CN110587899B - 一种笔记本外壳注塑成型系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种笔记本外壳注塑成型系统，它包括：金属片供料组件；注塑机；第一机器人，所述第一机器人安装在所述金属片供料组件和所述注塑机之间，用于获取所述金属片、经定位后放置在所述注塑机中，并将所述复合注塑件从所述注塑机中取出；载料架，所述载料架设置于所述第一机器人的下游，用于承接所述第一机器人转移的所述复合注塑件；检测组件；第二机器人，所述第二机器人安装在所述载料架和所述检测组件之间，用于将所述复合注塑件由所述载料架上转移至检测组件中；料头加工组件；热熔铜钉埋植机，所述热熔铜钉埋植机设置于所述料头加工组件的一侧，用于在所述复合注塑件上埋设金属钉；第三机器人。能够自动实现对笔记本外壳注塑件成型、检测、打磨、热熔埋钉等操作，有效提高了自动化程度和工作效率。
Description
技术领域
本发明属于注塑领域，涉及一种成型系统，具体涉及一种笔记本外壳注塑成型系统。
背景技术
笔记本外壳的内部结构较为复杂，其除了包含塑料材质的本体外，还可能包含一些金属部件（如金属片等）；它可以通过一次注塑成型的方式制得；注塑成型后再进行后续的透光、电阻等性能测试。目前，生产厂家通常缺乏有效连接注塑、透光测试、电阻测试等的方式，导致生产效率较低，需要使用较多的人力资源，成本高昂。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种笔记本外壳注塑成型系统。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种笔记本外壳注塑成型系统，它包括：
金属片供料组件，所述金属片供料组件用于承载并定位多片金属片；
注塑机，所述注塑机设置于所述金属片供料组件的一侧，用于将所述金属片和塑料制成复合注塑件；
第一机器人，所述第一机器人安装在所述金属片供料组件和所述注塑机之间，用于获取所述金属片、经定位后放置在所述注塑机中，并将所述复合注塑件从所述注塑机中取出；
载料架，所述载料架设置于所述第一机器人的下游，用于承接所述第一机器人转移的所述复合注塑件；
检测组件，所述检测组件设置于所述载料架的下游，包括依次设置的拍照检测单元和电阻测试单元；
第二机器人，所述第二机器人安装在所述载料架和所述检测组件之间，用于将所述复合注塑件由所述载料架上转移至检测组件中；
料头加工组件，所述料头加工组件设置于所述检测组件的下游；
热熔铜钉埋植机，所述热熔铜钉埋植机设置于所述料头加工组件的一侧，用于热熔铜钉并在所述复合注塑件上进行埋设；
第三机器人，所述第三机器人安装在所述料头加工组件和所述热熔铜钉埋植机之间且与所述第二机器人相配合，用于承接所述第二机器人转移的所述复合注塑件，并将其依次转移至所述料头加工组件、所述热熔铜钉埋植机上。
优化地，所述第一机器人包括第一六轴机器人本体、可转动地安装在所述第一六轴机器人本体自由端的转接框、固定在所述转接框侧面的第一支撑框、安装在所述第一支撑框表面上的多个第一真空吸盘以及安装在所述第一支撑框另一表面上且与所述第一真空吸盘相对设置的多组金属片吸头。
优化地，所述金属片供料组件包括第一支撑架、通过多根支撑柱安装在所述第一支撑架上表面的第一支撑板、通过多组夹料机构安装在所述第一支撑板上用于承载金属片的载料板、安装在所述第一支撑板一侧的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上表面用于对所述金属片进行校位的多组定位机构。
进一步地，每组所述夹料机构包括安装在所述第一支撑板底面的第一气缸以及安装在所述第一气缸端部且贯穿所述第一支撑板的夹爪；每组所述定位机构包括安装在所述第二支撑板上表面的限位座、通过第二气缸可调节地安装在所述限位座一侧的第一推块以及通过第三气缸可调节地安装在所述限位座另一侧的第二推块。
优化地，所述载料架包括第一支撑台、可调节地穿设在所述第一支撑台上的多根支撑杆、安装在多根所述支撑杆上端且开设有多个避让孔的第一载板以及固定在所述第一载板上表面的多块限位板。
优化地，所述料头加工组件包括支撑架体以及安装在所述支撑架体侧面上的夹块。
优化地，所述第三机器人包括第二六轴机器人本体、可转动地安装在所述第二六轴机器人本体自由端的转接块以及安装在所述转接块上的多功能铣刀/吸盘机构，所述多功能铣刀/吸盘机构包括支撑框体、安装在所述支撑框体上的多个第二真空吸盘以及安装在所述支撑框体侧面的铣刀。
优化地，所述热熔铜钉埋植机包括操作台、载料机构和热熔埋钉机构，所述载料机构包括固定在所述操作台上表面的垫块、安装在所述操作台上表面且设置于所述垫块两侧的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的滑块、安装在所述滑块上且支撑在所述垫块上的第二载板以及设置于所述第二载板上表面的限位块。
由于采用上述技术方案，本发明达到以下有益效果：本发明笔记本外壳注塑成型系统，通过将注塑机、第一机器人、载料架、检测组件、第二机器人等进行配合，能够自动实现对笔记本外壳注塑件成型、检测、打磨、热熔埋钉等操作，有效提高了自动化程度和工作效率。
附图说明
图1为本发明笔记本外壳注塑成型系统的结构示意图；
图2为本发明笔记本外壳注塑成型系统第一机器人和金属片供料组件的结构示意图；
图3为本发明笔记本外壳注塑成型系统载料架的结构示意图；
图4为本发明笔记本外壳注塑成型系统料头加工组件和第三机器人的结构示意图；
图5为本发明笔记本外壳注塑成型系统热熔铜钉埋植机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，以使本发明的优点和特征能更易于本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚准确的界定。
如图1至图5所示的笔记本外壳注塑成型系统，主要包括注塑机1、第一机器人2、金属片供料组件3、载料架4、第二机器人5、检测组件6、料头加工组件7、第三机器人8和热熔铜钉埋植机9等。
其中，金属片供料组件3用于承载并定位多片金属片，主要包括第一支撑架31、第一支撑板33、夹料机构34、第二支撑板35和定位机构36等；第一支撑架31可以是支撑台以及支撑台底面的多根支撑腿组装而成，也可以安装在其它常规的支撑结构上；第一支撑板33通过多根支撑柱32（本申请中为四根）安装在第一支撑架31的上表面，使得第一支撑板33平行于第一支撑架31的上表面；载料板37通过多组夹料机构34（本申请中为两组）安装在第一支撑板33上表面，用于承载金属片（每组夹料机构34包括安装在第一支撑板33底面的第一气缸341以及安装在第一气缸341端部且贯穿第一支撑板33的夹爪342，第一气缸341带动夹爪342而夹住载料板37；可以在载料板37上开设多个定位小孔，在第一支撑板33上表面设置多根与定位小孔相配合的定位凸起，以保证载料板37的稳固性）；第二支撑板35安装在第一支撑板33的一侧，其上表面固定有用于对金属片进行校位的多组定位机构36；每组定位机构36包括安装在第二支撑板35上表面的限位座361、通过第二气缸363可调节地安装在限位座361一侧的第一推块362（即第二气缸363安装在第二支撑板35的上表面，第一推块362安装在第二气缸363的端部，从而利用第二气缸363调节第一推块362的位置，下同）以及通过第三气缸365可调节地安装在限位座361另一侧的第二推块364。
注塑机1设置在金属片供料组件3的一侧，用于将金属片和塑料制成复合注塑件；它可以采用现有的注塑机通过常规的改造获得（如申请号为201810388973.5的中国发明专利中公开的注塑机减少一个注塑料管并对应增设金属片的卡接安装结构即可）；注塑机1的结构不是本申请的重点，只要能够实现塑料和金属材料的复合注塑即可。
第一机器人2安装在金属片供料组件3和注塑机1之间，用于获取（夹取或吸取）金属片、经定位后放置在注塑机1中，并将复合注塑件从注塑机1中取出。具体地，第一机器人2包括第一六轴机器人本体21（市售如库卡等厂家的）、可转动地安装在第一六轴机器人本体21自由端的转接框22（这是因为第一六轴机器人本体21的自由端安装有旋转气缸等常规的旋转结构）、固定在转接框22侧面的第一支撑框23、安装在第一支撑框23表面（图2中的上表面）上的多个第一真空吸盘24以及安装在第一支撑框23另一表面（图2中的下表面，该表面部分向外延伸而形成外凸结构）上且与第一真空吸盘24相对设置的多组金属片吸头25（本申请中，金属片吸头25为两组，可以一次吸取两块金属片）。金属片吸头25包括穿设在前述外凸结构上的多根细杆、安装在多根细杆上端的挡块、安装在多根细杆下端的真空吸块以及套在多根细杆上且位于外凸结构和真空吸块之间的弹簧，这样可以使得真空吸块在吸取金属片时，有一定的缓冲而不会硬接触而损坏或划伤金属片。
注塑机1、第一机器人2和金属片供料组件3在使用时，具体流程如下：在第一六轴机器人本体21的带动下，两组金属片吸头25被移动至载料板37的上方；再在第一六轴机器人本体21的带动下，下行至吸取两块金属片，并使得第一支撑框23旋转90°（金属片朝向注塑机1内的模具）；第一六轴机器人本体21继续将金属片放入注塑机1内的注塑模具中进行卡接；注塑机1密封后进行注塑成型；注塑机1打开，第一六轴机器人本体21驱动第一支撑框23旋转180°，用第一真空吸盘24吸取复合注塑件，并将其放置在载料架4上；如此重复。
载料架4设置在第一机器人2的下游，用于承接第一机器人2转移的复合注塑件；它包括第一支撑台41、可调节地穿设在第一支撑台41上的多根支撑杆43（支撑杆43的下部分带有外螺纹，可以将其与螺母配合使用而实现调节功能）、安装在多根支撑杆43上端且开设有多个避让孔421的第一载板42以及固定在第一载板42上表面的多块限位板44，还可以在第一载板42和第一支撑台41之间设置具有一定厚度的垫块45，而多块限位板44则围成用于精准容置复合注塑件的空间（具有一定的定位作用）。
检测组件6设置在载料架4的下游，包括依次设置的拍照检测单元61和电阻测试单元62；拍照检测单元61和电阻测试单元62的结构不是本申请的重点，只要能够实现笔记本外壳外观检测、电阻测试即可。拍照检测单元61可以采用市售的CCD视觉检测装置，辅以用于放置复合注塑件的载台即可；电阻测试单元62可以采用申请号为201410719062.8的中国发明专利公开的。
第二机器人5安装在载料架4和检测组件6之间，用于将复合注塑件由载料架4上转移至检测组件6中，以进行后续的测试；它采用与上述第一机器人2相同或相近的结构即可。
料头加工组件7设置在检测组件6的下游；热熔铜钉埋植机9设置在料头加工组件7的一侧，用于在复合注塑件上埋设金属钉（热熔铜钉埋植机9通常配合人工操作）；第三机器人8安装在料头加工组件7和热熔铜钉埋植机9之间且与第二机器人5相配合，用于承接第二机器人5转移的所述复合注塑件，并将其依次转移至料头加工组件7、热熔铜钉埋植机9上；料头加工组件7还与第三机器人8配合，实现对复合注塑件浇口料头的去除。
具体地，料头加工组件7包括支撑架体71以及安装在支撑架体71侧面上的多块夹块72；该料头加工组件7通常还包括支撑台和外罩，支撑架体71和夹块72安装在支撑台上，外罩罩设在支撑架体71和夹块72外；支撑架体71包括安装在支撑台上的底座以及竖立在底座上的支撑竖板；多块夹块72安装在支撑竖板的侧面上而围成用于精准容置复合注塑件的空间。可以在支撑竖板上增设多个真空吸盘，用于吸住复合注塑件。而第三机器人8包括第二六轴机器人本体81（市售如库卡等厂家的）、可转动地安装在第二六轴机器人本体81自由端的转接块82（通过旋转气缸等常规结构实现）以及安装在转接块82上的多功能铣刀/吸盘机构83，该多功能铣刀/吸盘机构83包括支撑框体831、安装在支撑框体831上的多个第二真空吸盘833以及安装在支撑框体831侧面的铣刀832（铣刀832主要用于除去复合注塑件的浇口料头）；支撑框体831包括上支撑板、下支撑板以及安装在上支撑板和下支撑板之间的支撑短杆，上支撑板和下支撑板之间形成的空间可以用于容纳第二真空吸盘833和铣刀832的部分结构。热熔铜钉埋植机9包括操作台91、载料机构93和热熔埋钉机构92，载料机构93包括固定在操作台91上表面的垫块932、安装在操作台91上表面且设置于垫块932两侧的滑轨931、可滑动地安装在滑轨931上的滑块933、安装在滑块933上且支撑在垫块932上的第二载板934（可以采用人工或者将第二载板934与直线导轨相连的方式而实现第二载板934与滑轨931可相对运动）以及设置在第二载板934上表面的限位块935（用于对复合注塑件进行固定、限位）；热熔埋钉机构92为市售的埋钉机（宁波广强大工等市售的），用于热熔铜钉并在复合注塑件上进行埋设。笔记本外壳注塑成型系统的自动化运行可以通过与各组件相连接的市售工业计算机控制实现。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种笔记本外壳注塑成型系统，其特征在于，它包括：
金属片供料组件（3），所述金属片供料组件（3）用于承载并定位多片金属片；
注塑机（1），所述注塑机（1）设置于所述金属片供料组件（3）的一侧，用于将所述金属片和塑料制成复合注塑件；
第一机器人（2），所述第一机器人（2）安装在所述金属片供料组件（3）和所述注塑机（1）之间，用于获取所述金属片、经定位后放置在所述注塑机（1）中，并将所述复合注塑件从所述注塑机（1）中取出；
载料架（4），所述载料架（4）设置于所述第一机器人（2）的下游，用于承接所述第一机器人（2）转移的所述复合注塑件；
检测组件（6），所述检测组件（6）设置于所述载料架（4）的下游，包括依次设置的拍照检测单元（61）和电阻测试单元（62）；
第二机器人（5），所述第二机器人（5）安装在所述载料架（4）和所述检测组件（6）之间，用于将所述复合注塑件由所述载料架（4）上转移至检测组件（6）中；
料头加工组件（7），所述料头加工组件（7）设置于所述检测组件（6）的下游；
热熔铜钉埋植机（9），所述热熔铜钉埋植机（9）设置于所述料头加工组件（7）的一侧，用于热熔铜钉并在所述复合注塑件上进行埋设；
第三机器人（8），所述第三机器人（8）安装在所述料头加工组件（7）和所述热熔铜钉埋植机（9）之间且与所述第二机器人（5）相配合，用于承接所述第二机器人（5）转移的所述复合注塑件，并将其依次转移至所述料头加工组件（7）、所述热熔铜钉埋植机（9）上；
所述第一机器人（2）包括第一六轴机器人本体（21）、可转动地安装在所述第一六轴机器人本体（21）自由端的转接框（22）、固定在所述转接框（22）侧面的第一支撑框（23）、安装在所述第一支撑框（23）表面上的多个第一真空吸盘（24）以及安装在所述第一支撑框（23）另一表面上且与所述第一真空吸盘（24）相对设置的多组金属片吸头（25）；
所述金属片供料组件（3）包括第一支撑架（31）、通过多根支撑柱（32）安装在所述第一支撑架（31）上表面的第一支撑板（33）、通过多组夹料机构（34）安装在所述第一支撑板（33）上用于承载金属片的载料板（37）、安装在所述第一支撑板（33）一侧的第二支撑板（35）以及固定在所述第二支撑板（35）上表面用于对所述金属片进行校位的多组定位机构（36）；
每组所述夹料机构（34）包括安装在所述第一支撑板（33）底面的第一气缸（341）以及安装在所述第一气缸（341）端部且贯穿所述第一支撑板（33）的夹爪（342）；每组所述定位机构（36）包括安装在所述第二支撑板（35）上表面的限位座（361）、通过第二气缸（363）可调节地安装在所述限位座（361）一侧的第一推块（362）以及通过第三气缸（365）可调节地安装在所述限位座（361）另一侧的第二推块（364）。
2.根据权利要求1所述的笔记本外壳注塑成型系统，其特征在于：所述载料架（4）包括第一支撑台（41）、可调节地穿设在所述第一支撑台（41）上的多根支撑杆（43）、安装在多根所述支撑杆（43）上端且开设有多个避让孔（421）的第一载板（42）以及固定在所述第一载板（42）上表面的多块限位板（44）。
3.根据权利要求1所述的笔记本外壳注塑成型系统，其特征在于：所述料头加工组件（7）包括支撑架体（71）以及安装在所述支撑架体（71）侧面上的夹块（72）。
4.根据权利要求1所述的笔记本外壳注塑成型系统，其特征在于：所述第三机器人（8）包括第二六轴机器人本体（81）、可转动地安装在所述第二六轴机器人本体（81）自由端的转接块（82）以及安装在所述转接块（82）上的多功能铣刀/吸盘机构（83），所述多功能铣刀/吸盘机构（83）包括支撑框体（831）、安装在所述支撑框体（831）上的多个第二真空吸盘（833）以及安装在所述支撑框体（831）侧面的铣刀（832）。
5.根据权利要求1所述的笔记本外壳注塑成型系统，其特征在于：所述热熔铜钉埋植机（9）包括操作台（91）、载料机构（93）和热熔埋钉机构（92），所述载料机构（93）包括固定在所述操作台（91）上表面的垫块（932）、安装在所述操作台（91）上表面且设置于所述垫块（932）两侧的滑轨（931）、可滑动地安装在所述滑轨（931）上的滑块（933）、安装在所述滑块（933）上且支撑在所述垫块（932）上的第二载板（934）以及设置于所述第二载板（934）上表面的限位块（935）。
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