CN221678008U - 一种吹塑机的机械手夹瓶装置 - Google Patents
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Abstract
一种吹塑机的机械手夹瓶装置，它涉及吹塑机技术领域；无杆气缸通过连接件固定在支架上，支架的底部安装有导轨，滑块滑动连接在导轨上，滑块上固定有移动板，无杆气缸与移动板驱动连接，移动板固定在拖链上，移动板上固定有有杆气缸和轴承座，导杆通过轴承安装在轴承座内，导杆的底部固定有机械手连接板，有杆气缸通过与气缸推块与机械手连接板驱动连接，夹瓶杆组件通过固定块固定在机械手连接板上。本实用新型采用无杆气缸和拖链带动夹瓶杆组件使其横向运动到副模夹瓶位置，再由有杆气缸将夹瓶杆组件推至产品口，夹瓶气缸推动制品头夹紧瓶口带起移动至指定位置，本实用新型具有传动精度高、噪音低、便于定位的优点，适合高速往返传动。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹塑机技术领域，具体涉及一种吹塑机的机械手夹瓶装置。
背景技术
现有技术中，吹塑机完成后的制品需人工从设备中取出，人工参与制品的分拣，取出后放置于输送带，人工劳动强度高，生产效率低，导致生产成本高。目前现有的机械手，由于不便于定位和调试以及传动精度差等原因，不能应用于吹塑机的生产线，因此，本领域技术人员提供了一种吹塑机的机械手夹瓶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种吹塑机的机械手夹瓶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支架、移动板、机械手连接板、连接件、固定块、气缸推块、导杆、轴承座、无杆气缸、有杆气缸、滑块、夹瓶杆组件、导轨和拖链；所述的无杆气缸通过连接件固定在支架上，支架的底部安装有导轨，滑块滑动连接在导轨上，滑块上固定有移动板，无杆气缸与移动板驱动连接，移动板固定在拖链上，移动板上固定有有杆气缸和轴承座，导杆通过轴承安装在轴承座内，导杆的底部固定有机械手连接板，有杆气缸通过与气缸推块与机械手连接板驱动连接，夹瓶杆组件通过固定块固定在机械手连接板上。
进一步地，所述的支架底部的两侧分别固定有限位块。
进一步地，所述的夹瓶杆组件包含夹瓶杆、转接板、夹瓶气缸和制品头，夹瓶杆上通过转接板安装有夹瓶气缸，夹瓶气缸与制品头驱动连接。
采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种吹塑机的机械手夹瓶装置，采用无杆气缸和拖链带动夹瓶杆组件使其横向运动到副模夹瓶位置，再由有杆气缸将夹瓶杆组件推至产品口，夹瓶气缸推动制品头夹紧瓶口带起移动至指定位置，本实用新型具有传动精度高、噪音低、便于定位的优点，适合高速往返传动。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构图；
图2是本实用新型的立体结构图。
附图标记说明：
支架1、移动板2、机械手连接板3、连接件4、固定块5、气缸推块6、导杆7、轴承座8、限位块9、无杆气缸10、有杆气缸11、滑块12、夹瓶杆组件13、导轨14、拖链15、夹瓶杆16、转接板17、夹瓶气缸18、制品头19。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含支架1、移动板2、机械手连接板3、连接件4、固定块5、气缸推块6、导杆7、轴承座8、无杆气缸10、有杆气缸11、滑块12、夹瓶杆组件13、导轨14和拖链15；所述的无杆气缸10通过连接件4固定在支架1上，支架1的底部安装有导轨14，滑块12滑动连接在导轨14上，滑块12上固定有移动板2，无杆气缸10与移动板2驱动连接，移动板2固定在拖链15上，无杆气缸10驱动移动板2沿导轨14横向运动。
移动板2上固定有有杆气缸11和轴承座8，导杆7通过轴承安装在轴承座8内，导杆7的底部固定有机械手连接板3，有杆气缸11通过与气缸推块6与机械手连接板3驱动连接，夹瓶杆组件13通过固定块5固定在机械手连接板3上，有杆气缸11驱动机械手连接板3上的夹瓶杆组件13上下移动。
所述的支架1底部的两侧分别固定有限位块9，用于移动板2移动时左右位置的限位。
所述的夹瓶杆组件13包含夹瓶杆16、转接板17、夹瓶气缸18和制品头19，夹瓶杆16上通过转接板17安装有夹瓶气缸18，夹瓶气缸18与制品头19驱动连接，夹瓶气缸18推动制品头19夹紧瓶口。
本实用新型的工作原理为：采用无杆气缸10和拖链15带动夹瓶杆组件13使其横向运动到副模夹瓶位置，再由有杆气缸11将夹瓶杆组件13向下移动推至产品口，夹瓶气缸18推动制品头夹紧瓶口，再由有杆气缸11带起制品，由无杆气缸10移动制品，最终实现将制品移动至指定的位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种吹塑机的机械手夹瓶装置，其特征在于：它包含支架、移动板、机械手连接板、连接件、固定块、气缸推块、导杆、轴承座、无杆气缸、有杆气缸、滑块、夹瓶杆组件、导轨和拖链；所述的无杆气缸通过连接件固定在支架上，支架的底部安装有导轨，滑块滑动连接在导轨上，滑块上固定有移动板，无杆气缸与移动板驱动连接，移动板固定在拖链上，移动板上固定有有杆气缸和轴承座，导杆通过轴承安装在轴承座内，导杆的底部固定有机械手连接板，有杆气缸通过与气缸推块与机械手连接板驱动连接，夹瓶杆组件通过固定块固定在机械手连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种吹塑机的机械手夹瓶装置，其特征在于：所述的支架底部的两侧分别固定有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种吹塑机的机械手夹瓶装置，其特征在于：所述的夹瓶杆组件包含夹瓶杆、转接板、夹瓶气缸和制品头，夹瓶杆上通过转接板安装有夹瓶气缸，夹瓶气缸与制品头驱动连接。
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