CN215242641U - 一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，包括吸盘夹具，所述吸盘夹具包括基板、导轨组、水口钳和吸盘装置，所述基板安装在导轨组的顶端，在导轨组的下方设有吸盘装置，在导轨组上还设有水口钳，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，所述吸盘导轨连接吸盘装置，上述结构，只需对吸盘以及导轨的位置进行调整即可完成模具与模具之间的适配性切换，操作方便效率高，且对于较大重量的物体可以通过多个吸盘组进行吸附，对于小的单个物体可以通过吸盘组进行吸附，从而保证了在运输过程中塑件的形状复杂或塑件重量过高而导致吸附不足而掉落的问题。

Description

一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑机夹具技术领域，具体涉及一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具。

背景技术

随着智能制造的深入推进，机械手越来越多地应用在注塑生产过程中，利用气缸控制机械手上的真空吸盘夹具配合注塑机将注塑制件从模具中取出，再通过机械手运送到输送带上，以此大幅提高生产的效率。但目前的注塑件大多形状精密且复杂；不同模具的型腔数量不一，塑件重量不一。

真空吸盘夹具匹配性低，常常在塑件形状复杂时、模具改变时、塑件重量产生变化时可能出现吸附面积减少、真空吸附力不够大，导致无法吸附起塑件或者运送过程中出现掉落等问题，影响效率和生产安全隐患。

在中国专利号申请号为200810217391.7，公告日为2010.11.10的专利文献中公开了一种注塑成型机械手夹具，包括，一夹具盘，该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起；若干吸盘座，该吸盘座固定在该夹具盘上，该吸盘座上安装有若干吸盘。该夹具盘为框架式长方体，具有封闭边框，在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环，该加强环同体连接一与机械手连接的安装座，该加强环通过内框与夹具盘边框连接为一体，该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体，该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。

在需要应对多模的注塑机时，该发明与许多现有的夹具一样通过设置多个吸盘来进行注塑件的夹取，该发明采用了可调整位置的吸盘座以此来适应不同排位的模具操作，但是，该发明的吸盘座所调整的位置是通过夹具盘上的定位孔来决定的，吸盘座所能调整的位置会被夹具盘和定位孔的形状所限制，因此在应对不同的模具时可能还需要对夹具盘进行更换，从而加大成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，本实用新型的夹具可适配不同的一模四腔模具，在不同的模具之间无需更换部件，只需对吸盘以及导轨的位置进行调整即可完成模具与模具之间的适配性切换，操作方便效率高，且可调整的幅度大，对更换部件的要求不高，吸附效果好。

为达到上述目的，一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，包括吸盘夹具，所述吸盘夹具包括基板、导轨组、水口钳和吸盘装置，所述基板安装在导轨组的顶端，在导轨组的下方设有吸盘装置，在导轨组上还设有水口钳，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，所述吸盘导轨连接吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘组、气泵和吸盘气管，所述吸盘组设有两个以上并通过吸盘气管相互连接，所述吸盘组包括两个以上吸盘，每个吸盘组内吸盘通过吸盘气管相连，两个以上吸盘组组成环状；气泵设置在吸盘气管的末端，在每个吸盘组上设有调整板，所述吸盘组通过该调整板滑动连接在吸盘导轨上。

上述结构的吸盘夹具，在使用前，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效，工作时，吸盘夹具在模具外等待塑件，当塑件出来由注塑模顶出时，气泵控制吸盘气管实现吸盘的吸附，水口钳夹取处理掉水口残料后即可将塑件移动至指定位置，完成整个从模具内部取出塑件的自动化过程，且每个吸盘组之间分成多个小组，在吸附的时候不会出现单个吸盘吸附一个塑件的问题，且多个吸盘组组成环状，对于较大重量的物体可以通过多个吸盘组进行吸附，对于小的单个物体可以通过吸盘组进行吸附，从而保证了在运输过程中塑件的形状复杂或塑件重量过高而导致吸附不足而掉落的问题。

进一步的，所述吸盘组还包括吸盘座、连通管道、固定柱、上压紧螺母、下压紧螺母和连接柱，所述吸盘设置在吸盘座的下方，位于吸盘座的两侧设有连通管道，所述连通管道连接吸盘气管，在吸盘座的上方连接固定柱，位于固定柱的顶端设有连接柱，所述连接柱上设有上压紧螺母和下压紧螺母，在下压紧螺母和上压紧螺母之间固定有调整板，由此设置，通过吸盘气管连接连通管道将每个吸盘组连接起来，由此通过一个气泵即可提供给所述吸盘吸附能力，节省材料。

进一步的，水口钳安装在吸盘导轨上，所述水口钳包括钳身、钳爪、水口气管和水口气泵，所述钳身安装在吸盘导轨上，在钳身的前端设有钳爪，钳身的后端设有水口气管，在水口气管的末端连接水口气泵，通过吸盘和水口钳配合使用，使的吸盘夹具能同时取出塑件和水口，并在运输过程中自动去除水口残料，提高效率。

进一步的，调整导轨设有两条以上，所述调整导轨包括调整基板、调整连接板和调整导轨槽，所述调整连接板设置在调整基板的左右两侧，位于调整连接板和调整基板之间设有调整导轨槽，所述调整导轨槽内设有固定连接座，通过调整导轨对吸盘夹具进行距离调整。

进一步的，所述固定连接座包括调整滑动块、滑动连接块、固定螺栓、吸盘连接块、吸盘滑动块和吸盘固定螺栓，所述调整滑动块设置在调整导轨槽内，滑动连接块位于调整导轨槽外并通过固定螺栓连接调整滑动块，吸盘连接块设置在滑动连接块上并连接吸盘滑动块，吸盘滑动块设置在吸盘导轨上，所述滑动连接块与吸盘连接块垂直设置，通过固定连接座的设置，使得吸盘导轨可沿着调整导轨槽进行移动，从而可调整吸盘导轨的位置。

进一步的，吸盘导轨设有两条以上，所述吸盘导轨包括导轨基板、导轨连接板和吸盘导轨槽，所述导轨基板的上下两端设有导轨连接板，在导轨连接板和导轨基板之间设有吸盘导轨槽，吸盘滑动块设置在导轨基板一端的吸盘导轨槽内，吸盘连接块通过吸盘固定螺栓连接吸盘滑动块，所述调整连接板设置有四块，调整连接板远离调整导轨槽的一面上设有向调整导轨槽内凹陷的第一凹槽部，所述调整滑动块上设有与第一凹槽部对应的第一凸块部，导轨连接板远离吸盘导轨槽的一面上设有向吸盘导轨槽内凹陷的第二凹槽部，所述吸盘连接块上设有与第二凹槽部对应的第二凸起部，由此设置，吸盘组可沿着吸盘导轨槽移动进行位置调整，且通过凹槽部与凸起部的作用，在安装时能起到定位以及导向的作用，使得安装更加便利。

进一步的，所述导轨基板另一端的吸盘导轨槽内设有吸盘调整块和吸盘连接螺栓，所述吸盘调整块通过吸盘连接螺栓连接调整板，所述调整板上设有与第二凹槽部对应的第三凸起部，由此设置，通过调整板设置调整吸盘组的位置，且通过凹槽部与凸起部的作用，在安装时能起到定位以及导向的作用，使得安装更加便利。

进一步的，所述吸盘气管为软管，所述吸盘气管包括短管和长管，吸盘组内吸盘之间通过短管相连，相邻吸盘组之间通过长管相连，通过设置软管，使得吸盘组之间的位置不会被固定死，从而在调整位置使无需更换软管，更换方便且节省成本。

进一步的，吸盘组设置有四组，两组吸盘组设置在两个吸盘导轨的中间位置，一组吸盘组设置在两个吸盘导轨的一端，另一吸盘组设置在两个吸盘导轨的另一端，且四组吸盘组围成一个环状，由此设置，在吸附的时候不会出现单个吸盘吸附一个塑件的问题，从而保证了在运输过程中塑件的形状复杂或塑件重量过高而导致吸附不足而掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的吸盘夹具的正向立体示意图。

图2为本实用新型的吸盘夹具的反向立体示意图。

图3为本实用新型的吸盘组的立体示意图。

图4为本实用新型的吸盘夹具的仰视图。

图5为本实用新型的调整导轨的主视图。

图6为图1中A处的放大图。

图7为图2中B处的放大图。

图8为本实用新型的调整导轨与固定连接座连接的剖视示意图。

图9为本实用新型的吸盘导轨与固定连接座以及调整板连接的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图9所示，一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，包括吸盘夹具，所述吸盘夹具包括基板1、导轨组2、水口钳3和吸盘装置4。

如图1和图2所示，所述基板1安装在导轨组2的顶端，在导轨组2的下方设有吸盘装置4，在导轨组2上还设有水口钳3，所述导轨组2包括调整导轨21以及吸盘导轨22，所述调整导轨21连接基板1，在调整导轨21的下方设有沿着调整导轨21滑动的吸盘导轨22，所述吸盘导轨22连接吸盘装置4，所述吸盘装置4包括吸盘组5、气泵（图中未示出）和吸盘气管42，所述吸盘组5设有两个以上并通过吸盘气管42相互连接，所述吸盘组5包括两个以上吸盘51，每个吸盘组5内吸盘51通过吸盘气管42相连，两个以上吸盘组5形成环状；气泵设置在吸盘气管42的末端，在每个吸盘组5上设有调整板43，所述吸盘组5通过该调整板43连接在吸盘导轨22上。

如图3所示，所述吸盘组5还包括吸盘座52、连通管道53、固定柱54、上压紧螺母55、下压紧螺母56和连接柱57，所述吸盘51设置在吸盘座52的下方，位于吸盘座52的两侧设有连通管道53，所述连通管道53连接吸盘气管42，在吸盘座52的上方连接固定柱54，位于固定柱54的顶端设有连接柱57，所述连接柱57上设有上压紧螺母55和下压紧螺母56，在下压紧螺母55和上压紧螺母56之间固定有调整板43，由此设置，通过吸盘气管42连接连通管道43将每个吸盘组5连接起来，由此通过一个气泵即可提供给所述吸盘吸附能力，节省材料。

如图4所示，水口钳3安装在吸盘导轨22上，所述水口钳3包括钳身31、钳爪32、水口气管33和水口气泵（图中未示出），所述钳身31安装在吸盘导轨22上，在钳身31的前端设有钳爪32，钳身31的后端设有水口气管33，在水口气管33的末端连接水口气泵，通过吸盘51和水口钳3配合使用，使得吸盘夹具能同时取出塑件和水口，并在运输过程中自动去除水口残料，提高效率。

如图1和图5所示，调整导轨21设有两条以上，所述调整导轨21包括调整基板211、调整连接板212和调整导轨槽213，所述调整连接板212设置在调整基板211的左右两侧，位于调整连接板212和调整基板211之间设有调整导轨槽213，所述调整导轨槽内设有固定连接座6，通过调整导轨对吸盘夹具进行距离调整。

如图6和图9所示，所述固定连接座6包括调整滑动块61、滑动连接块62、固定螺栓63、吸盘连接块64、吸盘滑动块65和吸盘固定螺栓66，所述调整滑动块61设置在调整导轨槽213内，滑动连接块62位于调整导轨槽213外并通过固定螺栓63连接调整滑动块61，吸盘连接块64设置在滑动连接块62上并连接吸盘滑动块65，吸盘滑动块设置在吸盘导轨22上，所述滑动连接块62与吸盘连接块64垂直设置，通过固定连接座的设置，使得吸盘导轨可沿着调整导轨槽进行移动，从而可调整吸盘导轨的位置。

如图6、图8和图9所示，吸盘导轨22设有两条以上，所述吸盘导轨22包括导轨基板221、导轨连接板222和吸盘导轨槽223，所述导轨基板221的上下两端设有导轨连接板222，在导轨连接板222和导轨基板221之间设有吸盘导轨槽223，吸盘滑动块设置在导轨基板221一端的吸盘导轨槽223内，吸盘连接块64通过吸盘固定螺栓66连接吸盘滑动块，所述调整连接板212设置有四块，调整连接板212远离调整导轨槽213的一面上设有向调整导轨槽213内凹陷的第一凹槽部2121，所述调整滑动块61上设有与第一凹槽部2121对应的第一凸块部611；导轨连接板222远离吸盘导轨槽223的一面上设有向吸盘导轨槽223内凹陷的第二凹槽部2221，所述吸盘连接块64上设有与第二凹槽部2221对应的第二凸起部641，由此设置，吸盘组可沿着吸盘导轨槽移动进行位置调整，且通过凹槽部与凸起部的作用，在安装时能起到定位以及导向的作用，使得安装更加便利。

如图7和图9所示，所述导轨基板221另一端的吸盘导轨槽223内设有吸盘调整块67和吸盘连接螺栓68，所述吸盘调整块67通过吸盘连接螺栓68连接调整板43，所述调整板43上设有与第二凹槽部2221对应的第三凸起部431，由此设置，通过调整板设置调整吸盘组的位置，且通过凹槽部与凸起部的作用，在安装时能起到定位以及导向的作用，使得安装更加便利。

如图4所示，所述吸盘气管42为软管，所述吸盘气管42包括短管421和长管422，吸盘组5内吸盘51之间通过短管421相连，相邻吸盘组5之间通过长管422相连，通过设置软管，使得吸盘组之间的位置不会被固定死，从而在调整位置时无需更换软管，更换方便且节省成本。

如图4所示，吸盘组5设置有四组，两组吸盘组5设置在两个吸盘导轨22的中间位置，一组吸盘组5设置在两个吸盘导轨22的一端，另一吸盘组5设置在两个吸盘导轨22的另一端，且四组吸盘组5围成一个环状，由此设置，在吸附的时候不会出现单个吸盘吸附一个塑件的问题，从而保证了在运输过程中塑件的形状复杂或塑件重量过高而导致吸附不足而掉落的问题。

上述结构的吸盘夹具，在使用前，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效，工作时，吸盘夹具在模具外等待塑件，当塑件出来由注塑模顶出时，气泵控制吸盘气管实现吸盘的吸附，水口钳夹取处理掉水口残料后即可将塑件移动至指定位置，完成整个从模具内部取出塑件的自动化过程，且每个吸盘组之间分成多个小组，在吸附的时候不会出现单个吸盘吸附一个塑件的问题，且多个吸盘组组成环状，对于较大重量的物体可以通过多个吸盘组进行吸附，对于小的单个物体可以通过吸盘组进行吸附，从而保证了在运输过程中塑件的形状复杂或塑件重量过高而导致吸附不足而掉落的问题。

Claims (9)

1.一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，包括吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具包括基板、导轨组、水口钳和吸盘装置，所述基板安装在导轨组的顶端，在导轨组的下方设有吸盘装置，在导轨组上还设有水口钳，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，所述吸盘导轨连接吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘组、气泵和吸盘气管，所述吸盘组设有两个以上并通过吸盘气管相互连接，所述吸盘组包括两个以上吸盘，每个吸盘组内吸盘通过吸盘气管相连，两个以上吸盘组组成环状；气泵设置在吸盘气管的末端，在每个吸盘组上设有调整板，所述吸盘组通过该调整板连接在吸盘导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘组还包括吸盘座、连通管道、固定柱、上压紧螺母、下压紧螺母和连接柱，所述吸盘设置在吸盘座的下方，位于吸盘座的两侧设有连通管道，所述连通管道连接吸盘气管，在吸盘座的上方连接固定柱，位于固定柱的顶端设有连接柱，所述连接柱上设有上压紧螺母和下压紧螺母，在下压紧螺母和上压紧螺母之间固定有调整板。

3.根据权利要求1所述的一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，其特征在于：水口钳安装在吸盘导轨上，所述水口钳包括钳身、钳爪、水口气管和水口气泵，所述钳身安装在吸盘导轨上，在钳身的前端设有钳爪，钳身的后端设有水口气管，在水口气管的末端连接水口气泵。

4.根据权利要求1所述的一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，其特征在于：调整导轨设有两条以上，所述调整导轨包括调整基板、调整连接板和调整导轨槽，所述调整连接板设置在调整基板的左右两侧，位于调整连接板和调整基板之间设有调整导轨槽，所述调整导轨槽内设有固定连接座。

5.根据权利要求4所述的一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，其特征在于：所述固定连接座包括调整滑动块、滑动连接块、固定螺栓、吸盘连接块、吸盘滑动块和吸盘固定螺栓，所述调整滑动块设置在调整导轨槽内，滑动连接块位于调整导轨槽外并通过固定螺栓连接调整滑动块，固定块设置在滑动连接块上并连接吸盘滑动块，吸盘滑动块设置在吸盘导轨上，所述滑动连接块与吸盘连接块垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，其特征在于：吸盘导轨设有两条以上，所述吸盘导轨包括导轨基板、导轨连接板和吸盘导轨槽，所述导轨基板的上下两端设有导轨连接板，在导轨连接板和导轨基板之间设有吸盘导轨槽，吸盘滑动块设置在导轨基板一端的吸盘导轨槽内，固定块通过吸盘固定螺栓连接吸盘滑动块，所述调整连接板设置有四块，调整连接板远离调整导轨槽的一面上设有向调整导轨槽内凹陷的第一凹槽部，所述调整滑动块上设有与第一凹槽部对应的第一凸块部，导轨连接板远离吸盘导轨槽的一面上设有向吸盘导轨槽内凹陷的第二凹槽部，所述吸盘连接块上设有与第二凹槽部对应的第二凸起部。

7.根据权利要求6所述的一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，其特征在于：所述导轨基板另一端的吸盘导轨槽内设有吸盘调整块和吸盘连接螺栓，所述吸盘调整块通过吸盘连接螺栓连接调整板所述调整板上设有与第二凹槽部对应的第三凸起部。

8.根据权利要求1所述的一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘气管为软管，所述吸盘气管包括短管和长管，吸盘组内吸盘之间通过短管相连，相邻吸盘组之间通过长管相连。

9.根据权利要求8所述的一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，其特征在于：吸盘组设置有四组，两组吸盘组设置在两个吸盘导轨的中间位置，一组吸盘组设置在两个吸盘导轨的一端，另一吸盘组设置在两个吸盘导轨的另一端，且四组吸盘组围成一个环状。

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