CN109969511A - 一种拆包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拆包装置，其涉及投料设备领域，包括滑袋机构和架设在滑袋机构下端的破袋机构，装有物料的料袋滑移至滑袋机构处，破袋机构沿料袋宽度方向划破料袋底部，以使料袋内物料落到下端容器内，本发明具有仅通过气缸驱动实现破袋、抖袋和废袋回收的优点。

Description

一种拆包装置

技术领域

本发明涉及一种投料设备，尤其涉及一种拆包装置。

背景技术

在食品、制药、保健品、乳粉、石油、化工、冶金和新能源等行业，经常使用10～50kg单层或双层包装袋包装原料，一般包装袋采用编织袋、牛皮纸袋和复合袋等。

早期的投料设备一般采用人工拆包的方法，人工将包装袋拆开，将袋内物料倒入输送设备内部或用手持吸头将袋内物料输送走，这种拆包方式存在劳动强度大、工作效率低等缺点，尤其对于有毒、强腐蚀、高粉尘等物料的拆包，需要操作人员必须佩带口罩、眼镜、手套等防护用具，即使如此，在此恶劣的环境下工作，对操作人员的身体健康也会带来威胁。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种拆包装置，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种拆包装置，包括平台支架、架设在平台支架前端的滑袋机构、架设在输送机下方的平台支架上的夹袋机构和架设在滑袋机构下端的破袋机构，装有物料的料袋滑移至滑袋机构处，夹袋机构夹持料袋顶部，破袋机构沿料袋宽度方向划破料袋底部，夹袋机构抖动以使料袋内物料落到下端容器内。

通过采用上述技术方案，料袋通过输送机后滑移至滑袋机构处，之后夹袋机构移动至料袋顶部夹持料袋顶端中部，随后破袋机构沿料袋宽度方向移动将料袋底部划破，同时夹袋机构抖动，模拟人工抖袋的过程，使料袋内的物料沿滑袋机构落到下端容器内，完成拆包出料的过程；整个拆包流程无人工操作的环节，有效降低人员劳动强度，并且可通过提高各机构运转速度，可使拆包效率大大提高，同时设备的结构简单，制造成本低，清洁方便，对物料无二次污染。

作为对本发明的进一步说明，优选地，夹袋机构包括夹袋移动气缸、抖袋连接件、抖袋气缸、夹紧连接件、夹紧气缸和夹爪，夹袋移动气缸固定端固连在平台支架中部，夹袋移动气缸移动端底部与抖袋连接件固连，抖袋连接件底部与抖袋气缸固定端固连，抖袋气缸移动端的滑移方向倾斜，抖袋气缸移动端底部与夹紧连接件固连，夹紧连接件底部与夹紧气缸固定端固连，夹紧气缸移动端与夹爪固连。

通过采用上述技术方案，在料袋移动至滑袋机构处时，仅利用气缸的伸缩配合夹爪即可实现夹持料袋的作用，同时利用抖袋气缸在短时间内的快速伸缩，模拟人工抖袋的工作，实现抖袋的目的，且无需人工操作，十分方便。

作为对本发明的进一步说明，优选地，夹袋移动气缸移动端滑移方向为水平方向，夹紧气缸固定端正下方的平台支架上固连有空袋回收腔。

通过采用上述技术方案，在料袋内的物料完全落入下端容器后，夹袋移动气缸复位后打开夹紧气缸，使料袋在重力作用下掉落到空袋回收腔内，不仅起到回收空袋的作用，还可避免料袋从输送机上下落时与夹袋机构产生干涉，保证料袋能顺利落到滑袋机构上。

作为对本发明的进一步说明，优选地，滑袋机构包括滑板、档杆和限位板，滑板固连在平台支架前端，滑板长度方向倾斜，档杆固连在滑板宽度方向两侧，限位板固连在滑板底部，料袋两侧与档杆抵接，料袋底部与限位板抵接。

通过采用上述技术方案，设置倾斜的滑板可使料袋内的物料自动沉积在料袋底部，设置限位板抵接料袋避免料袋掉落到下端容器内，设置档杆稳定料袋的位置，保证料袋底部封口水平，方便破袋机构将料袋划破。

作为对本发明的进一步说明，优选地，限位板靠近滑板一侧开设有漏槽，漏槽宽度为H，装填物料后的料袋厚度为W，漏槽宽度与料袋厚度的关系为：0.3×W≤H≤0.7×W。

通过采用上述技术方案，开设小于料袋厚度的漏槽，即可在夹袋机构夹持料袋前阻挡料袋，又能在破袋机构将料袋划破时保证物料能穿过限位板流入下端容器内，并且将漏槽的宽度限制为料袋厚度的0.3倍与0.7倍之间，能够使限位板有效阻挡飞扬起的物料，保证物料顺利流动的同时降低扬尘量，降低飞扬的物料对环境和环境的污染。

作为对本发明的进一步说明，优选地，破袋机构包括破袋移动气缸、刀片连接件和刀片，破袋移动气缸固定端固连在漏槽下方的平台支架上，破袋移动气缸移动端滑移方向与漏槽长度方向相同，刀片连接件固连在破袋移动气缸移动端顶部，刀片固连在刀片连接件一侧，刀片顶部穿过漏槽伸入料袋底部。

通过采用上述技术方案，在料袋落到滑板上后，破袋移动气缸移动使刀片沿料袋宽度方向移动，此时刀片在移动过程中插入料袋内将料袋底部划开，物料即可在重力作用下从被刀片划开的部分流出料袋外，实现出料的目的。

作为对本发明的进一步说明，优选地，还包括有平台支架和夹袋机构，滑袋机构和破袋机构架设在平台支架上，夹袋机构包括夹袋移动气缸、抖袋连接件、抖袋气缸、夹紧连接件、夹紧气缸和夹爪，夹袋移动气缸固定端固连在平台支架中部，夹袋移动气缸移动端底部与抖袋连接件固连，抖袋连接件底部与抖袋气缸固定端固连，抖袋气缸移动端的滑移方向倾斜，抖袋气缸移动端底部与夹紧连接件固连，夹紧连接件底部与夹紧气缸固定端固连，夹紧气缸移动端与夹爪固连。

作为对本发明的进一步说明，优选地，夹袋移动气缸移动端滑移方向为水平方向，夹紧气缸固定端正下方的平台支架上固连有空袋回收腔。

作为对本发明的进一步说明，优选地，平台支架顶部架设有输送机，输送机为皮带输送机，输送机一端位于滑袋机构上方。

作为对本发明的进一步说明，优选地，破袋机构下方架设有下端容器，以使料袋内物料落到下端容器内。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明结构简单，生产成本低，仅通过气缸驱动即实现破袋、抖袋和废袋回收的自动化操作；

2、本发明通过开设合适漏槽的限位板，保证设备上仅刀片与物料接触，避免物料扬尘污染环境及设备，使设备清洁方便；

3、本发明可实现一刀破袋，工作干净利落，无需多次割袋造成料袋破碎而污染物料。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的夹袋机构结构图；

图4为本发明的滑袋机构结构图；

图5为本发明的破袋机构结构图；

图6为本发明的漏槽与料袋接触关系图。

附图标记说明：

1、平台支架；11、空袋回收腔；2、输送机；21、传感器；3、滑袋机构；31、滑板；32、档杆；33、限位板；34、漏槽；4、夹袋机构；41、夹袋移动气缸；42、抖袋连接件；43、抖袋气缸；44、夹紧连接件；45、夹紧气缸；46、夹抓；5、破袋机构；51、破袋移动气缸；52、刀片连接件；53、刀片；6、下端容器；61、出料吸头；7、控制器；8、料袋。

具体实施方式

为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

一种拆包装置，结合图1、图2，包括平台支架1、输送机2、滑袋机构3、夹袋机构4、破袋机构5和下端容器6，平台支架1为钢柱与钢板焊接形成的方形框架，输送机2为常规的皮带运输机，输送机2运输方向为水平的从平台支架1后端运输至平台支架1前端。输送机2架设在平台支架1顶部，夹袋机构4架设在输送机2正下方的平台支架1上，滑袋机构3架设在平台支架1前端，破袋机构5架设在滑袋机构3下方的平台支架1上，下端容器6架设在破袋机构5下方的平台支架1上。

其中，输送机2后端可连接带有多组机械抓手的吊顶上料机，各组抓手夹持一袋物料，待抓手运动到运输机2上方时，停止运动，位于运输机正上方的抓手松开将料袋8放置在运输机2上，起到自动上料的作用；同时抓手继续运动，后续的抓手再运动运输机2上，重复上述过程，利用间隙运行的方式，实现可持续的自动上料，进而使装置能大批量的进行拆包工作，提高效率。

结合图1、图4，滑袋机构3包括滑板31、档杆32和限位板33，滑板31为钢制薄板，结合图2，滑板31上间隔开设有圆孔，使滑板31与料袋8之间流入空气，避免料袋8吸附在滑板31上；滑板31固连在位于夹袋机构4下方的平台支架1前端，滑板31长度方向倾斜且倾斜方向远离平台支架1，档杆32固连在滑板31宽度方向两侧，档杆32为门字形圆柱杆，两根档杆32之间的间距等于料袋8的宽度以使档杆32与料袋8抵接，档杆32高度小于装填满物料后的料袋8厚度，设置门字形的档杆32，可降低料袋8与挡杆32的接触面积，在限制料袋8移动的同时，使料袋8在滑板31上的滑移更为顺畅；限位板33固连在滑板31底部，限位板33端面与滑板31端面垂直，料袋8底部与限位板33抵接。

结合图1、图4，限位板33靠近滑板31一侧开设有漏槽34，漏槽34宽度为H，装填物料后的料袋8厚度为W，漏槽34宽度与料袋8厚度的关系为：0.3×W≤H≤0.7×W，开设小于料袋8厚度的的漏槽34，即可在夹袋机构4夹持料袋8前阻挡料袋8，又能在破袋机构5将料袋8划破时保证物料能穿过限位板33流入下端容器6内，并且将漏槽34的宽度限制为料袋8厚度的0.3倍与0.7倍之间，能够使限位板33有效阻挡飞扬起的物料，保证物料顺利流动的同时降低扬尘量，降低飞扬的物料对环境和环境的污染。

结合图1、图4，运输机2通过转动将料袋8从平台支架1后端运输到平台支架1前端，随后料袋8掉落到滑板31上，倾斜的滑板31使料袋8自动滑移至限位板33处，同时料袋8内的物料自动沉积在料袋8底部，限位板33抵接料袋8避免料袋8掉落到下端容器6内，档杆32则在料袋8进入滑板31时稳定料袋8滑移方向和位置，保证料袋8底部封口水平，方便破袋机构5将料袋8划破，同时使料袋8顶部齐整水平，便于夹袋机构4夹持料袋8。

结合图1、图3，夹袋机构4包括夹袋移动气缸41、抖袋连接件42、抖袋气缸43、夹紧连接件44、夹紧气缸45和夹爪46，夹袋移动气缸41固定端固连在位于运输机2正下方的平台支架1中部，夹袋移动气缸41移动端底部与抖袋连接件42固连，夹袋移动气缸41的运动方向为水平方向，抖袋连接件42为铝制方形快，抖袋连接件42宽度大于夹袋移动气缸41的宽度，抖袋连接件42底部两侧分别与两个抖袋气缸43固定端固连，抖袋气缸43移动端的滑移方向倾斜且倾斜方向与滑板31倾斜方向相同，抖袋气缸43移动端底部与夹紧连接件44固连，夹紧连接件44为方形铝板，夹紧连接件44底部与夹紧气缸45固定端固连，夹紧气缸45移动端与一块夹爪46固连，夹紧连接件44位于夹爪46的下方也固连有一块夹爪46，夹紧气缸45收缩使两块夹爪46贴合。

结合图1、图3，在料袋8移动至滑袋机构3处时，夹袋移动气缸41从平台支架1后端移动至平台支架1前端，此时夹紧气缸45收缩使夹爪46夹持到料袋8顶部，实现夹持料袋8的作用，之后破袋机构5工作将料袋8底部划破，抖袋气缸43在短时间内的快速伸缩，模拟人工抖袋的工作，进而将料袋8内的物料完全抖出料袋8外，无需人工操作，十分方便。

结合图1、图5，破袋机构5包括破袋移动气缸51、刀片连接件52和刀片53，破袋移动气缸51固定端固连在漏槽34下方的平台支架上1，破袋移动气缸51移动端滑移方向与漏槽34长度方向相同，刀片连接件52为铝制方形块，刀片连接件52固连在破袋移动气缸51移动端顶部，刀片53固连在刀片连接件52顶部前侧，刀片53顶部为蘑菇状且刀片53两侧及顶部均开刃，并且刀片53还可为美工(壁纸)刀片，通用性好且锋利；刀片53顶部穿过漏槽34伸入料袋8底部；刀片53底部可增加吸尘装置，在刀片53进行隔袋工作时防止粉尘飞扬。

结合图1、图5，在料袋8落到滑板31上后，破袋移动气缸51移动使刀片53沿料袋8宽度方向移动，此时刀片53在移动过程中插入料袋8内将料袋8底部划开，物料即可在重力作用下从被刀片53划开的部分流出料袋8外，实现出料的目的；设置蘑菇形状的刀头可使刀片53在行进过程中既能插入料袋8内，又能避免刀片53与料袋8产生勾连而影响刀片53对料袋8的切割，保证破袋工作能一次完成；并且在料袋8下落与刀片53接触时，蘑菇形状的刀头可将刀片53所受压力向刀片53两边分散，降低刀片53中部的受力，进而降低刀片53在受料袋8冲击时发生塑性形变的概率，提高刀片53的使用寿命。

如图1所示，下端容器6下端为倒圆锥状，下端容器6底部固连有出料吸头61，设置出料吸头61可安装真空上料机的进料管口，方便下一工位(真空上料机)将物料吸走，底部为倒圆锥状的下端容器6将物料汇集到出料吸头61处，保证真空上料机能将下端容器6内的物料完全吸尽。

结合图1、图3，夹紧气缸45固定端正下方的平台支架1上固连有空袋回收腔11，空袋回收腔11为方桶或PE袋，空袋回收腔11外径大于料袋8的外径，设置可水平移动的夹带移动气缸41和空袋回收腔11，在料袋8内的物料完全落入下端容器6后，夹袋移动气缸41复位，打开夹紧气缸45，夹抓46分离，使料袋8在重力作用下掉落到空袋回收腔11内；由此设置可水平移动的夹带移动气缸41和空袋回收腔11，不仅起到回收空袋的作用，还可避免料袋8从输送机2上下落时与夹袋机构4产生干涉，保证料袋8能顺利落到滑板31上。

如图1所示，输送机2前端正上方的平台支架1上固连有传感器21，传感器21为常规的光电传感器，位于空袋回收腔9一侧的平台支架1上固连有控制器7，控制器7为常规的PLC控制器，传感器21与控制器7电性连接；夹袋移动气缸41、抖袋气缸43、夹紧气缸45和破袋移动气缸51上均通过气管固连有电磁阀，所述电池阀与控制器7电性连接；在夹袋移动气缸41、抖袋气缸43、夹紧气缸45和破袋移动气缸51未全部工作一次时，传感器21检测到料袋8产生的电信号输送到控制器7内，控制器7通过识别反馈控制运输机2停止工作，避免运输机2将多余的料袋8运输到滑板31上；当控制器7控制夹袋移动气缸41、抖袋气缸43、夹紧气缸45和破袋移动气缸51全部工作一次后，则控制运输机2继续工作，使拆包工作能够持续进行，实现自动化识别和控制。

综上所述，料袋8通过输送机2后滑移至滑袋机构3处，之后夹袋机构4移动至料袋8顶部夹持料袋8顶端中部，随后破袋机构5沿料袋8宽度方向移动将料袋8底部划破，同时夹袋机构4抖动，模拟人工抖袋的过程，使料袋8内的物料沿滑板31落到下端容器6内，完成拆包出料的过程；整个拆包流程无人工操作的环节，有效降低人员劳动强度，并且可通过提高各机构运转速度，可使拆包效率大大提高，同时设备仅使用气缸驱动，结构简单，制造成本低，清洁方便，对物料无二次污染。

需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，可当作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种拆包装置，其特征在于，包括滑袋机构(3)和架设在滑袋机构(3)下端的破袋机构(5)，装有物料的料袋(8)滑移至滑袋机构(3)处，破袋机构(5)沿料袋(8)宽度方向划破料袋(8)底部。

2.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于，滑袋机构(3)包括滑板(31)、档杆(32)和限位板(33)，滑板(31)长度方向倾斜，档杆(32)固连在滑板(31)宽度方向两侧，限位板(33)固连在滑板(31)底部，料袋(8)两侧与档杆(32)抵接，料袋(8)底部与限位板(33)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种拆包装置，其特征在于，限位板(33)靠近滑板(31)一侧开设有漏槽(34)，漏槽(34)宽度为H，装填物料后的料袋(8)厚度为W，漏槽(34)宽度与料袋(8)厚度的关系为：0.3×W≤H≤0.7×W。

4.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于，破袋机构(5)包括破袋移动气缸(51)、刀片连接件(52)和刀片(53)，破袋移动气缸(51)固定端固连在漏槽(34)下方，破袋移动气缸(51)移动端滑移方向与漏槽(34)长度方向相同，刀片连接件(52)固连在破袋移动气缸(51)移动端顶部，刀片(53)固连在刀片连接件(52)一侧，刀片(53)顶部穿过漏槽(34)伸入料袋(8)底部。

5.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于，还包括有平台支架(1)和夹袋机构(4)，滑袋机构(3)和破袋机构(5)架设在平台支架(1)上，夹袋机构(4)包括夹袋移动气缸(41)、抖袋连接件(42)、抖袋气缸(43)、夹紧连接件(44)、夹紧气缸(45)和夹爪(46)，夹袋移动气缸(41)固定端固连在平台支架(1)中部，夹袋移动气缸(41)移动端底部与抖袋连接件(42)固连，抖袋连接件(42)底部与抖袋气缸(43)固定端固连，抖袋气缸(43)移动端的滑移方向倾斜，抖袋气缸(43)移动端底部与夹紧连接件(44)固连，夹紧连接件(44)底部与夹紧气缸(45)固定端固连，夹紧气缸(45)移动端与夹爪(46)固连。

6.根据权利要求5所述的一种拆包装置，其特征在于，夹袋移动气缸(41)移动端滑移方向为水平方向，夹紧气缸(45)固定端正下方的平台支架(1)上固连有空袋回收腔(11)。

7.根据权利要求5所述的一种拆包装置，其特征在于，平台支架(1)顶部架设有输送机(2)，输送机(2)为皮带输送机，输送机(2)一端位于滑袋机构(3)上方。

8.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于，破袋机构(5)下方架设有下端容器(6)，以使料袋(8)内物料落到下端容器(6)内。