CN208854982U - 大件注塑下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及大件注塑件下料领域,尤其涉及一种大件注塑下料装置。本实用新型首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品,之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、翻转机构对其翻面、火焰处理机构对其火焰处理后放到接料治具上,之后产品通过升降架自动过度到皮带输送线上下料,避免杂乱,可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作,适用于生产中,避免了人工下料,避免搬运时坠落而造成撞伤,提高了产品合格率,实现全自动进行下料,提高工作效率,皮带输送线防止产品从下料轨道两侧滑落造成物料损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及大件注塑件下料领域,尤其涉及一种大件注塑下料装置。
背景技术
目前,塑胶产品主要采用注塑机进行注塑。目前制造大件注塑件过程中,需要进行下料,目前的下料是人工下料,并且下料之后需要对大件注塑件进行检测及后处理等操作,因此需要一种自动下料装置。因此解决上述问题就显得十分必要了。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动进行下料,提高工作效率的大件注塑下料装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种大件注塑下料装置,包括注塑机以及取料装置,所述取料装置包括取料架,所述取料架顶部设置有安装座,所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人,所述安装座一侧设置有料斗,所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构,所述取料架顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构,所述翻转机构一侧设置有火焰处理机构;
还包括放料机构,所述放料机构设置在所述取料架内,所述放料机构设在所述取件机器人下方。
优选的,所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手,所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接,所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5 轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。
优选的,所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架,所述抓手架上设置有两根抓手杆,所述抓手杆为U型结构,所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架,所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘,所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。
优选的,所述切割机构包括冷刀组件以及切割架,所述冷刀组件设置在第一滑座,所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上,所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接,所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动,所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片,所述刀片设置在轴杆上,所述轴杆穿设在所述固定座上,所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。
优选的,所述切割机构还包括剪刀组件,所述剪刀组件设在第二滑座上,所述第二滑座滑设在立柱上,所述第二滑座一端与第二升降气缸连接,所述第二升降气缸带动所述第二滑座上下运动,所述剪刀组件包括剪刀座,所述剪刀座上设置有裁剪气缸,所述裁剪气缸上设置有剪刀,所述裁剪气缸带动所述剪刀开合。
优选的,所述放料机构包括接料台和用于输送注塑件的流水线,所述接料台包括接料支架和升降架,所述升降架设置在所述接料支架上,所述升降架上设置有接料治具,所述升降架带动是接料治具上下运动。
优选的,所述放料机构包括皮带输送线和输送架,所述皮带输送线倾斜设置在所述输送架上,所述皮带输送线靠近接料台一端高于远离接料台一端。
优选的,所述取件抓手设置有抓手放置架上,所述抓手放置架设置在所述取料架顶部,所述抓手放置架上设置有多个定位柱,所述抓手架底部设置有与所述定位柱匹配的定位套筒,所述抓手放置架上设置有与取件抓手匹配的感应器。
优选的,所述翻转机构包括翻转架,所述翻转架上两侧分别设置有第一夹臂和第二夹臂,所述第二夹臂上与所述翻转架之间设置有滑台,所述滑台带动所述第二夹臂往复运动;所述第一夹臂和第二夹臂结构相同,所述第一夹臂包括夹杆,所述夹杆上设置有多个翻转吸盘架,所述翻转吸盘架上设置有多个翻转吸盘。
优选的,所述火焰处理机构包括火焰支架,所述火焰支架上设置有火焰喷枪,所述火焰支架包括第一支架和第二支架,所述第二支架与第一支架铰接,第二支架上设置有多个调整孔,所述火焰喷枪设置在喷枪架上,所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品,之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、翻转机构对其翻面、火焰处理机构对其火焰处理后放到接料治具上,之后产品通过升降架自动过度到皮带输送线上下料,避免杂乱,可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作,适用于生产中,避免了人工下料,避免搬运时坠落而造成撞伤,提高了产品合格率,实现全自动进行下料,提高工作效率,皮带输送线防止产品从下料轨道两侧滑落造成物料损伤。
附图说明
图1是本实用新型一种大件注塑下料装置结构示意图。
图2是本实用新型的切割机构示意图。
图3是本实用新型的翻转机构示意图。
图4是本实用新型的火焰处理机构示意图。
图5是本实用新型的放料机构示意图。
图6是本实用新型的抓手放置架示意图。
附图标记说明:1、注塑机;2、取件机器人;3、料斗;4、切割机构;41、切割架;42、立柱;43、第一滑座;44、轴杆;45、刀片;46、第二滑座;47、裁剪气缸;48、剪刀;5、翻转机构;51、翻转架;52、滑台;53、夹杆;54、翻转吸盘架;55、翻转吸盘;6、火焰处理机构;61、第一支架;63、第二支架; 63、火焰喷枪;7、放料机构;71、接料支架;72、升降架;73、接料治具;74、皮带输送线;75、输送架;8、抓手放置架;81、第二换枪盘;82、抓手架;83、抓手杆;84、吸盘调整架;85、抓手吸盘;86、抓手放置架;87、定位柱;9、取料架;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1,一种大件注塑下料装置,包括注塑机1以及取料装置,所述取料装置包括取料架9,所述取料架9顶部设置有安装座,所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人2,所述安装座一侧设置有料斗3,所述料斗3 上设置有用于裁切水口的切割机构4,所述取料架9顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构5,所述翻转机构5一侧设置有火焰处理机构6;
还包括放料机构7,所述放料机构7设置在所述取料架9内,所述放料机构7设在所述取件机器人2下方。
参阅图6,所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手,所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接,所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5 轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。
所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架82,所述抓手架82上设置有两根抓手杆83,所述抓手杆83为U型结构,所述抓手杆83上均匀分布有多个吸盘调整架84,所述吸盘调整架84上设置有抓手吸盘85,所述抓手架82上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘81。
参阅图2,所述切割机构4包括冷刀组件以及切割架41,所述冷刀组件设置在第一滑座43,所述第一滑座43滑设在所述切割架41的立柱42上,所述第一滑座43一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接,所述第一升降气缸带动所述第一滑座43上下运动,所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片 45,所述刀片45设置在轴杆44上,所述轴杆44穿设在所述固定座上,所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆44连接。
所述切割机构4还包括剪刀48组件,所述剪刀48组件设在第二滑座46 上,所述第二滑座46滑设在立柱42上,所述第二滑座46一端与第二升降气缸连接,所述第二升降气缸带动所述第二滑座46上下运动,所述剪刀48组件包括剪刀48座,所述剪刀48座上设置有裁剪气缸47,所述裁剪气缸47上设置有剪刀48,所述裁剪气缸47带动所述剪刀48开合。
参阅图5,所述放料机构7包括接料台和用于输送注塑件的流水线,所述接料台包括接料支架71和升降架72,所述升降架72设置在所述接料支架71 上,所述升降架72上设置有接料治具73,所述升降架72带动是接料治具73 上下运动。
所述放料机构7包括皮带输送线74和输送架75,所述皮带输送线74倾斜设置在所述输送架75上,所述皮带输送线74靠近接料台一端高于远离接料台一端。
所述皮带输送线74包括第一输送线和第二输送线,所述接料台设置在第一输送线和第二输送线之间,当接料治具上的注塑件下落时,第一输送线和第二输送线同步转动,将注塑件下料。
所述取件抓手设置有抓手放置架8上,所述抓手放置架8设置在所述取料架9顶部,所述抓手放置架8上设置有多个定位柱87,所述抓手架82底部设置有与所述定位柱87匹配的定位套筒,所述抓手放置架86上设置有与取件抓手匹配的感应器。
参阅图3,所述翻转机构5包括翻转架51,所述翻转架51上两侧分别设置有第一夹臂和第二夹臂,所述第二夹臂上与所述翻转架51之间设置有滑台52,所述滑台52带动所述第二夹臂往复运动;所述第一夹臂和第二夹臂结构相同,所述第一夹臂包括夹杆53,所述夹杆53上设置有多个翻转吸盘55架54,所述翻转吸盘55架54上设置有多个翻转吸盘55。
参阅图4,所述火焰处理机构6包括火焰支架,所述火焰支架上设置有火焰喷枪63,所述火焰支架包括第一支架61和第二支架63,所述第二支架63 与第一支架61铰接,第二支架63上设置有多个调整孔,所述火焰喷枪63设置在喷枪架上,所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆
本实用新型还包括控制箱,所述控制箱包括控制器,所述控制器内设置有控制系统,所述控制系统为常用自动操作系统,所述控制器与注塑机1、取件机器人2、切割机构4、翻转机构5、火焰处理机构6以及抓手放置架868电连接。
使用过程
1.取件机器人2到位后注塑机1将产品顶出,取件机器人2带动取件抓手吸盘85抓取产品;
2.取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至切割机构4,根据水口的位置及选用的切割工具切割;
3.切割完成后,取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至翻转机构 5,翻转机构5将产品固定完成后,抓手吸盘85及夹子放松产品,翻转机构5 将产品内侧翻转至产品外侧,到位后取件抓手抓取产品;
4.取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至火焰处理机构6,火焰系统点火1秒后,机器人带产品按照预定的轨迹进行火焰处理;
5.取件机器人2带动取件抓手将注塑件产品输送至接料治具73上,放件位置后,产品通过升降架72自动过度到皮带输送线74上,产品沿皮带自动移动到取件位置,静电消除器对产品静电消除工作。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种大件注塑下料装置,其特征在于,包括注塑机以及取料装置,所述取料装置包括取料架,所述取料架顶部设置有安装座,所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人,所述安装座一侧设置有料斗,所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构,所述取料架顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构,所述翻转机构一侧设置有火焰处理机构;
还包括放料机构,所述放料机构设置在所述取料架内,所述放料机构设在所述取件机器人下方。
2.如权利要求1所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手,所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接,所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。
3.如权利要求2所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架,所述抓手架上设置有两根抓手杆,所述抓手杆为U型结构,所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架,所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘,所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。
4.如权利要求1所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述切割机构包括冷刀组件以及切割架,所述冷刀组件设置在第一滑座,所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上,所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接,所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动,所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片,所述刀片设置在轴杆上,所述轴杆穿设在所述固定座上,所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。
5.如权利要求1所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述切割机构还包括剪刀组件,所述剪刀组件设在第二滑座上,所述第二滑座滑设在立柱上,所述第二滑座一端与第二升降气缸连接,所述第二升降气缸带动所述第二滑座上下运动,所述剪刀组件包括剪刀座,所述剪刀座上设置有裁剪气缸,所述裁剪气缸上设置有剪刀,所述裁剪气缸带动所述剪刀开合。
6.如权利要求1所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述放料机构包括接料台和用于输送注塑件的流水线,所述接料台包括接料支架和升降架,所述升降架设置在所述接料支架上,所述升降架上设置有接料治具,所述升降架带动是接料治具上下运动。
7.如权利要求1所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述放料机构包括皮带输送线和输送架,所述皮带输送线倾斜设置在所述输送架上,所述皮带输送线靠近接料台一端高于远离接料台一端。
8.如权利要求3所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述取件抓手设置有抓手放置架上,所述抓手放置架设置在所述取料架顶部,所述抓手放置架上设置有多个定位柱,所述抓手架底部设置有与所述定位柱匹配的定位套筒,所述抓手放置架上设置有与取件抓手匹配的感应器。
9.如权利要求1所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述翻转机构包括翻转架,所述翻转架上两侧分别设置有第一夹臂和第二夹臂,所述第二夹臂上与所述翻转架之间设置有滑台,所述滑台带动所述第二夹臂往复运动;所述第一夹臂和第二夹臂结构相同,所述第一夹臂包括夹杆,所述夹杆上设置有多个翻转吸盘架,所述翻转吸盘架上设置有多个翻转吸盘。
10.如权利要求1所述的大件注塑下料装置,其特征在于,所述火焰处理机构包括火焰支架,所述火焰支架上设置有火焰喷枪,所述火焰支架包括第一支架和第二支架,所述第二支架与第一支架铰接,第二支架上设置有多个调整孔,所述火焰喷枪设置在喷枪架上,所述喷枪架上设置有与所述调整孔匹配的调整杆。
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CN111196011A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-26 | 苏州松之叶精密机械配件有限公司 | 一种橡胶模具制品可升降自动翻料系统 |
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