CN217021331U - 一种产品自动吸取治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及治具技术领域,尤其是一种产品自动吸取治具,包括固定板,所述固定板的一侧设有多个平行排列的吸盘,多个所述吸盘的表面均通过螺钉安装有多个吸盘气缸,多个所述吸盘气缸的一端通过螺钉安装在固定板的表面,所述固定板的表通过螺钉安装有气缸夹,所述气缸夹、多个吸盘和多个吸盘气缸的气管接口之间连接有气管。本实用新型通过设置气缸夹,气缸夹用于夹持产品上的水口,防止产品在移动过程中掉落,增加了产品在通过该吸取治具夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域,尤其涉及一种产品自动吸取治具。
背景技术
模具在通过注塑机注塑完成后,通常使用注塑机上的机械手带动吸取治具同步移动,而吸取治具用于吸取模具中的产品,并且通过机械手将产品移动至指定位置。
现有技术中,产品从模具中取出后其表面会连接有水口,即在浇制模型时形成的框架与产品的结合部位,现有的吸取治具并没有对该结合部位夹持固定的机构,导致产品在通过吸取治具移动过程中的稳定性降低。而且现有的吸盘的位置固定,在将产品从模具中取出时,还需依靠机械手操作吸取治具将产品从模具中取出,降低了吸取治具的功能性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种产品自动吸取治具。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种产品自动吸取治具,包括固定板,所述固定板的一侧设有多个平行排列的吸盘,多个所述吸盘的表面均通过螺钉安装有多个吸盘气缸,多个所述吸盘气缸的一端通过螺钉安装在固定板的表面,所述固定板的表通过螺钉安装有气缸夹,所述气缸夹、多个吸盘和多个吸盘气缸的气管接口之间连接有气管。
优选的,所述吸盘至少设有八个,八个所述吸盘呈矩阵式排列。
优选的,所述吸盘上的吸盘气缸至少设有两个,两个所述吸盘气缸对称排列。
优选的,所述气管的表面贯穿安装有分支管,所述分支管的一端连接有气泵。
优选的,所述气缸夹的两个活动端分布在水口的两侧。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过设置气缸夹,气缸夹用于夹持产品上的水口,防止产品在移动过程中掉落,增加了产品在通过该吸取治具夹持的稳定性。
本实用新型通过设置吸盘气缸,用于调节吸盘气缸的位置,便于控制吸盘气缸调节吸盘在所处位置上移动,便于吸盘将产品从模具中移出,无需借助机械手即可操控吸盘移动,增加了吸取治具的功能性,提升了该吸取治具使用的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的一种产品自动吸取治具的轴测图;
图2为本实用新型的一种产品自动吸取治具的主视图;
图3为本实用新型的一种产品自动吸取治具的第一侧视图;
图4为本实用新型的一种产品自动吸取治具的第二侧视图。
图中:固定板1、吸盘2、气缸夹3、吸盘气缸4、气管5。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-4所示的一种产品自动吸取治具,包括固定板1,固定板1的一侧设有多个平行排列的吸盘2,吸盘2至少设有八个,八个吸盘2呈矩阵式排列。多个吸盘2的设置,增加了吸取治具与产品表面的接触面积。
多个吸盘2的表面均通过螺钉安装有多个吸盘气缸4,多个吸盘气缸4的一端通过螺钉安装在固定板1的表面,吸盘2上的吸盘气缸4至少设有两个,两个吸盘气缸4对称排列。吸盘气缸4用于做直线往复运动,便于吸盘气缸4带动吸盘2在模具中进出,便于将产品从模具中移出。
固定板1的表通过螺钉安装有气缸夹3,所述气缸夹3的两个活动端分布在水口的两侧。气缸夹3的两个活动端用于夹持在水口的表面,进而提升水口随着产品移动时的稳定性。
气缸夹3、多个吸盘2和多个吸盘气缸4的气管接口之间连接有气管5。气管5的表面贯穿安装有分支管,分支管的一端连接有气泵。气泵与注塑机中的控制系统连接。
在使用该吸取治具吸取模具中产品时,先将固定板1安装在注塑机中的机械手上,在注塑完成后,注塑机打开模具,机械手带动吸取治具输送至与产品对应的位置,接着注塑机打开模具并控制模具将产品顶出,产品顶出后其水口的一端移动至吸取治具中,接着注塑机的控制系统控制气泵供工作气泵通过气体控制吸盘气缸4工作,同时吸盘2因气缸,吸盘气缸4带动吸盘2同步移动,而吸盘2在与产品的表面接触后,气泵工作同时控制气缸夹3的两个活动端夹取水口,使得气缸夹3和吸盘2分别固定产品和水口,接着操控机械手将产品从注塑机中取出并移动至产品放置区域并放下产品。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种产品自动吸取治具,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)的一侧设有多个平行排列的吸盘(2),多个所述吸盘(2)的表面均通过螺钉安装有多个吸盘气缸(4),多个所述吸盘气缸(4)的一端通过螺钉安装在固定板(1)的表面,所述固定板(1)的表通过螺钉安装有气缸夹(3),所述气缸夹(3)、多个吸盘(2)和多个吸盘气缸(4)的气管接口之间连接有气管(5)。
2.根据权利要求1所述的一种产品自动吸取治具,其特征在于,所述吸盘(2)至少设有八个,八个所述吸盘(2)呈矩阵式排列。
3.根据权利要求1所述的一种产品自动吸取治具,其特征在于,所述吸盘(2)上的吸盘气缸(4)至少设有两个,两个所述吸盘气缸(4)对称排列。
4.根据权利要求1所述的一种产品自动吸取治具,其特征在于,所述气管(5)的表面贯穿安装有分支管,所述分支管的一端连接有气泵。
5.根据权利要求1所述的一种产品自动吸取治具,其特征在于,所述气缸夹(3)的两个活动端分布在水口的两侧。
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Family Applications (1)
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