CN218748956U - 一种高集成度注塑工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高集成度注塑工装，包括：连接臂，具有用于对接机械臂末端的对接部；第一支架和第二支架，分别设置于连接臂的两端；第一抓取机构，设置在第一支架下端，第一抓取机构用于抓取螺钉；第二抓取机构，设置在第二支架下端，第二抓取机构用于抓取工件；应用上述工作能够提高注塑效率。

Description

一种高集成度注塑工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产领域，特别涉及一种高集成度注塑工装。

背景技术

在目前的汽车零部件生产当中，对于某些注塑零件的制造过程，需要根据装配的需要，在注塑之前将螺钉放入注塑模具当中，然后再进行注塑，使得螺钉在注塑零件当中固定稳固。

现有的生产过程当中，无论是注塑前将螺钉放入注塑模具的过程，还是注塑完成后将零件取出的过程，都需要现场操作人员手工完成，螺钉装入效率低，严重拖累生产进度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种高集成度注塑工装，能够提高注塑效率。

本实用新型的高集成度注塑工装，包括：连接臂，具有用于对接机械臂末端的对接部；第一支架和第二支架，分别设置于连接臂的两端；第一抓取机构，设置在第一支架下端，第一抓取机构用于抓取螺钉；第二抓取机构，设置在第二支架下端，第二抓取机构用于抓取工件。

根据本实用新型的一些实施例，第一抓取机构包括设置在第一支架的第一气动夹爪。

根据本实用新型的一些实施例，第一支架上开设有多个导向孔，导向孔沿上下方向贯穿第一支架。

根据本实用新型的一些实施例，第二抓取机构包括设置在第二支架下端的气动吸嘴。

根据本实用新型的一些实施例，第二支架下端设置有多个气动吸嘴，多个气动吸嘴呈环形分布。

根据本实用新型的一些实施例，高集成度注塑工装还包括设置在第二支架下端的第二气动夹爪，第二气动夹爪位于环形分布的多个气动吸嘴之间。

根据本实用新型的一些实施例，高集成度注塑工装还包括置物部分，置物部分包括：基座；载物台，设置在基座上，载物台用于放置工件；进料台，设置在基座上，进料台具有用于放置螺钉的放置部；当机械臂带动第二抓取机构，将工件放置到载物台上时；第一抓取机构能够抓取放置部当中的螺钉。

根据本实用新型的一些实施例，载物台上设置有支撑部和多个触点开关，多个触点开关设置在支撑部的周围。

根据本实用新型的一些实施例，进料台上设置有导柱，导柱能够与导向孔配合。

应用上述高集成度注塑工装，在注塑过程当中，可以控制机械臂带动连接臂，使得第一抓取机构抓取螺钉，然后在机械臂的带动下将其放入注塑模具，同时第二抓取机构将注塑模具顶出的工件抓取，然后在机械臂的带动下，将工件放置到指定位置；整个过程不但在螺钉装入的环节实现了自动化，大大提高了螺钉装入的效率，且由于第一抓取机构和第二抓取机构分别通过第一支架和第二直接集成在连接臂上，在将螺钉放入注塑模具的同时即可进行工件的抓取，进一步节约了螺钉进料和工件取料的时间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中注塑工装抓取部分的轴侧图；

图2为本实用新型实施例中注塑工装抓取部分的仰视图；

图3为本实用新型实施例中注塑工装的置物部分的俯视图；

图4为图3中D-D向处的裁剪剖视图；

图5为图3中E处的放大图；

上述附图包含以下附图标记。

标号	名称	标号	名称
				100	连接臂	210	载物台
110	第一支架	211	触点开关
				111	导向孔	212	支撑部
120	第二支架	220	工件
				130	第一气动夹爪	230	进料台
140	气动吸嘴	231	放置部
				150	第二气动夹爪	232	导柱
200	基座

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2，本实施例的高集成度注塑工装，包括：连接臂100，具有用于对接机械臂末端的对接部；第一支架110和第二支架120，分别设置于连接臂100的两端；第一抓取机构，设置在第一支架110下端，第一抓取机构用于抓取螺钉；第二抓取机构，设置在第二支架120下端，第二抓取机构用于抓取工件220。

应用上述高集成度注塑工装，在注塑过程当中，可以控制机械臂带动连接臂100，使得第一抓取机构抓取螺钉，然后在机械臂的带动下将其放入注塑模具，同时第二抓取机构将注塑模具顶出的工件220抓取，然后在机械臂的带动下，将工件220放置到指定位置；整个过程不但在螺钉装入的环节实现了自动化，大大提高了螺钉装入的效率，且由于第一抓取机构和第二抓取机构分别通过第一支架110和第二直接集成在连接臂100上，在将螺钉放入注塑模具的同时即可进行工件220的抓取，进一步节约了螺钉进料和工件220取料的时间。

其中，第一抓取机构，能够通过多种方式抓取螺钉，例如通过气动夹持机构或者液压夹爪等方式抓取螺钉，也能够采用磁吸等方式抓取螺钉。

可以理解，第二抓取机构，也能够通过多种方式抓取工件220，例如通过气动夹持机构或者液压夹爪等方式抓取螺钉，或者通过真空吸盘吸取工件220。

可以理解，机械臂作为现有技术当中常用的工业自动化机械，为了更好地完成注塑工序自动化，优选用六轴机械臂。

如图1、图2所示，第一抓取机构包括设置在第一支架110的第一气动夹爪130；在注塑工序当中，第一气动夹爪130可以用于夹取螺钉，在机械臂的带动下将螺钉放入注塑模具当中。

如图1、图2所示，第一抓取机构包括设置在第一支架110的第一气动夹爪130；具体地，如图2所示，第一支架110向着连接臂100的两侧延伸，第一支架110的每一端各设置有四个第一气动夹爪130，四个第一气动夹爪130对应着工件220上螺钉的位置，在注塑过程当中，可以一次性将多个螺钉装入注塑磨具，进一步提高效率。

如图2所示，第一支架110上开设有多个导向孔111，导向孔111沿上下方向贯穿第一支架110。

如图1所示，第二抓取机构包括设置在第二支架120下端的气动吸嘴140；在注塑完成后，注塑模具在开模过程当中，设置的顶出机构会将工件220顶出，使得气动吸嘴140能够吸取工件220，将工件220取走。

具体地，如图1、图2所示，第二支架120下端设置有多个气动吸嘴140，多个气动吸嘴140呈环形分布；具体地，第二支架120沿着连接臂100的两侧延伸，第二支架120两侧的下方均设置有多个气动吸嘴140，两侧的气动吸嘴140各自沿一个环形分布。

如图2所示，高集成度注塑工装还包括设置在第二支架120下端的第二气动夹爪150，第二气动夹爪150位于环形分布的多个气动吸嘴140之间；在注塑完成之后，气动吸嘴140将工件220吸取的同时，第二气动夹爪150能够夹取注塑后的水口，将水口与工件220一同取出。

在本实施例中，图1、图2所示为高集成度注塑工装的抓取部分，图3至图5所示为为高集成度注塑工装的置物部分，置物部分包括：基座200；载物台210，设置在基座200上，载物台210用于放置工件220；进料台230，设置在基座200上，进料台230具有用于放置螺钉的放置部231；当机械臂带动第二抓取机构，将工件220放置到载物台210上时；第一抓取机构能够抓取放置部231当中的螺钉。

具体地，放置部231和载物台210的位置，与抓取部分当中第一气动夹爪130和气动吸盘的位置对应，在注塑工序当中，气动吸嘴140将注塑完成后的工件220吸取，同时第二气动夹爪150将水口夹取，在机械臂的带动下将工件220和水口同时放置在载物台210上，同时第一气动夹爪130即可抓取放置部231当中的螺钉。

具体地，载物台210上面还设置有支撑部212，在注塑完成后，工件220能套在支撑部212上，同时水口能够落在支撑部212顶端。

具体地，如图3所示，载物台210上设置有支撑部212和多个触点开关211，多个触点开关211设置在支撑部212的周围；触点开关211的位置与工件220上应当安放螺钉的位置相对应，当工件220套在支撑部212上之后，如果工件220上螺钉固定到位的话，触点开关211即可被触发，此刻即可判定住宿合格，气动吸嘴140解除对工件220的吸力，机械臂带动第二气动夹爪150，将水口夹走放入废料箱；如果有触点开关211未被触发，即可判断注塑不合格，此时机械臂带动气动吸嘴140和第二气动夹爪150，将不合格的工件220和水口一同送入废料箱。

如图5所示，述进料台230上设置有导柱232，导柱232能够与导向孔111配合；当第一气动夹爪130夹取螺钉时，导向孔111能够与导柱232配合，使得第一气动夹爪130与螺钉的相对位置准确。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种高集成度注塑工装，其特征在于，包括：

连接臂(100)，具有用于对接机械臂末端的对接部；

第一支架(110)和第二支架(120)，分别设置于所述连接臂(100)的两端；

第一抓取机构，设置在所述第一支架(110)下端，所述第一抓取机构用于抓取螺钉；

第二抓取机构，设置在所述第二支架(120)下端，所述第二抓取机构用于抓取工件(220)。

2.根据权利要求1所述的高集成度注塑工装，其特征在于，所述第一抓取机构包括设置在所述第一支架(110)的第一气动夹爪(130)。

3.根据权利要求2所述的高集成度注塑工装，其特征在于，所述第一气动夹爪(130)有多个。

4.根据权利要求2所述的高集成度注塑工装，其特征在于，所述第一支架(110)上开设有多个导向孔(111)，所述导向孔(111)沿上下方向贯穿所述第一支架(110)。

5.根据权利要求1所述的高集成度注塑工装，其特征在于，所述第二抓取机构包括设置在所述第二支架(120)下端的气动吸嘴(140)。

6.根据权利要求5所述的高集成度注塑工装，其特征在于，所述第二支架(120)下端设置有多个所述气动吸嘴(140)，多个所述气动吸嘴(140)呈环形分布。

7.根据权利要求6所述的高集成度注塑工装，其特征在于，还包括设置在所述第二支架(120)下端的第二气动夹爪(150)，所述第二气动夹爪(150)位于环形分布的多个所述气动吸嘴(140)之间。

8.根据权利要求1所述的高集成度注塑工装，其特征在于，还包括置物部分，所述置物部分包括：

基座(200)；

载物台(210)，设置在所述基座(200)上，所述载物台(210)用于放置所述工件(220)；

进料台(230)，设置在所述基座(200)上，所述进料台(230)具有用于放置所述螺钉的放置部(231)；

当所述机械臂带动所述第二抓取机构，将所述工件(220)放置到所述载物台(210)上时；所述第一抓取机构能够抓取所述放置部(231)当中的所述螺钉。

9.根据权利要求8所述的高集成度注塑工装，其特征在于，所述载物台(210)上设置有支撑部(212)和多个触点开关(211)，多个所述触点开关(211)设置在所述支撑部(212)的周围。

10.根据权利要求8所述的高集成度注塑工装，其特征在于，所述进料台(230)上设置有导柱(232)，所述导柱(232)能够与导向孔(111)配合。

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