CN215472649U - 一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其包括有机械手以及由左至右依次设置的异形五金件上料机构、异形五金件取放机构、切水口机构和螺母分料机构，利用机器人带动机械手在异形五金件取放机构、螺母分料机构、注塑机和切水口机构之间运动，并利用机械手将取料机构拾取的异形五金件和螺母埋入注塑机内，以及将放料机构拾取的成型工件放置于切水口机构；切水口机构用于将相邻两个成型工件之间的水口切除。本实用新型将埋入异形五金件、螺母的机构与切水口机构集成与一台设备中，从而节省占地面积以及简化设备结构，并使得动作流程更加合理，从而提高生产效率。

Description

一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备

技术领域

本实用新型涉及注塑设备，尤其涉及一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备。

背景技术

塑胶工件在制造过程中，通常会涉及埋入五金件的工序，此外，在工件成型之后，还会涉及切水口的工序，这些工序中需要借助注塑机辅助设备来实现。实际应用中，对于一些需要埋入异形五金件和螺母五金件的场合，通常要利用不同的埋入设备完成对应的工序，因各埋入设备之间分立设置，从而导致设备结构复杂、占地较多、成本较高，此外，当工件注塑成型之后，需要通过人工方式手动掰除水口，之后再使用美工刀加工平整，这种工艺流程操作繁琐、效率低、不良率高，而且存在人生安全隐患，不能满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种将埋入异形五金件、螺母的机构与切水口机构集成与一台设备中，从而节省占地面积以及简化设备结构，并使得动作流程更加合理，从而提高生产效率的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其包括有机械手以及由左至右依次设置的异形五金件上料机构、异形五金件取放机构、切水口机构和螺母分料机构，所述机械手安装于预设机器人的手臂上，所述机械手的两侧分别设有取料机构和放料机构，所述取料机构用于拾取异形五金件和螺母，所述放料机构用于从注塑机中同时拾取至少两个成型工件，其中：所述异形五金件上料机构用于将异形五金件排列后依次输送至所述异形五金件取放机构的取料工位；所述异形五金件取放机构用于拾取所述异形五金件并装载于所述机械手的取料机构；所述螺母分料机构用于将螺母分料后供于所述机械手的取料机构拾取；所述机器人用于带动所述机械手在所述异形五金件取放机构、所述螺母分料机构、所述注塑机和所述切水口机构之间运动，并利用所述机械手将所述取料机构拾取的异形五金件和螺母埋入所述注塑机内，以及将所述放料机构拾取的成型工件放置于所述切水口机构；所述切水口机构用于将相邻两个成型工件之间的水口切除。

优选地，所述异形五金件上料机构包括有异形五金件振动盘和异形五金件排列槽，所述异形五金件排列槽连接于所述异形五金件振动盘与所述异形五金件取放机构之间，所述异形五金件振动盘输送出的异形五金件通过所述异形五金件排列槽依次排列后，输送至所述异形五金件取放机构的取料工位。

优选地，所述异形五金件取放机构包括有横移升降机构以及设于所述横移升降机构运动端的气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持所述异形五金件。

优选地，所述螺母分料机构包括有螺母振动盘和螺母分料盘，所述螺母振动盘用于向所述螺母分料盘输送螺母，所述螺母分料盘用于将所述螺母分料至预设的竖直位置。

优选地，所述机械手包括有机械手主体，所述机械手主体的两侧分别固定有取料支撑板和放料支撑板，所述取料支撑板上设有用于套装螺母的取料杆以及用于承载所述异形五金件的承载块，所述放料支撑板上设有两个用于夹持所述成型工件的工件夹爪。

优选地，所述切水口机构包括有工件载台和切料升降机构，所述切料升降机构的升降端设有切刀，所述工件载台上用于放置两个相邻的成型工件，所述切刀设于所述水口的上方，所述切料升降机构用于驱使所述切刀上升或者下降，借由所述切刀将所述水口从两个成型工件之间切除。

优选地，所述切水口机构包括有平移机构，所述工件载台设于所述平移机构上，所述平移机构用于驱使所述工件载台平移至所述切刀下方。

优选地，包括有机台，所述异形五金件上料机构、所述异形五金件取放机构、所述切水口机构和所述螺母分料机构均设于所述机台上。

本实用新型公开了兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备中，将所述异形五金件上料机构、异形五金件取放机构、切水口机构和螺母分料机构集成于一台设备中，机器人通过带动一个机械手运动即可完成埋入异形五金件与螺母以及取放成型工件的工序，从而节省了占地面积以及简化了设备结构，在此基础上，所述机械手只需在所述异形五金件取放机构和所述螺母分料机构之间短距离运动即可完成对异形五金件与螺母的拾取，整个动作流程更加合理，此外，因所述切水口机构设置在所述异形五金件取放机构和所述螺母分料机构之间，所以当所述机械手将成型工件放置于切水口机构之后，可直接从相邻处的所述异形五金件取放机构和所述螺母分料机构拾取五金件，整个动作流程更加合理，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为注塑机辅助设备的立体图；

图2为注塑机辅助设备的俯视图；

图3为异形五金件上料机构和异形五金件取放机构的结构图；

图4为螺母分料机构的结构图；

图5为切水口机构的立体图；

图6为机械手的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，结合图1至图6所示，其包括有机械手1以及由左至右依次设置的异形五金件上料机构2、异形五金件取放机构3、切水口机构4和螺母分料机构5，所述机械手1安装于预设机器人的手臂上，所述机械手1的两侧分别设有取料机构10和放料机构11，所述取料机构10用于拾取异形五金件100和螺母，所述放料机构11用于从注塑机中同时拾取至少两个成型工件101，其中：

所述异形五金件上料机构2用于将异形五金件100排列后依次输送至所述异形五金件取放机构3的取料工位；

所述异形五金件取放机构3用于拾取所述异形五金件100并装载于所述机械手1的取料机构10；

所述螺母分料机构5用于将螺母分料后供于所述机械手1的取料机构10拾取；

所述机器人用于带动所述机械手1在所述异形五金件取放机构3、所述螺母分料机构5、所述注塑机和所述切水口机构4之间运动，并利用所述机械手1将所述取料机构10拾取的异形五金件100和螺母埋入所述注塑机内，以及将所述放料机构11拾取的成型工件101放置于所述切水口机构4；

所述切水口机构4用于将相邻两个成型工件101之间的水口102切除。

上述结构中，将所述异形五金件上料机构2、异形五金件取放机构3、切水口机构4和螺母分料机构5集成于一台设备中，机器人通过带动一个机械手1运动即可完成埋入异形五金件100与螺母以及取放成型工件101的工序，从而节省了占地面积以及简化了设备结构，在此基础上，所述机械手1只需在所述异形五金件取放机构3和所述螺母分料机构5之间短距离运动即可完成对异形五金件100与螺母的拾取，整个动作流程更加合理，此外，因所述切水口机构4设置在所述异形五金件取放机构3和所述螺母分料机构5之间，所以当所述机械手1将成型工件101放置于切水口机构4之后，可直接从相邻处的所述异形五金件取放机构3和所述螺母分料机构5拾取五金件，整个动作流程更加合理，有助于提高生产效率。

为使得异形五金件100有序地依次排列，本实施例中，所述异形五金件上料机构2包括有异形五金件振动盘20和异形五金件排列槽21，所述异形五金件排列槽21连接于所述异形五金件振动盘20与所述异形五金件取放机构3之间，所述异形五金件振动盘20输送出的异形五金件100通过所述异形五金件排列槽21依次排列后，输送至所述异形五金件取放机构3的取料工位。

为了能够灵活地取放异形五金件100，本实施例中，所述异形五金件取放机构3包括有横移升降机构30以及设于所述横移升降机构30运动端的气动夹爪31，所述气动夹爪31用于夹持所述异形五金件100。

作为一种优选方式，所述螺母分料机构5包括有螺母振动盘50和螺母分料盘51，所述螺母振动盘50用于向所述螺母分料盘51输送螺母，所述螺母分料盘51用于将所述螺母分料至预设的竖直位置。

本实施例中，所述机械手1包括有机械手主体10，所述机械手主体10的两侧分别固定有取料支撑板11和放料支撑板12，所述取料支撑板11上设有用于套装螺母的取料杆110以及用于承载所述异形五金件100的承载块111，所述放料支撑板12上设有两个用于夹持所述成型工件101的工件夹爪120。上述结构中，较好地利用了所述机械手1的两侧空间，有助于所述机械手1充分发挥取放作用。

为了能够将水口准确地切除，本实施例中，所述切水口机构4包括有工件载台40和切料升降机构41，所述切料升降机构41的升降端设有切刀42，所述工件载台40上用于放置两个相邻的成型工件101，所述切刀42设于所述水口102的上方，所述切料升降机构41用于驱使所述切刀42上升或者下降，借由所述切刀42将所述水口102从两个成型工件101之间切除。

为了能移动成型工件101，本实施例中，所述切水口机构4包括有平移机构43，所述工件载台40设于所述平移机构43上，所述平移机构43用于驱使所述工件载台40平移至所述切刀42下方。

作为一种优选方式，本实施例包括有机台6，所述异形五金件上料机构2、所述异形五金件取放机构3、所述切水口机构4和所述螺母分料机构5均设于所述机台6上。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，包括有机械手(1)以及由左至右依次设置的异形五金件上料机构(2)、异形五金件取放机构(3)、切水口机构(4)和螺母分料机构(5)，所述机械手(1)安装于预设机器人的手臂上，所述机械手(1)的两侧分别设有取料机构(10)和放料机构(11)，所述取料机构(10)用于拾取异形五金件(100)和螺母，所述放料机构(11)用于从注塑机中同时拾取至少两个成型工件(101)，其中：

所述异形五金件上料机构(2)用于将异形五金件(100)排列后依次输送至所述异形五金件取放机构(3)的取料工位；

所述异形五金件取放机构(3)用于拾取所述异形五金件(100)并装载于所述机械手(1)的取料机构(10)；

所述螺母分料机构(5)用于将螺母分料后供于所述机械手(1)的取料机构(10)拾取；

所述机器人用于带动所述机械手(1)在所述异形五金件取放机构(3)、所述螺母分料机构(5)、所述注塑机和所述切水口机构(4)之间运动，并利用所述机械手(1)将所述取料机构(10)拾取的异形五金件(100)和螺母埋入所述注塑机内，以及将所述放料机构(11)拾取的成型工件(101)放置于所述切水口机构(4)；

所述切水口机构(4)用于将相邻两个成型工件(101)之间的水口(102)切除。

2.如权利要求1所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述异形五金件上料机构(2)包括有异形五金件振动盘(20)和异形五金件排列槽(21)，所述异形五金件排列槽(21)连接于所述异形五金件振动盘(20)与所述异形五金件取放机构(3)之间，所述异形五金件振动盘(20)输送出的异形五金件(100)通过所述异形五金件排列槽(21)依次排列后，输送至所述异形五金件取放机构(3)的取料工位。

3.如权利要求2所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述异形五金件取放机构(3)包括有横移升降机构(30)以及设于所述横移升降机构(30)运动端的气动夹爪(31)，所述气动夹爪(31)用于夹持所述异形五金件(100)。

4.如权利要求1所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述螺母分料机构(5)包括有螺母振动盘(50)和螺母分料盘(51)，所述螺母振动盘(50)用于向所述螺母分料盘(51)输送螺母，所述螺母分料盘(51)用于将所述螺母分料至预设的竖直位置。

5.如权利要求1所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述机械手(1)包括有机械手主体，所述机械手主体的两侧分别固定有取料支撑板和放料支撑板(12)，所述取料支撑板上设有用于套装螺母的取料杆(110)以及用于承载所述异形五金件(100)的承载块(111)，所述放料支撑板(12)上设有两个用于夹持所述成型工件(101)的工件夹爪(120)。

6.如权利要求1所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述切水口机构(4)包括有工件载台(40)和切料升降机构(41)，所述切料升降机构(41)的升降端设有切刀(42)，所述工件载台(40)上用于放置两个相邻的成型工件(101)，所述切刀(42)设于所述水口(102)的上方，所述切料升降机构(41)用于驱使所述切刀(42)上升或者下降，借由所述切刀(42)将所述水口(102)从两个成型工件(101)之间切除。

7.如权利要求6所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，所述切水口机构(4)包括有平移机构(43)，所述工件载台(40)设于所述平移机构(43)上，所述平移机构(43)用于驱使所述工件载台(40)平移至所述切刀(42)下方。

8.如权利要求6所述的兼具埋入五金件和切水口功能的注塑机辅助设备，其特征在于，包括有机台(6)，所述异形五金件上料机构(2)、所述异形五金件取放机构(3)、所述切水口机构(4)和所述螺母分料机构(5)均设于所述机台(6)上。

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