CN206690495U - 一种机械手治具 - Google Patents
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Abstract
一种机械手治具，包括主板，所述的主板上端设置有主动力气缸，主板具有一矩形空腔，连接块穿过矩形空腔使主动力气缸与拉杆连接，主板下端前后两侧均设置有拉杆定位座，拉杆定位座装有自润滑轴套，使拉杆有前后运动两个自由度，主板下端设置有以拉杆为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组，定夹片组一侧设置有硅胶抱片，主板下端设置有动夹片组，动夹片组中间设置有动夹片锁紧块，动夹片组两侧设置有动夹片固定座，动夹片固定座上下两侧设置有硅胶吸盘，所述的拉杆通过拉杆定位座贯穿连接块与动夹片组上的动夹片锁紧块，使其连接成一整体。
Description
技术领域
本实用新型注塑行业瓶坯治具领域，尤其涉及一种机械手治具。
背景技术
以往的设计针对无水口的瓶胚，通常用吸盘取出，需要注塑机开模行程比较大，且指针对无水口产品，通用性不强。以往针对有水口的瓶胚，使用各种机构，繁杂的组合传动，使得治具复杂，重量大，通用性不强，只能针对某种瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本过高，且通用性不强。
实用新型内容
本实用新型公开了一种机械手治具，用以解决现有技术的不足。
为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：
一种机械手治具，包括主板，所述的主板上端设置有主动力气缸，主板具有一矩形空腔，连接块穿过矩形空腔使主动力气缸与拉杆连接，主板下端前后两侧均设置有拉杆定位座，拉杆定位座装有自润滑轴套，使拉杆有前后运动两个自由度，主板下端设置有以拉杆为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组，定夹片组一侧设置有硅胶抱片，主板下端设置有动夹片组，动夹片组中间设置有动夹片锁紧块，动夹片组两侧设置有动夹片固定座，动夹片固定座上下两侧设置有硅胶吸盘，所述的拉杆通过拉杆定位座贯穿连接块与动夹片组上的动夹片锁紧块，使其连接成一整体。
进一步，所述的动夹片组与定夹片组至少有四对。
本实用新型的有益效果是：解决了以往在加工、装配、过重、昂贵、通用范围窄的许多问题。对加工工艺进行了最大程度上的优化，对装配过程中出现的较为困难的安装进行了简便化处理，提高设计过程中的工作效率问题，利用动夹片组、定夹片组的不同尺寸进行各种类型的组装使用。在实际使用中，比以往治具在使用寿命、产品质量、通用性等方面都有了巨大的改进。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的气剪组合示意图；
图中：1-主动力气缸，2-主板，21-拉杆定位座，3-拉杆，4-动夹片组，41-动夹片锁紧块，42-动夹片固定座，43-硅胶吸盘，5-定夹片组，51-硅胶抱片，6-连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
参见附图，本实用新型包括以下步骤：
参见附图1-2，本实用新型包括主板2，所述的主板2上端设置有主动力气缸1，主板2具有一矩形空腔，连接块6穿过矩形空腔使主动力气缸1与拉杆3连接，主板2下端前后两侧均设置有拉杆定位座21，拉杆定位座21装有自润滑轴套，使拉杆3有前后运动两个自由度，主板2下端设置有以拉杆3为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组5，定夹片组5一侧设置有硅胶抱片51，主板2下端设置有动夹片组4，动夹片组4中间设置有动夹片锁紧块41，动夹片组4两侧设置有动夹片固定座42，动夹片固定座42上下两侧设置有硅胶吸盘43，所述的拉杆3通过拉杆定位座21贯穿连接块6与动夹片组4上的动夹片锁紧块41，使其连接成一整体。
进一步，所述的动夹片组4与定夹片组5至少有四对。
根据上述设置的装置，本装置配合机械手工作的时候，进入注塑机模内，机械手移动到瓶胚产品位置，机械手给主动力气缸1提供气源，通过连接块6驱动拉杆3运动，拉杆3带动动夹片组4，机械手给硅胶吸盘43提供气源吸附柱产品并往硅胶抱片51方向移动，硅胶吸盘43与硅胶抱片51配合，抱紧产品，动作结束；机械手移动取出产品，放置在注塑机膜外输送机上传送走，或整齐排列放置于打包箱里面。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种机械手治具，包括主板(2)，其特征在于：所述的主板(2)上端设置有主动力气缸(1)，主板(2)具有一矩形空腔，连接块(6)穿过矩形空腔使主动力气缸(1)与拉杆(3)连接，主板(2)下端前后两侧均设置有拉杆定位座(21)，拉杆定位座(21)装有自润滑轴套，使拉杆(3)有前后运动两个自由度，主板(2)下端设置有以拉杆(3)为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组(5)，定夹片组(5)一侧设置有硅胶抱片(51)，主板(2)下端设置有动夹片组(4)，动夹片组(4)中间设置有动夹片锁紧块(41)，动夹片组(4)两侧设置有动夹片固定座(42)，动夹片固定座(42)上下两侧设置有硅胶吸盘(43)，所述的拉杆(3)通过拉杆定位座(21)贯穿连接块(6)与动夹片组(4)上的动夹片锁紧块(41)，使其连接成一整体。
2.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于：所述的动夹片组(4)与定夹片组(5)至少有四对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720433884.9U CN206690495U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种机械手治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720433884.9U CN206690495U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种机械手治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206690495U true CN206690495U (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60445851
Family Applications (1)
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| CN201720433884.9U Active CN206690495U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种机械手治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206690495U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108859030A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-23 | 昆山斯比得自动化设备有限公司 | 大件注塑下料装置 |
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2017
- 2017-04-24 CN CN201720433884.9U patent/CN206690495U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108859030A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-23 | 昆山斯比得自动化设备有限公司 | 大件注塑下料装置 |
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Legal Events
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