CN211225467U - 吸附式螺栓输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附式螺栓输送机，包括料仓、振动盘系统、传送系统和输送系统；料仓用于存储焊接螺栓，并分批量向振动盘系统投放焊接螺栓；振动盘系统包括振动盘和振动盘轨道，通过振动盘振动使焊接螺栓有序的排列于振动盘轨道内，并沿着振动盘轨道滑出；传送系统用于将振动盘轨道滑出的焊接螺栓传送到输送系统；输送系统包括夹料块、真空吸嘴、吸嘴驱动机构，通过夹料块承载输送系统输送过来的焊接螺栓，通过吸嘴驱动机构驱动真空吸嘴吸取夹料块上的焊接螺栓，并输送到指定焊接位置。本实用新型能够在较小空间内自动将螺栓稳定并准确的输送到位，并能够实现特规工件稳定送料。

Description

吸附式螺栓输送机

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备，尤其是一种用于输送固定式凸焊机焊接用凸焊螺栓的吸附式螺栓输送机。

背景技术

目前，焊接设备技术领域内，很多钣金件凸焊需要配套的固定式凸焊机，而固定式凸焊机焊接用的凸焊螺栓一般有人工摆放操作焊接和自动输送到定位销上焊接两种上料方式，部分企业使用人工摆放操作焊接方式的较多，而少数先进的企业使用的是自动输送焊接方式，即用输送气缸推杆上安装夹料块组件，类似于漏斗形状将螺栓托住送到指定位置。此送料方式一旦遇到特殊工件或者空间狭小的地方就产生干涉，且长距离输送，容易抖动，输送精度较低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种吸附式螺栓输送机，实现在较小空间内自动将螺栓稳定并准确的输送到位，可以对应特殊工件情况下，正常稳定的送料。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种吸附式螺栓输送机，包括料仓、振动盘系统、传送系统和输送系统；

所述料仓用于存储焊接螺栓，并分批量的向振动盘系统投放焊接螺栓；

所述振动盘系统包括振动盘和振动盘轨道，通过振动盘振动使焊接螺栓有序的排列于振动盘轨道内，并沿着振动盘轨道滑出；

所述传送系统用于将振动盘轨道滑出的焊接螺栓传送到输送系统；

所述输送系统包括夹料块、真空吸嘴、吸嘴驱动机构，通过夹料块承载输送系统输送过来的焊接螺栓，通过吸嘴驱动机构驱动真空吸嘴吸取夹料块上的焊接螺栓，并输送到焊接位置。

进一步的，所述料仓底部侧面设有料仓出料口，料仓出料口设有推料板，通过推料板将堆积于料仓底部的焊接螺栓推出料仓出料口。

进一步的，所述振动盘顶部有圆盘面，沿圆盘面边缘布置振动盘轨道，振动盘轨道入口与圆盘面高度一致，振动盘轨道入口至出口高度逐渐下降。

进一步的，所述振动盘轨道为槽型轨道或管型轨道。

进一步的，所述传送系统包括支撑轨道、中转通道、中转气缸、气力输送管，支撑轨道用于承载焊接螺栓，并将焊接螺栓输送至中转通道，通过中转气缸将中转通道中的焊接螺栓推送至气力输送管。

进一步的，所述夹料块连接出料气缸，通过出料气缸带动夹料块移动；所述吸嘴驱动机构包括平衡气缸和输送气缸，通过平衡气缸带动输送气缸上下移动，通过输送气缸带动真空吸嘴移动至焊接位置。

有益效果：

1、在较小空间内实现自动将螺栓稳定并准确的输送到位；

2、解决系统输送特规工件的异常问题；

3、减少焊接用电极材料的损耗，普通送料方式是夹料块托着焊接螺栓一起输送到指定位置，上电极要焊接的话必须先越过夹料块后，再将焊接螺栓压入固定式凸焊机下电极孔内，所以上电极长度一般取100mm左右，而本实用新型吸附式螺栓输送机是将螺栓吸附着，放入固定式凸焊机下电极孔内，所以上电极长度取50mm左右，相比较的话焊接用上电极材料能省50％,又因为这焊接用上电极是易损耗件，若长期使用的话，则成本降低更多；

4、控制系统触摸显示屏以实现更多的人机交互；

5、方便采集吸附式螺栓机内相关安全等信号，手动/自动方便切换。

附图说明

图1为吸附式螺栓输送机的总装示意图；

图2为料仓的结构示意图；

图3为振动盘系统的结构示意图；

图4为控制系统的结构示意图；

图5为气力传送系统的结构示意图；

图6为输送系统的结构示意图；

图7为万向支架的结构示意图。

图中：

1-料仓；11-角钢支撑；12-推料板；

2-振动盘系统；21-三角支撑架；22-振动盘；23-振动盘轨道；24-振动盘围挡；

3-机身总装；

4-气路系统；

5-控制系统；51-主板；52-触摸显示屏；53-开关元件；

6-传送系统；61-底座；62-支撑轨道；63-中转通道；64-中转气缸；65-气力输送管；

7-输送系统；71-夹料块；72-出料气缸；73-平衡气缸；74-真空发生器；75-真空吸嘴；76-输送气缸；

8-万向支架；支座81。

9-焊接螺栓。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。

如图1所示，本实用新型的一种吸附式螺栓输送机，包括料仓1、振动盘系统2、机身总装3、气路系统4、控制系统5、传送系统6、输送系统7和万向支架8。

如图1和2所示，所述料仓1用于大批量的存储焊接螺栓9，并分批量的向振动盘系统2投放焊接螺栓9。料仓1底部通过角钢支撑11进行支撑固定。料仓1底部侧面设有料仓出料口，料仓出料口设有推料板12，通过推料板12将堆积于料仓1底部的焊接螺栓9推出料仓出料口。通过调节料仓出料口大小及推料板12尺寸大小，可以调节每次推料板12推出的焊接螺栓9的数量。

如图1和3所示，所述振动盘系统2包括振动盘22和振动盘轨道23，振动盘22底部通过三角支撑架21进行支撑固定。振动盘22顶部有圆盘面，沿圆盘面边缘布置振动盘轨道23，振动盘轨道23入口与圆盘面高度一致，振动盘轨道23入口至出口高度逐渐下降。所述振动盘轨道23为槽型轨道或管型轨道，振动盘轨道23横截面尺寸略大于焊接螺栓9外形尺寸。圆盘面周围具有振动盘围挡24，振动盘围挡24上端具有起密封防尘作用的顶盖，顶盖上开孔，开孔处位于料仓出料口正下方。经料仓出料口推出焊接螺栓9在重力作用下，落入振动盘22顶盖的开孔内，堆积于振动盘22圆盘面，通过振动盘22振动，焊接螺栓9在惯性力作用下进入逐个振动盘轨道23入口，有序的排列于振动盘轨道23内，并在重力作用下沿着振动盘轨道23滑出，振动盘轨道23横截面尺寸根据焊接螺栓9外形尺寸而定，从而使焊接螺栓9顺畅有序的滑出。

如图1和5所示，所述传送系统6用于将振动盘轨道23滑出的焊接螺栓9传送到输送系统7。具体的，所述传送系统6包括支撑轨道62、中转通道63、中转气缸64、气力输送管65，支撑轨道62通过底座61安装固定，并与水平面有一定的夹角。支撑轨道62上部对准振动盘轨道23出口，支撑轨道62下部与中转通道63连通。中转气缸64推杆和气力输送管65一侧管口布置在中转通道63两侧。经振动盘轨道23出口滑出的焊接螺栓9落入支撑轨道62内，在重力作用下沿支撑轨道62下滑进入中转通道63内，通过气路系统4向中转气缸64提供压缩空气，驱动气缸推杆，中转气缸64推杆动作将中转通道63内的焊接螺栓9推送到气力输送管65中，通过气路系统4向气力输送管65提供输送焊接螺栓9的压缩空气，通过压缩空气将焊接螺栓9从气力输送管65另一侧管口吹出。

如图1、6和7所示，所述输送系统7通过万向支架8承载于固定式凸焊机。万向支架8包括固定于固定式凸焊机上悬臂侧面的支座81。输送系统7包括夹料块71、出料气缸72、平衡气缸73、真空发生器74、真空吸嘴75和输送气缸76。通过气路系统4为出料气缸72、平衡气缸73和输送气缸76提供压缩空气，驱动气缸推杆。夹料块71用于承载气力输送管65另一侧管口吹出的焊接螺栓9，夹料块71固定在出料气缸72顶杆上，通过出料气缸72带动夹料块71前后移动。输送气缸76固定于平衡气缸73顶杆上，真空吸嘴75固定于输送气缸76顶杆上，平衡气缸73和输送气缸76组成吸嘴驱动机构，通过平衡气缸73带动输送气缸76上下移动，实现真空吸嘴72上下移动，通过输送气缸76带动真空吸嘴72移动至指定焊接位置。通过真空发生器74提供真空吸嘴72所需吸力，吸取夹料块71上的焊接螺栓9，通过平衡气缸73和输送气缸76共同动作，带动真空吸嘴75将焊接螺栓9输送到指定焊接位置。通过真空吸嘴75直接吸附的方式，不仅适用于标准外形尺寸的焊接螺栓9，同样适用于特规仿形焊接螺栓9。

料仓1、振动盘系统2和气路系统4分别连接控制系统5。如图1和4所示，所述控制系统5包括安装在控制箱内部的主板51以及控制箱外侧的触摸显示屏52和开关元件53。通过航插连接启动开关元件53，给整套设备发出一个开始的命令，随着启动开关元件53发出启动信号给主板51。根据主板51内部的程序有序的控制料仓1、振动盘系统2和气路系统4执行指定的动作。包括推料板12推料动作、振动盘22启停动作、气力输送管65气力吹送焊接螺栓9动作，中转气缸64、出料气缸72、平衡气缸73和输送气缸76推杆动作。触摸显示屏52具备显示屏及旋钮，实现人机交互更能有效直观的反应设备的各个动作。

如图1所示，通过机身总装3承载料仓1、振动盘系统2、气路系统4、控制系统5、传送系统6。料仓1的角钢支撑11和气路系统4固定于机身总装3后侧，振动盘系统2的三角支撑架和传送系统6的底座61固定于机身总装3顶部。控制系统5的控制箱固定于机身总装3内侧。

根据固定式凸焊机所在场地空间大小，调节机身总装3摆放位置，通过万向支架8灵活调节输送系统7与气力传送系统6的相对位置，采用适合长度的气力输送管65，可以保证在较小空间内安装该吸附式螺栓输送机的整套设备。

该吸附式螺栓输送机工作过程：将焊接螺栓9放满料仓1，给控制系统5通电，启动气路系统4；此时控制料仓1的推料板12将焊接螺栓9推到振动盘系统2的振动盘22内，控制系统5控制振动盘22振动使焊接螺栓9随着振动盘轨道23按顺序有规则的排列，从振动盘轨道23滑出；随后焊接螺栓9顺着传送系统6支撑轨道62滑入中转通道63内，控制系统5控制传送系统6中转气缸64动作，传送系统6中转通道63内一个焊接螺栓9被推送到气力输送管65内，进而由压缩空气吹入到输送系统7夹料块71上，此时该焊接螺栓9处于就位状态；随后控制系统5控制输送系统7出料气缸72推杆伸出，夹料块71带动焊接螺栓9前移，输送系统7平衡气缸73下压，输送系统7真空发生器74产生真空负压，与输送气缸76连接的真空吸嘴75吸住焊接螺栓9，输送系统7平衡气缸73上升，输送系统7出料气缸72推杆退回后，夹料块71向后复位，输送系统7输送气缸76伸出，带着相连接的真空吸嘴75前移将吸附的焊接螺栓9稳定的准确的送到指定位置上，输送系统7平衡气缸73下降，焊接螺栓9被送到指定位置孔内，继而输送系统7真空发生器74断开，不在产生真空吸附力，脱开焊接螺栓9，输送系统7输送气缸76退回复位，继续等待下一个指令，如此循环下去。实现吸附式螺栓输送机的精确输送功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种吸附式螺栓输送机，其特征在于：包括料仓(1)、振动盘系统(2)、传送系统(6)和输送系统(7)；

所述料仓(1)用于存储焊接螺栓(9)，并分批量的向振动盘系统(2)投放焊接螺栓(9)；

所述振动盘系统(2)包括振动盘(22)和振动盘轨道(23)，通过振动盘(22)振动使焊接螺栓(9)有序的排列于振动盘轨道(23)内，并沿着振动盘轨道(23)滑出；

所述传送系统(6)用于将振动盘轨道(23)滑出的焊接螺栓(9)传送到输送系统(7)；

所述输送系统(7)包括夹料块(71)、真空吸嘴(75)、吸嘴驱动机构，通过夹料块(71)承载输送系统(7)输送过来的焊接螺栓(9)，通过吸嘴驱动机构驱动真空吸嘴(75)吸取夹料块(71)上的焊接螺栓(9)，并输送到焊接位置。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式螺栓输送机，其特征在于：所述料仓(1)底部侧面设有料仓出料口，料仓出料口设有推料板(12)，通过推料板(12)将堆积于料仓(1)底部的焊接螺栓(9)推出料仓出料口。

3.根据权利要求1所述的一种吸附式螺栓输送机，其特征在于：所述振动盘(22)顶部有圆盘面，沿圆盘面边缘布置振动盘轨道(23)，振动盘轨道(23)入口与圆盘面高度一致，振动盘轨道(23)入口至出口高度逐渐下降。

4.根据权利要求3所述的一种吸附式螺栓输送机，其特征在于：所述振动盘轨道(23)为槽型轨道或管型轨道。

5.根据权利要求1所述的一种吸附式螺栓输送机，其特征在于：所述传送系统(6)包括支撑轨道(62)、中转通道(63)、中转气缸(64)、气力输送管(65)，支撑轨道(62)用于承载焊接螺栓，并将焊接螺栓输送至中转通道(63)，通过中转气缸(64)将中转通道(63)中的焊接螺栓推送至气力输送管(65)。

6.根据权利要求1所述的一种吸附式螺栓输送机，其特征在于：所述夹料块(71)连接出料气缸(72)，通过出料气缸(72)带动夹料块(71)移动；所述吸嘴驱动机构包括平衡气缸(73)和输送气缸(76)，通过平衡气缸(73)带动输送气缸(76)上下移动，通过输送气缸(76)带动真空吸嘴(75)移动至焊接位置。

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