置包括皮带运输装置，皮带运输装置、接送辊道、拨料装置和堆料平台，运输装置与接送辊道布置在同一条直线。在接送辊道的侧面设置第一拨料装置10，第一拨料装置10运动方向与接送辊道的运动方向相互垂直。堆料平台14与接送辊道比邻平行放置；第二拨料装置11、堆料平台14和第二液压剪切机5布置在同一条直线上，第二拨料装置11的推头运动方向与接送辊道的运动方向平行。第一拨料装置10将钢板推送到堆料平台14后，由第二拨料装置11将钢板推送到第二液压剪切机5的入口。第二液压剪切机5的输出溜槽将钢板传送到皮带运输装置，传导到对接的接送辊道上，由第一拨料装置10将物料拨送至比邻的堆料平台11后，由第二拨料装置11推入第二液压剪切机内。第二传送装置中的皮带运输装置与第一传送装置中的皮带运输装置垂直放置；第二液压剪切机5的出口对准第二传送装置的皮带运输装置上。

第三传送装置包括链条运输装置、接送辊道、拨料装置、待料平台和堆料平台，链条运输装置和接送辊道在同一直线上，第四拨料装置13、堆 料平台15和第三液压剪切机7在同一直线上，即所述的链条运输装置与接送辊道对接，所述的堆料平台15和第三液压剪切机7对接，所述的待料平台16和堆料平台15、接送辊道平行比邻放置，所述的接送辊道的旁侧放置有第三拨料装置12，第三拨料装置12的运动方向与接送辊道的运动方向垂直，第三拨料装置12主要用于将钢板变轨。堆料平台15的端头放置有第四拨料装置13，钢板经第三拨料装置12变轨后，在待料平台16聚集一定数量钢板后由第三拨料装置12拨送至堆料平台15，由第四拨料装置13压紧物料后推送入第三液压剪切机7，钢板经第二液压剪切机5的输出溜槽输送到链条运输装置和接送辊道，由第三拨料装置12将钢板由接送辊道变轨到堆料平台15再经第四拨料装置3推送后，进入第三液压剪切机7。链条运输装置为保证较短料头能够输送到运输辊道上。第三拨料装置12将分条完成的板条拨送到待料平台16上排成五排后再拨送至堆料平台15。第三液压剪切机7入口四周设置辊子的夹送装置，其中上排加紧辊可以在垂直方向移动。同时，剩余的较短料头可在后续来料的推动下推送给碎断剪进行剪切。

液压斜刃剪，包括机架、上刀架装置、下刀架装置和压紧装置。其中：

上刀架装置为上下往复运动件，剪刃为斜刃，通过液压缸驱动进行上下运动，通过侧边滑道对刀架进行导向。上刀架前后的滑道镶有铜滑板，与上刀架耐磨板面进行配合滑动，在前后左右方向上来进行限位。

压紧装置是为防止钢板在剪切过程中转动和横向移动，提高剪切质量，减小侧向推力，从而减小上刀架滑板磨损，在剪机入口上方装有液压锁紧装置。该装置在每次剪切前压紧钢板。

机架是液压剪的骨架和主要受力件，机架装配由左右机架(焊接件)、 上横梁、前横梁、下工作台组成。其上部支撑液压缸传动机构、压紧装置、上刀架装置，下工作台支撑下刀架。

下刀架装置位于液压剪机下方，主要用来固定装有下刀片的下刀盒，其与左、右机架连接为一整体，剪切时承受和传递剪切力，并与上刀架装置一起实现剪切钢板的过程。

第一液压剪切机技术参数：

第二液压剪切机技术参数

第三液压剪切机技术参数

所述的分条剪皮带运输装置由皮带、若干辊子，支架，链条链轮，减速机等构成电动送料辊道。

链条运输装置一样用于被剪物料的运输。

拨料装置由拨料头、拨料油缸、挡料装置等组成。用于被剪物料的变轨。

料框由料箱、推料油缸等组成。用于钢板的归集。

操作工艺过程为：如图4至图6，a为500mm，b为40mm。来料用吸盘吊等工具搬运到第一运输装置2上，通过第一运输装置2输送到夹送辊上，在步长为小于等于400mm的步进式夹送辊与第一液压剪切机3的配合下，将来料切为宽500mm，长度小于400mm的板条，切完的板条通过第一液压剪切机3自带的倾斜的输出溜槽输送到第二运输装置4上，在第二运输装置4上可进行人工分检，将不合格的板块分检。由第二运输装置4和接送辊道8、拨料装置、堆料平台14同第二液压剪切机5的配合，将板条剪切为高度为40mm的长条，切完的长条通过第二液压剪切机5自带的倾斜的输出溜槽输送到第三运输装置6上，再由第三运输装置6输送到接送辊道9上，然后由第三拨料装置12将钢条拨送到待料平台15上进行收集，当长条收集到五条后，再拨送至堆料平台15。板条在堆料平台15经第四拨料及购13压 紧后送入第三液压剪切机7，剪切完的钢块在重力的作用下落到料框17中，料框17一用一备，料框17可由液压缸进行换位。

本专利中所述的具有运输功能的装置除了采用皮带运输、链条运输和辊道外还可采用滚筒运输或者板链机等其他的运输形式。

整条生产线实现自动化控制，并设置安全可靠的联锁及防护装置。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种钢板破碎剪切系统，其特征在于，包括第一液压剪切机、第二液压剪切机和第三液压剪切机；

所述的第一液压剪切机入口部分设置第一运输装置，第一运输装置末端设置夹送辊，被剪物料通过第一运输装置输送至夹送辊，通过夹送辊和第一液压剪切机将被剪物料剪切成条形，第一液压切机的出口处放置有与第一运输装置方向相互垂直的第二运输装置，剪切后物料通过第一液压剪切机的输出槽输送到第二运输装置上；

第二运输装置的末端设置第二运输装置的接送辊道，第二液压剪切机入口部分设置有第二液压剪切机的堆料平台，第二液压剪切机的堆料平台与与第二运输装置的接送辊道平行比邻设置，第二运输装置的接送辊道旁侧放置第一拨料装置，第一拨料装置的推头可将第二运输装置的接送辊道上的物料推向第二液压剪切机的堆料平台上，所述第二液压剪切机的堆料平台的端头放置有第二拨料装置，第二拨料装置的推头可将第二液压剪切机的堆料平台上的物料推向第二液压剪切机；第二液压剪切机的输出口处放置与第二运输装置相互运动方向垂直的第三运输装置；

第三运输装置的末端设置第三运输装置的接送辊道，第三液压剪切机的入口部分设置有第三液压剪切机的堆料平台，第三液压剪切机的堆料平台与与第三运输装置的接送辊道平行比邻设置，第三运输装置的接送辊道旁侧放置第三拨料装置，第三拨料装置的推头可将第三运输装置的接送辊道上的物料推向第三液压剪切机的堆料平台上，所述第三液压剪切机的堆料平台的端头放置有第四拨料装置，第四拨料装置的推头可将第三液压剪切机的堆料平台上的物料推向第三液压剪切机。

2.根据权利要求1所述的钢板破碎剪切系统，其特征在于，所述的第一运输装置为皮带运输装置或链条运输装置；所述的第二运输装置为皮带运输装置或链条运输装置；所述的第三运输装置为皮带运输装置或链条运输装置。

3.根据权利要求1所述的钢板破碎剪切系统，其特征在于，所述的第一液压剪切机、第二液压剪切机和第三液压剪切机的入口处均设有光栅。

4.根据权利要求1所述的钢板破碎剪切系统，其特征在于，拨料装置包括油缸和推头，推头固定在油缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的钢板破碎剪切系统，其特征在于，还包括料框，所述料框位于第三断剪切机出口的下方。

6.根据权利要求2所述的钢板破碎剪切系统，其特征在于，所述的料框由液压缸进行换位。

7.根据权利要求1所述的钢板破碎剪切系统，其特征在于，所述的夹送辊为步进式夹送辊。

8.根据权利要求1所述的钢板破碎剪切系统，其特征在于，第三输送装置的接送辊道和第三液压剪切机的堆料平台之间设置待料平台，物料经第三拨料装置变轨后，先至待料平台，聚集一定数量后由第三拨料装置拨送至第三液压剪切机的堆料平台。

9.根据权利要求1所述的钢板破碎剪切系统，其特征在于，所述的第二剪运输装置或第三运输装置的入口处设置有导向装置。