CN210501117U - 一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备，包括注塑机、拨叉注塑模具、销钉上料机器人、销钉振动盘、销钉分拣机构。所述拨叉注塑模具有多个注塑槽，所述注塑机用于对所述拨叉注塑模具进行注塑作业。所述销钉分拣机构用于将来自所述销钉振动盘的销钉依次从销钉出口顶起。所述销钉上料机器人具有销钉夹具，所述销钉夹具上具有多个夹头。销钉上料机器人驱动夹头夹取销钉出口处的销钉，并送至拨叉注塑模具进行注塑，注塑完成后通过被夹取的销钉带动已注塑成型的拨叉离开所述拨叉注塑模具以下料。改变原先由人工上料预埋销钉和成品收料的生产工艺，实现全程自动化预埋销钉和成品下料，从而提高生产效率，提高预埋销钉的准确性，以及降低人工成本，改善工作环境。

Description

一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备。

背景技术

化油器本身运用广泛，市场需求大，化油器主要包括化油器本体、下盖、主喷管、主量孔、化油器开关拨叉等。其中，化油器开关拨叉包括拨叉本体和销钉，在传统的生产中，采用人工上料在注塑模具中预埋销钉，一个模具中常具有多个注塑槽，原先销钉人工放入依靠人工确认是否每个注塑槽均放置有销钉，以及是否放到位，其确认结果难以准全。并且，采用人工上料在注塑模具中预埋销钉、人工下料的生产方式，生产效率低，生产环境也对人体有影响，未实现自动化。

实用新型内容

本实用新型提供一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备，目的在于克服现有技术中人工需要量大，生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备，包括注塑机、拨叉注塑模具、销钉上料机器人、销钉振动盘、销钉分拣机构。

所述拨叉注塑模具有多个注塑槽，所述注塑机用于对所述拨叉注塑模具进行注塑作业。

所述销钉振动盘用于将销钉顺序输送至所述销钉分拣机构。

所述销钉分拣机构的上表面具有一销钉出口，所述销钉分拣机构用于将来自所述销钉振动盘的销钉依次从销钉出口顶起。

所述销钉上料机器人具有移动臂以及销钉夹具；所述销钉夹具上具有多个夹头，所述夹头用于夹取被顶起于所述销钉出口的销钉，所述销钉夹具用于与所述移动臂配合以从所述销钉出口位置依次夹取多个销钉。

所述移动臂用于带动所述销钉夹具夹取的销钉移动至所述拨叉注塑模具的注塑槽预订位置，且当注塑完成后通过被夹取的销钉带动已注塑成型的拨叉离开所述拨叉注塑模具以下料。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，还包括成品收料输送带，所述成品收料输送带用于承接所述销钉上料机器人下料的已注塑成型的拨叉，并输送至成品放置处。

作为进一步改进，所述拨叉注塑模具具有模具监视器，所述模具监视器用于检测注塑槽的销钉是否放到位，以及注塑槽内的成品是否全部取出。

作为进一步改进，所述销钉夹具上的夹头有四个，且四个所述夹头呈S型分布；所述拨叉注塑模具有四个注塑槽，且与所述销钉夹具上的夹头对应分布。

作为进一步改进，所述夹头的夹持端的具有与被夹持销钉相适配的凹槽。

作为进一步改进，所述销钉上料机器人、销钉振动盘、销钉分拣机构以及成品收料输送带均位于注塑机的同一侧。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型中，通过注塑机、拨叉注塑模具、销钉上料机器人、销钉振动盘以及销钉分拣机构之间的相互配合，改变原先由人工上料预埋销钉和成品收料的生产工艺，实现全程自动化预埋销钉和成品下料，从而提高生产效率，提高预埋销钉的准确性，以及降低人工成本，改善工作环境。

2.进一步的，本自动注塑下料设备还包括模具监视器，当检测到工作异常时，方便及时调整，检修设备，减少损失，提升成品率。

附图说明

图1为拨叉与销钉的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备的结构示意图；

图3为图2的销钉分拣机构的结构示意图；

图4为图2的销钉上料机器人的结构示意图；

图5为图4的销钉夹具的结构示意图。

主要元件符号说明

拔叉X、销钉X1、注塑拔叉本体X2；

注塑机1、拨叉注塑模具2、销钉上料机器人3、移动臂31、销钉夹具32、夹头33、销钉振动盘4、销钉分拣机构5、销钉出口51、成品收料输送带6。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图5，一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备，包括注塑机1、拨叉注塑模具2、销钉上料机器人3、销钉振动盘4、销钉分拣机构5。

拨叉注塑模具2设置于注塑机1上，所述拨叉注塑模具2有多个注塑槽(图中未示出)，所述注塑机1用于对所述拨叉注塑模具2进行注塑作业。单纯的拨叉注塑模可得如图1中的注塑拔叉本体X2，而完整的拔叉X需要在注塑时即与销钉X1相结合，以便于一体成成型得到拔叉X。

其中，所述销钉振动盘4用于将销钉X1顺序输送至所述销钉分拣机构5。

其中，所述销钉分拣机构5的上表面具有一销钉出口51，所述销钉分拣机构5用于将来自所述销钉振动盘4的销钉X1依次从销钉出口51顶起。也就是说当销钉X1被从销钉出口51处取走一枚，销钉分拣机构5会再顶起一枚销钉X1。

所述销钉上料机器人3具有移动臂31以及销钉夹具32；所述销钉夹具32上具有多个夹头33，所述夹头33用于夹取被顶起于所述销钉出口51的销钉。所述销钉夹具32用于与所述移动臂31配合以从所述销钉出口51位置依次夹取多个销钉X1，具体的，移动臂31具有多个轴，可以精确控制销钉夹具32进行移动，使得销钉夹具32的夹头33一一夹取销钉出口51位置顶起的销钉X1。

其中，所述移动臂31用于带动所述销钉夹具32夹取的销钉X1移动至所述拨叉注塑模具2的注塑槽预订位置，且当注塑完成后，由于塑料拔叉本体X2跟销钉X1紧密连接，相固定在一起。因此移动臂31可以通过被夹取的销钉X1带动已注塑成型的拨叉X离开所述拨叉注塑模具2，移动到下料位置，再配合夹头33张开销钉X1，拔叉X成品落下。

本实用新型中，通过注塑机1、拨叉注塑模具2、销钉上料机器人3、销钉振动盘4以及销钉分拣机构5之间的相互配合，改变原先由人工上料预埋销钉X1和拔叉X成品下料的生产工艺，实现全程自动化预埋销钉和成品下料，从而提高生产效率，提高预埋销钉的准确性，以及降低人工成本，改善工作环境。

其中，移动臂31旁边可以直接设置成品储物箱，方便直接下料储存。

在本实施例中，为搬运方便，且搬运不影响工作，本设备还包括成品收料输送带6，所述成品收料输送带6用于承接所述销钉上料机器人3下料的已注塑成型的拨叉X，并输送至成品放置处。当搬运的时候，即不会干扰销钉上料机器人3工作，又可以提前一些取走输送带上的拔叉X成品，在换新箱子的时候不会打断设备正常工作。

进一步的，所述拨叉注塑模具2具有模具监视器，所述模具监视器用于检测注塑槽的销钉X1是否放到位，以及注塑槽内的成品拔叉X是否全部取出。从而当检测到工作异常时，方便及时调整，检修设备，减少损失，提升成品率

在本实施例中，所述销钉夹具32上的夹头33有四个，所述拨叉注塑模具2有四个注塑槽。在其他实施例中，优选的，所述销钉夹具32上的夹头33的数量可以为3～8个，所述拨叉注塑模具2的注塑槽数量与夹头33数量对应。

其中四个所述夹头33呈S型分布；四个注塑槽与所述销钉夹具32上的夹头33对应分布。S型分布有利于各注塑槽相互错开，以在最小的平面内，获得更多的注塑槽。且在注塑时候不会相互干扰。

其中，在其他实施例中，所述夹头33的夹持端的具有与被夹持销钉相适配的凹槽。使得被夹持销钉固定在凹槽内，方便定位。

X1在本实施例中，所述销钉上料机器人3、销钉振动盘4、销钉分拣机构5以及成品收料输送带6均位于注塑机1的同一侧。

更优选的，在其他实施例中。定义还具备另一套销钉上料机器人3、销钉振动盘4、销钉分拣机构5以及成品收料输送带6。其位于注塑机1的另一侧，两销钉上料机器人3交替上料注塑，充分利用注塑机1资源，提高生产效率。

本设备的工作原理为：

1.销钉振动盘4将销钉顺序排列好且顺序输送至所述销钉分拣机构5。

2.销钉分拣机构5将来自所述销钉振动盘4的销钉中，最靠近销钉出口51的一个销钉顶起。

3.销钉上料机器人3驱动销钉夹具32的其中一个夹头33去夹取突出于销钉出口51的销钉。

4.当突出于销钉出口51的销钉被取走后，销钉分拣机构5再从销钉出口51顶起一个销钉；销钉上料机器人3驱动销钉夹具32的其他夹头33继续夹取突出于销钉出口51的销钉。夹取动作直到所有夹头33都夹取到销钉。

5.销钉上料机器人3所述销钉夹具32夹取的销钉移动至所述拨叉注塑模具2的注塑槽预订位置，模具监视器检测销钉是否到位，若不到位则发出警报，让工程师来调整维修。若销钉到位，则注塑机1进行拨叉注塑模具2的注塑作用。

6.注塑完成后，销钉上料机器人3通过被夹取的销钉带动已注塑成型的拨叉离开所述拨叉注塑模具2，移动到成品收料输送带6上方。

7.夹头33张开，成品掉落到成品收料输送带6，成品收料输送带6将已注塑成型的拨叉带动到预定位置。同时，模具监视器检测拨叉X是否全部被取走，若未被全部取走则发出警报，让工程师来调整维修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，

包括注塑机、拨叉注塑模具、销钉上料机器人、销钉振动盘、销钉分拣机构；

所述拨叉注塑模具有多个注塑槽，所述注塑机用于对所述拨叉注塑模具进行注塑作业；

所述销钉振动盘用于将销钉顺序输送至所述销钉分拣机构；

所述销钉分拣机构的上表面具有一销钉出口，所述销钉分拣机构用于将来自所述销钉振动盘的销钉依次从销钉出口顶起；

所述销钉上料机器人具有移动臂以及销钉夹具；所述销钉夹具上具有多个夹头，所述夹头用于夹取被顶起于所述销钉出口的销钉，所述销钉夹具用于与所述移动臂配合以从所述销钉出口位置依次夹取多个销钉；

所述移动臂用于带动所述销钉夹具夹取的销钉移动至所述拨叉注塑模具的注塑槽预订位置，且当注塑完成后通过被夹取的销钉带动已注塑成型的拨叉离开所述拨叉注塑模具以下料。

2.根据权利要求1所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，还包括成品收料输送带，所述成品收料输送带用于承接所述销钉上料机器人下料的已注塑成型的拨叉，并输送至成品放置处。

3.根据权利要求1所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，所述拨叉注塑模具具有模具监视器，所述模具监视器用于检测注塑槽的销钉是否放到位，以及注塑槽内的成品是否全部取出。

4.根据权利要求1所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，所述销钉夹具上的夹头有四个，且四个所述夹头呈S型分布；所述拨叉注塑模具有四个注塑槽，且与所述销钉夹具上的夹头对应分布。

5.根据权利要求4所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，所述夹头的夹持端的具有与被夹持销钉相适配的凹槽。

6.根据权利要求2所述的化油器开关拨叉自动注塑下料设备，其特征在于，所述销钉上料机器人、销钉振动盘、销钉分拣机构以及成品收料输送带均位于注塑机的同一侧。

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