CN215151219U - 一种注塑装置及注塑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑装置及注塑方法，包括：注塑机、注塑台以及输送机构。其中，注塑机安装在基座上；注塑台安装在所述基座上，所述注塑台具有至少一个注塑工位，所述注塑机适于对安装在所述注塑工位内的待加工件注塑以形成加工完成件；所述输送机构的取料端具有抓取所述待加工件向所述注塑工位上料的上料状态，以及具有夹持所述加工完成件由所述注塑工位向外移出的下料状态。在实际使用时，通过将待加工件安装在注塑工位内，并通过注塑机向注塑工位内添加胶料，从而实现对金具的注塑，通过输送机构的上料以及下料实现注塑全过程的自动化，进一步提高加工效率，保证加工的可靠进行。

Description

一种注塑装置及注塑系统

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，具体涉及一种注塑装置及注塑系统。

背景技术

在电气连接件的生产过程中，需要首先将金具生产完成，并将生产完成后的金具安装在模具的对应位置，并进行注塑，当注塑完成后，需要将金具从模具内取出，从而完成一件连接器的生产。

但是，由于现有的连接器的生产过程中，需要人工进行搬运器件的操作，因此导致生产效率低，无法适应现代化产品加工生产的需求。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于人工介入，导致生产效率低，无法适应现代化加工生产的缺陷。

为此，本实用新型提供一种注塑装置，包括：

注塑机，安装在基座上；

注塑台，安装在所述基座上，所述注塑台具有至少一个注塑工位，所述注塑机适于对安装在所述注塑工位内的待加工件注塑以形成加工完成件；

输送机构，所述输送机构的取料端具有抓取所述待加工件向所述注塑工位上料的上料状态，以及具有夹持所述加工完成件由所述注塑工位向外移出的下料状态。

可选地，上述的注塑装置，所述注塑台上还设有至少一个预存工位，所述注塑台绕旋转轴转动；

所述预存工位用于存储由所述输送机构输送的所述待加工件；或所述预存工位用于存放所述加工完成件。

可选地，上述的注塑装置，输送机构包括：

输送基架，固定安装在所述基座上，

第一取料组件，可滑动地安装在所述输送基架上，所述第一取料组件的取料端用于向所述预存工位输送所述待加工件；

第二取料组件，可滑动地安装在所述输送基架上，所述第二取料组件的取料端用于由所述预存工位向外输送所述加工完成件。

可选地，上述的注塑装置，所述输送机构还包括：第一输送驱动件、第二输送驱动件以及第一导轨，所述第一导轨安装在所述输送基架上；

所述第一输送驱动件带动所述第一取料组件沿所述第一导轨的延伸方向运动；

所述第二输送驱动件带动所述第二取料组件沿所述第一导轨的延伸方向运动。

可选地，上述的注塑装置，任一所述取料组件包括：取料臂、取料驱动件以及取料爪；

所述夹持爪与所述夹持臂连接，且所述取料爪在所述取料驱动件的驱动下相对运动以夹持所述待加工件或所述加工完成件，或所述取料爪在所述取料驱动件的驱动下在朝向所述待加工件或所述加工完成件一侧形成负压以吸取所述待加工件或所述加工完成件。

可选地，上述的注塑装置，任一所述取料组件还包括：升降导轨、升降臂以及升降驱动件，

所述升降臂可滑动地散装在第一导轨上，所述升降导轨安装在所述升降臂上，所述升降驱动件用于驱动所述取料臂沿所述升降导轨的延伸方向滑动。

一种注塑系统，包括：注塑装置，所述注塑装置为上述的注塑装置。

可选地，上述的注塑系统，还包括：上料装置和下料装置，所述注塑装置设置在所述上料装置和所述下料装置之间，所述上料装置适于容纳所述待加工件，所述下料装置适于存放所述加工完成件。

可选地，上述的注塑系统，还包括治具，所述治具具有定位槽，所述定位槽用于定位所述待加工件。

可选地，上述的注塑系统，所述上料装置包括：上料存放架，用于存放所述待加工件；

上料机构，其包括上料输送结构，用于向所述注塑装置方向输送所述待加工件；

还包括至少一组上料驱动结构，所述上料驱动结构用于将所述待加工件由所述上料存放架向所述上料输送结构内上料；

所述下料装置包括

下料存放架，用于存放所述加工完成件；

下料机构，其包括下料输送结构，用于向下料存放架方向输送所述加工完成件；

还包括至少一组下料驱动结构，所述下料驱动结构用于将所述加工完成件由所述下料输送结构向所述下料存放架内下料。本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的注塑装置，其在实际使用时，通过将待加工件安装在注塑工位内，并通过注塑机向注塑工位内添加胶料，从而实现对金具的注塑，通过输送机构的上料以及下料实现注塑全过程的自动化，进一步提高加工效率，保证加工的可靠进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中所提供的注塑系统的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中所提供的注塑装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中所提供的注塑装置的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中所提供的上料装置的结构示意图；

附图标记说明：

11-基座；12-注塑机；13-注塑台；131-注塑工位；132-预存工位；141-输送基架；

142-第一取料组件；1421-第一取料臂；1422-第一取料爪；1423-第一升降导轨；1424-第一升降臂；1425-第一升降驱动件；

143-第二取料组件；1431-第二取料臂；1432-第二取料爪；1433-第二升降导轨；1434-第二升降臂；1435-第二升降驱动件；

144-第一导轨；

2-上料装置；21-上料存放架；22-上料机构；221-上料输送结构；222-上料驱动结构；

3-下料装置；

4-治具；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种注塑装置，如图1和图2所示，包括：注塑机12、注塑台13以及输送机构。其中，注塑机12安装在基座11上；注塑台13安装在基座11上，注塑台13具有至少一个注塑工位131，注塑机12适于对安装在注塑工位131内的待加工件注塑以形成加工完成件；输送机构的取料端具有抓取待加工件向注塑工位131上料的上料状态，以及具有夹持加工完成件由注塑工位131向外移出的下料状态。本实施例中，具有一个注塑工位131，实现一个待加工件的注塑。

此外，注塑台13上还设有至少一个预存工位132，注塑台13绕旋转轴转动；预存工位132用于存储由输送机构输送的待加工件；或预存工位132用于存放加工完成件。具体在本实施例中，具有一个预存工位132，实现对待加工件或者加工完成件的缓存。

上述的任一工位中，实际上对应一个模具。

在本实施例中，输送机构包括：第一导轨144、输送基架141、第一取料组件142以及第二取料组件143。其中，输送基架141固定安装在基座11上，第一导轨144安装在输送基架141上；第一取料组件142可滑动地安装在输送基架141上，第一取料组件142的取料端用于向预存工位132输送待加工件；第二取料组件143可滑动地安装在输送基架141上，第二取料组件143的取料端用于由预存工位132向外输送加工完成件。

在本实施例中，输送机构还包括第一输送驱动件以及第二输送驱动件。第一输送驱动件带动第一取料组件沿第一导轨144的延伸方向运动；第二输送驱动件带动第二取料组件沿第一导轨144的延伸方向运动。

具体而言，本实施例中取料组件包括第一取料组件142和第二取料组件143。其中，第一取料组件142包括：第一取料臂1421、第一取料驱动件以及第一取料爪1422；第一夹持爪与第一夹持臂连接第一取料爪1422在取料驱动件的驱动下相对运动以夹持待加工件。

本实施例中，第二取料组件143包括：第二取料臂1431、第二取料驱动件以及第二取料爪1432；第二夹持爪与第二夹持臂连接，第二取料爪1432在第二取料驱动件的驱动下在朝向加工完成件一侧形成负压以吸取加工完成件。

当然，在可选的实施方式中，第一取料组件142和第二取料组件143夹取物料的方式可以发生适应性变化，例如，第一取料组件142通过负压吸附的方式吸取，第二取料组件143通过夹爪相对运动夹取。同样可以实现对物料的输送。

对应地，第一取料组件142还包括：第一升降导轨1423、第一升降臂1424以及第一升降驱动件1425，第一升降臂可滑动地散装在第一导轨144上，第一升降导轨1423安装在第一升降臂1424上，第一升降驱动件1425用于驱动第一取料臂1421沿第一升降导轨1423的延伸方向滑动。

类似地，第二取料组件143还包括：第二升降导轨1433、第二升降臂1434以及第二升降驱动件1435，第二升降臂可滑动地散装在第二导轨上，第二升降导轨1433安装在第二升降臂1434上，第二升降驱动件1435用于驱动第二取料臂1431沿第二升降导轨1433的延伸方向滑动。

本实施例中所提供的注塑装置，其在实际使用时，通过将待加工件安装在注塑工位131内，并通过注塑机12向注塑工位131内添加胶料，从而实现对金具的注塑，通过输送机构的上料以及下料实现注塑全过程的自动化，进一步提高加工效率，保证加工的可靠进行。

实施例2

本实施例提供一种注塑系统，包括：实施例1中所提供的注塑装置，

此外，还包括：上料装置2和下料装置3，注塑装置设置在上料装置2和下料装置3之间，上料装置2适于容纳待加工件，下料装置3适于存放加工完成件。

本实施例提供的注塑系统，还包括治具4，治具4具有定位槽，定位槽用于定位待加工件。

在本实施例中，上料装置2包括：上料存放架21以及上料机构22。其中，上料存放架21用于存放待加工件；上料机构22包括：上料输送结构221以及至少一组上料驱动结构222，其中，上料输送结构221用于向注塑装置方向输送待加工件；上料驱动结构222用于将待加工件由上料存放架21向上料输送结构221内上料。本实施例汇总，上料驱动结构222为六轴机械手，上料输送结构221为输送皮带和输送电机的组合结构。输送皮带上设有治具4，也即金具工装，用于限位金具，并保证金具放置过程中不会受到影响。

本实施例中提供的注塑系统中，下料装置3包括：下料存放架以及下料机构。其中，下料存放架用于存放加工完成件；下料机构包括：下料输送结构以及至少一组下料驱动结构。其中，下料输送结构用于向下料存放架方向输送加工完成件；下料驱动结构用于将加工完成件由下料输送结构向下料存放架内下料。下料输送机构可以为皮带和输送电机的组合结构，实现加工完成件的输送即可。

本实施例提供的注塑系统中，首先，上料驱动结构222抓取待加工件，并将待加工件放置在治具4内，上料输送结构221检测到治具4内已经存放好待安装件后，将治具4输送到靠近输送机构一侧；而后，第一取料组件142沿第一导轨144运动并抓取存放待加工件的治具4，并通过抵接待加工件，将待加工件放置在预存工位132内，而后，注塑台13转动，待加工件将被转移至注塑工位131内，注塑机12对待加工件加工，并最终注塑完成行程加工完成件，而后，注塑台13继续转动，直至加工完成件转移到预存工位132处，此时，第二取料机构通过控制第二取料爪1432，具体来说控制第二取料爪1432吸取加工完成件，并将加工完成件放置在下料输送结构内进行输送，并通过下料驱动结构将加工完成件放置在下料存放架内，至此完成一个连接器的注塑过程。

其中，值得注意的是，本实施例中，由于注塑台13空间上具有两个安装槽，也即预存工位132和注塑工位131各自对应一个安装槽，在可选的实施方式中，也可以设有三个安装槽、四个安装槽甚至更多，此时，只要保证待加工件以及加工完成件具有其对应的位置即可。

例如，当设有三个安装槽时，上料和下料的预存工位132可以完全进行区分，此时，对于第一取料组件142和第二取料组件143的取料时间以及取料市场均可以不受限制。

在本实施例中设有两个安装槽时，则需要作为上料的预存工位132和下料的预存工位132需要交替进行，以实现上料和下料的配合动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种注塑装置，其特征在于，包括：

注塑机(12)，安装在基座(11)上；

注塑台(13)，安装在所述基座(11)上，所述注塑台(13)具有至少一个注塑工位(131)，所述注塑机(12)适于对安装在所述注塑工位(131)内的待加工件注塑以形成加工完成件；

输送机构，所述输送机构的取料端具有抓取所述待加工件向所述注塑工位(131)上料的上料状态，以及具有夹持所述加工完成件由所述注塑工位(131)向外移出的下料状态。

2.根据权利要求1中所述的注塑装置，其特征在于，

所述注塑台(13)上还设有至少一个预存工位(132)，所述注塑台(13)绕旋转轴转动；

所述预存工位(132)用于存储由所述输送机构输送的所述待加工件；或所述预存工位(132)用于存放所述加工完成件。

3.根据权利要求2中所述的注塑装置，其特征在于，输送机构包括：

输送基架(141)，固定安装在所述基座(11)上，

第一取料组件(142)，可滑动地安装在所述输送基架(141)上，所述第一取料组件(142)的取料端用于向所述预存工位(132)输送所述待加工件；

第二取料组件(143)，可滑动地安装在所述输送基架(141)上，所述第二取料组件(143)的取料端用于由所述预存工位(132)向外输送所述加工完成件。

4.根据权利要求3中所述的注塑装置，其特征在于，

所述输送机构还包括：第一输送驱动件、第二输送驱动件以及第一导轨(144)，所述第一导轨(144)安装在所述输送基架(141)上；

所述第一输送驱动件带动所述第一取料组件沿所述第一导轨(144)的延伸方向滑动；

所述第二输送驱动件带动所述第二取料组件沿所述第一导轨(144)的延伸方向滑动。

5.根据权利要求3中所述的注塑装置，其特征在于，

任一所述取料组件包括：取料臂、取料驱动件以及取料爪；

所述夹持爪与所述夹持臂连接，且所述取料爪在所述取料驱动件的驱动下相对运动以夹持所述待加工件或所述加工完成件，或所述取料爪在所述取料驱动件的驱动下在朝向所述待加工件或所述加工完成件一侧形成负压以吸取所述待加工件或所述加工完成件。

6.根据权利要求5中所述的注塑装置，其特征在于，

任一所述取料组件还包括：升降导轨、升降臂以及升降驱动件，

所述升降臂可滑动地散装在第一导轨(144)上，所述升降导轨安装在所述升降臂上，所述升降驱动件用于驱动所述取料臂沿所述升降导轨的延伸方向滑动。

7.一种注塑系统，其特征在于，包括：注塑装置，所述注塑装置为权利要求1-6中任一项所述的注塑装置。

8.根据权利要求7中所述的注塑系统，其特征在于，

还包括：上料装置(2)和下料装置(3)，所述注塑装置设置在所述上料装置(2)和所述下料装置(3)之间，所述上料装置(2)适于容纳所述待加工件，所述下料装置(3)适于存放所述加工完成件。

9.根据权利要求7或8中所述的注塑系统，其特征在于，还包括治具(4)，所述治具(4)具有定位槽，所述定位槽用于定位所述待加工件。

10.根据权利要求8中所述的注塑系统，其特征在于，所述上料装置(2)包括：

上料存放架(21)，用于存放所述待加工件；

上料机构(22)，其包括上料输送结构(221)，用于向所述注塑装置方向输送所述待加工件；

还包括至少一组上料驱动结构(222)，所述上料驱动结构(222)用于将所述待加工件由所述上料存放架(21)向所述上料输送结构(221)内上料；

所述下料装置(3)包括：

下料存放架，用于存放所述加工完成件；

下料机构，其包括下料输送结构，用于向下料存放架方向输送所述加工完成件；

还包括至少一组下料驱动结构，所述下料驱动结构用于将所述加工完成件由所述下料输送结构向所述下料存放架内下料。

Images