CN108859030A - 大件注塑下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料装置。本发明首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品，之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、翻转机构对其翻面、火焰处理机构对其火焰处理后放到接料治具上，之后产品通过升降架自动过度到皮带输送线上下料，避免杂乱，可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作，适用于生产中，避免了人工下料，避免搬运时坠落而造成撞伤，提高了产品合格率，实现全自动进行下料，提高工作效率，皮带输送线防止产品从下料轨道两侧滑落造成物料损伤。

Description

大件注塑下料装置
技术领域
本发明涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料装置。
背景技术
目前，塑胶产品主要采用注塑机进行注塑。目前制造大件注塑件过程中，需要进行下料，目前的下料是人工下料，并且下料之后需要对大件注塑件进行检测及后处理等操作，因此需要一种自动下料装置。因此解决上述问题就显得十分必要了。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动进行下料，提高工作效率的大件注塑下料装置。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大件注塑下料装置，包括注塑机以及取料装置，所述取料装置包括取料架，所述取料架顶部设置有安装座，所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人，所述安装座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述取料架顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构，所述翻转机构一侧设置有火焰处理机构；
还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。
优选的，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。
优选的，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有两根抓手杆，所述抓手杆为U型结构，所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架，所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘，所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。
优选的，所述切割机构包括冷刀组件以及切割架，所述冷刀组件设置在第一滑座，所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片，所述刀片设置在轴杆上，所述轴杆穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。
优选的，所述切割机构还包括剪刀组件，所述剪刀组件设在第二滑座上，所述第二滑座滑设在立柱上，所述第二滑座一端与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸带动所述第二滑座上下运动，所述剪刀组件包括剪刀座，所述剪刀座上设置有裁剪气缸，所述裁剪气缸上设置有剪刀，所述裁剪气缸带动所述剪刀开合。
优选的，所述放料机构包括接料台和用于输送注塑件的流水线，所述接料台包括接料支架和升降架，所述升降架设置在所述接料支架上，所述升降架上设置有接料治具，所述升降架带动是接料治具上下运动。
优选的，所述放料机构包括皮带输送线和输送架，所述皮带输送线倾斜设置在所述输送架上，所述皮带输送线靠近接料台一端高于远离接料台一端。
优选的，所述取件抓手设置有抓手放置架上，所述抓手放置架设置在所述取料架顶部，所述抓手放置架上设置有多个定位柱，所述抓手架底部设置有与所述定位柱匹配的定位套筒，所述抓手放置架上设置有与取件抓手匹配的感应器。
优选的，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架上两侧分别设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第二夹臂上与所述翻转架之间设置有滑台，所述滑台带动所述第二夹臂往复运动；如权利要求9所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂结构相同，所述第一夹臂包括夹杆，所述夹杆上设置有多个翻转吸盘架，所述翻转吸盘架上设置有多个翻转吸盘。
优选的，所述火焰处理机构包括火焰支架，所述火焰支架上设置有火焰喷枪，所述火焰支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架与第一支架铰接，第二支架上设置有多个调整孔，所述火焰喷枪设置在喷枪架上，所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆。
从上述的技术方案可以看出，本发明首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品，之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、翻转机构对其翻面、火焰处理机构对其火焰处理后放到接料治具上，之后产品通过升降架自动过度到皮带输送线上下料，避免杂乱，可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作，适用于生产中，避免了人工下料，避免搬运时坠落而造成撞伤，提高了产品合格率，实现全自动进行下料，提高工作效率，皮带输送线防止产品从下料轨道两侧滑落造成物料损伤。
附图说明
图1是本发明一种大件注塑下料装置结构示意图。
图2是本发明的切割机构示意图。
图3是本发明的翻转机构示意图。
图4是本发明的火焰处理机构示意图。
图5是本发明的放料机构示意图。
图6是本发明的抓手放置架示意图。
附图标记说明：1、注塑机；2、取件机器人；3、料斗；4、切割机构；41、切割架；42、立柱；43、第一滑座；44、轴杆；45、刀片；46、第二滑座；47、裁剪气缸；48、剪刀；5、翻转机构；51、翻转架；52、滑台；53、夹杆；54、翻转吸盘架；55、翻转吸盘；6、火焰处理机构；61、第一支架；63、第二支架；63、火焰喷枪；7、放料机构；71、接料支架；72、升降架；73、接料治具；74、皮带输送线；75、输送架；8、抓手放置架；81、第二换枪盘；82、抓手架；83、抓手杆；84、吸盘调整架；85、抓手吸盘；86、抓手放置架；87、定位柱；9、取料架；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，一种大件注塑下料装置，包括注塑机1以及取料装置，所述取料装置包括取料架9，所述取料架9顶部设置有安装座，所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人2，所述安装座一侧设置有料斗3，所述料斗3上设置有用于裁切水口的切割机构4，所述取料架9顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构5，所述翻转机构5一侧设置有火焰处理机构6；
还包括放料机构7，所述放料机构7设置在所述取料架9内，所述放料机构7设在所述取件机器人2下方。
参阅图6，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。
所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架82，所述抓手架82上设置有两根抓手杆83，所述抓手杆83为U型结构，所述抓手杆83上均匀分布有多个吸盘调整架84，所述吸盘调整架84上设置有抓手吸盘85，所述抓手架82上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘81。
参阅图2，所述切割机构4包括冷刀组件以及切割架41，所述冷刀组件设置在第一滑座43，所述第一滑座43滑设在所述切割架41的立柱42上，所述第一滑座43一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座43上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片45，所述刀片45设置在轴杆44上，所述轴杆44穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆44连接。
所述切割机构4还包括剪刀48组件，所述剪刀48组件设在第二滑座46上，所述第二滑座46滑设在立柱42上，所述第二滑座46一端与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸带动所述第二滑座46上下运动，所述剪刀48组件包括剪刀48座，所述剪刀48座上设置有裁剪气缸47，所述裁剪气缸47上设置有剪刀48，所述裁剪气缸47带动所述剪刀48开合。
参阅图5，所述放料机构7包括接料台和用于输送注塑件的流水线，所述接料台包括接料支架71和升降架72，所述升降架72设置在所述接料支架71上，所述升降架72上设置有接料治具73，所述升降架72带动是接料治具73上下运动。
所述放料机构7包括皮带输送线74和输送架75，所述皮带输送线74倾斜设置在所述输送架75上，所述皮带输送线74靠近接料台一端高于远离接料台一端。
所述皮带输送线74包括第一输送线和第二输送线，所述接料台设置在第一输送线和第二输送线之间，当接料治具上的注塑件下落时，第一输送线和第二输送线同步转动，将注塑件下料。
所述取件抓手设置有抓手放置架8上，所述抓手放置架8设置在所述取料架9顶部，所述抓手放置架8上设置有多个定位柱87，所述抓手架82底部设置有与所述定位柱87匹配的定位套筒，所述抓手放置架86上设置有与取件抓手匹配的感应器。
参阅图3，所述翻转机构5包括翻转架51，所述翻转架51上两侧分别设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第二夹臂上与所述翻转架51之间设置有滑台52，所述滑台52带动所述第二夹臂往复运动；如权利要求9所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂结构相同，所述第一夹臂包括夹杆53，所述夹杆53上设置有多个翻转吸盘55架54，所述翻转吸盘55架54上设置有多个翻转吸盘55。
参阅图4，所述火焰处理机构6包括火焰支架，所述火焰支架上设置有火焰喷枪63，所述火焰支架包括第一支架61和第二支架63，所述第二支架63与第一支架61铰接，第二支架63上设置有多个调整孔，所述火焰喷枪63设置在喷枪架上，所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆
本发明还包括控制箱，所述控制箱包括控制器，所述控制器内设置有控制系统，所述控制系统为常用自动操作系统，所述控制器与注塑机1、取件机器人2、切割机构4、翻转机构5、火焰处理机构6以及抓手放置架868电连接。
使用过程
1.取件机器人2到位后注塑机1将产品顶出，取件机器人2带动取件抓手吸盘85抓取产品；
2.取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至切割机构4，根据水口的位置及选用的切割工具切割；
3.切割完成后，取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至翻转机构5，翻转机构5将产品固定完成后，抓手吸盘85及夹子放松产品，翻转机构5将产品内侧翻转至产品外侧，到位后取件抓手抓取产品；
4.取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至火焰处理机构6，火焰系统点火1秒后，机器人带产品按照预定的轨迹进行火焰处理；
5.取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至接料治具73上，放件位置后，产品通过升降架72自动过度到皮带输送线74上，产品沿皮带自动移动到取件位置，静电消除器对产品静电消除工作。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种大件注塑下料装置，其特征在于，包括注塑机以及取料装置，所述取料装置包括取料架，所述取料架顶部设置有安装座，所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人，所述安装座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述取料架顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构，所述翻转机构一侧设置有火焰处理机构；
还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。
2.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。
3.如权利要求2所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有两根抓手杆，所述抓手杆为U型结构，所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架，所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘，所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。
4.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述切割机构包括冷刀组件以及切割架，所述冷刀组件设置在第一滑座，所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片，所述刀片设置在轴杆上，所述轴杆穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。
5.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述切割机构还包括剪刀组件，所述剪刀组件设在第二滑座上，所述第二滑座滑设在立柱上，所述第二滑座一端与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸带动所述第二滑座上下运动，所述剪刀组件包括剪刀座，所述剪刀座上设置有裁剪气缸，所述裁剪气缸上设置有剪刀，所述裁剪气缸带动所述剪刀开合。
6.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述放料机构包括接料台和用于输送注塑件的流水线，所述接料台包括接料支架和升降架，所述升降架设置在所述接料支架上，所述升降架上设置有接料治具，所述升降架带动是接料治具上下运动。
7.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述放料机构包括皮带输送线和输送架，所述皮带输送线倾斜设置在所述输送架上，所述皮带输送线靠近接料台一端高于远离接料台一端。
8.如权利要求3所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述取件抓手设置有抓手放置架上，所述抓手放置架设置在所述取料架顶部，所述抓手放置架上设置有多个定位柱，所述抓手架底部设置有与所述定位柱匹配的定位套筒，所述抓手放置架上设置有与取件抓手匹配的感应器。
9.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架上两侧分别设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第二夹臂上与所述翻转架之间设置有滑台，所述滑台带动所述第二夹臂往复运动；如权利要求9所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂结构相同，所述第一夹臂包括夹杆，所述夹杆上设置有多个翻转吸盘架，所述翻转吸盘架上设置有多个翻转吸盘。
10.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述火焰处理机构包括火焰支架，所述火焰支架上设置有火焰喷枪，所述火焰支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架与第一支架铰接，第二支架上设置有多个调整孔，所述火焰喷枪设置在喷枪架上，所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆。
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