CN110155691A - 产品自动入料结构 - Google Patents
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract
本发明的产品自动入料结构，包括：直震器，其具有入料口及出料口，所述直震器上排列有若干产品，所述直震器震动产品由入料口至出料口方向运动；挡料气缸，其设于直震器的下方，所述挡料气缸具有伸缩运动的推杆，所述推杆上固定有挡块，所述挡块对应设于所述直震器出料口处产品与后一产品之间；顶料气缸，其设于所述直震器出料口下方，所述顶料气缸具有伸缩运动的顶杆，所述顶杆上固定有定位仿形块；感应器，设于直震器出料口处，感测出料口是否有产品；控制单元，接收感应器所发出的信号，并处理信号，控制直震器、挡料气缸及顶料气缸动作。本发明的产品自动入料结构，能够自动将产品入料，不仅工作效率高，且准确性高。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化技术领域，具体是涉及一种产品自动入料结构。
【背景技术】
在对产品处理前，需要对产品入料。请参阅图1所示，其绘示了一种产品的示意图。所述产品10为汽车的安全带芯轴，所述产品10为圆柱形产品。于现有技术中，对上述产品10进行入料摆放时，需要采用人工从箱子中取出产品10，凭肉眼分辨产品10的摆放位置以及入料方向，然后再使用标准治具进行产品10检测。
然而，上述人工摆放产品10进行入料的操作方式，不仅工作缓慢，工作效率低，且容易出错。
有鉴于此，实有必要提供一种产品自动入料结构，以克服上述人工摆放产品进行入料，工作效率低及容易出错的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种产品自动入料结构，该产品自动入料结构能够能够自动将产品入料，不仅工作效率高，且准确性高。
为了达到上述目的，本发明的产品自动入料结构，包括：
直震器，其具有入料口及出料口，所述直震器上排列有若干产品，所述直震器震动产品由入料口至出料口方向运动；
挡料气缸，其设于直震器的下方，所述挡料气缸具有伸缩运动的推杆，所述推杆上固定有挡块，所述挡块对应设于所述直震器出料口处产品与后一产品之间；
顶料气缸，其设于所述直震器出料口下方，所述顶料气缸具有伸缩运动的顶杆，所述顶杆上固定有定位仿形块，所述定位仿形块设有与产品相匹配的结构；
感应器，设于直震器出料口处，感测出料口是否有产品；
控制单元，接收感应器所发出的信号，并处理信号，控制直震器、挡料气缸及顶料气缸动作。
可选地，所述产品入料结构还包括机架，所述直震器设于所述机架上。
可选地，所述直震器出料口的尾端具有向上弯折的折块。
可选地，所述推杆上固定有连接块，所述挡块固定于连接块上。
可选地，所述挡块呈L型，所述挡块的一端固定于连接块上，另一端向上设于所述所述直震器出料口处产品与后一产品之间。
相较于现有技术，本发明的产品自动入料结构，通过设置挡料气缸及顶料气缸，感应器感测是否有产品到达出料口，在产品到达出料口处后，挡料气缸的推杆上升，带动挡板上升将出料口处的产品与后一产品隔开，直震器停止工作，顶料气缸动作，将产品顶起。由此，本发明的产品自动入料结构能够自动将产品入料，不仅工作效率高，且准确性高。
【附图说明】
图1绘示一种产品的示意图。
图2绘示本发明产品自动入料结构的示意图。
图3绘示图2的局部放大示意图。
图4绘示本发明产品自动入料结构的工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图2至图4所示，其中图2绘示了本发明产品自动入料结构的示意图，图3绘示了图2的局部放大示意图，图4绘示了本发明产品自动入料结构的工作状态示意图。
于本实施例中，本发明的产品自动入料结构，其中所述产品10为汽车的安全带芯轴，所述产品10为圆柱形产品，所述产品自动入料结构包括：
直震器100，其具有入料口101及出料口102，所述直震器100上排列有若干产品10，所述直震器100震动产品10由入料口101至出料口102方向运动；
挡料气缸200，其设于直震器100的下方，所述挡料气缸200具有伸缩运动的推杆201，所述推杆201上固定有挡块202，所述挡块202对应设于所述直震器100出料口102处产品10与后一产品10之间；
顶料气缸300，其设于所述直震器100出料口102下方，所述顶料气缸300具有伸缩运动的顶杆301，所述顶杆301上固定有定位仿形块302，所述定位仿形块302设有与产品10相匹配的结构用于固定产品10；
感应器400，设于直震器100出料口102处，感测出料口102是否有产品10；
控制单元，接收感应器400所发出的信号，并处理信号，控制直震器100、挡料气缸200及顶料气缸300动作。
其中，于一较佳实施例中，所述产品入料结构还包括机架，所述直震器100设于所述机架上，方便产品自动入料结构工作。
其中，所述直震器出料口的尾端具有向上弯折的折块，所述折块挡着出料口处的产品，防止产品掉落。
其中，为了方便挡块202固定于所述推杆201上，所述推杆201上固定有连接块203，所述挡块202固定于连接块203上，从而使挡块202间接固定于所述推杆201上，而且还能缩小挡块202的体积。
其中，所述挡块202呈L型，由此，所述挡块202的一端固定于连接块203上，另一端向上设于所述所述直震器100出料口102处产品10与后一产品10之间。
请再次参阅图4所示，本发明的产品自动入料结构，在工作时，可通过工作人员或机械手臂将产品10连续放置到直震器100的入料口101处，直震器100工作将产品10向靠近出料口102位置震动；感应器400感测出料口102是否有产品10，当感应器400感测到出料口102处无产品10时，控制单元控制直震器100继续震动产品10向靠近出料口102位置；当感应器400感测到出料口102处有产品10后，发送信号给控制单元，控制单元接收信号并处理信号，控制挡料气缸200动作；挡料气缸200的推杆201上升带动挡块202上升，挡块202挡在出料口102产品10与后一产品10之间，由此阻挡出料口102产品10后面的产品10；直震器100停止工作；顶料气缸300动作，顶杆301上升，带动定位仿形块302上升将产品10顶起，做下一步动作。
综上所述，本发明的产品自动入料结构，通过设置挡料气缸200及顶料气缸300，感应器400感测是否有产品10到达出料口102，由此，本发明的产品自动入料结构能够自动将产品10入料，不仅工作效率高，且准确性高。
Claims (5)
1.一种产品自动入料结构，其特征在于，包括：
直震器，其具有入料口及出料口，所述直震器上排列有若干产品，所述直震器震动产品由入料口至出料口方向运动；
挡料气缸，其设于直震器的下方，所述挡料气缸具有伸缩运动的推杆，所述推杆上固定有挡块，所述挡块对应设于所述直震器出料口处产品与后一产品之间；
顶料气缸，其设于所述直震器出料口下方，所述顶料气缸具有伸缩运动的顶杆，所述顶杆上固定有定位仿形块，所述定位仿形块设有与产品相匹配的结构；
感应器，设于直震器出料口处，感测出料口是否有产品；
控制单元，接收感应器所发出的信号，并处理信号，控制直震器、挡料气缸及顶料气缸动作。
2.根据权利要求1所述的产品自动入料结构，其特征在于，所述产品入料结构还包括机架，所述直震器设于所述机架上。
3.根据权利要求1所述的产品自动入料结构，其特征在于，所述直震器出料口的尾端具有向上弯折的折块。
4.根据权利要求1所述的产品自动入料结构，其特征在于，所述推杆上固定有连接块，所述挡块固定于连接块上。
5.根据权利要求4所述的产品自动入料结构，其特征在于，所述挡块呈L型，所述挡块的一端固定于连接块上，另一端向上设于所述所述直震器出料口处产品与后一产品之间。
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