CN218053800U - 一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，包括：机台和控制箱，在所述机台上依次设置有上料打标工位、定位工位、转料机械手、冲切工位和废料回收工位；其中，所述上料打标工位通过机械手将产品从注塑机转移至上料打标工位的定位工装；所述上料打标工位和定位工位之间通过输送线传输；所述冲切工位和定位工位之间通过转料机械手输送；所述冲切工位和废料回收工位之间通过废料传送带输送。通过上述方式，能够实现注塑、激光打标、冲切的全自动化操作，提高了生产效率。

Description

一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备。

背景技术

激光打标是一种常见的打标工艺，常用于对金属或非金属产品进行打标。现有一种注塑件，在注塑完成后，需要进行打标和冲切。常规的技术是先注塑，注塑完成后，再移动至打标设备进行激光打标，激光打标完成后，再次移动至冲切设备进行冲切，上述几个步骤往往是分开单独进行，无法做到全自动操作。

中国专利号CN211135154U公开了平板冲孔打标机，主要涉及平板打标领域。包括安装底板、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝母、安装支架和气动打标头；所述安装底板固定在冲孔主机的侧壁，且位于待打标板料的上方；所述伺服电机安装在安装底板上方，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠顶部的轴段传动连接，所述丝母设置在滚珠丝杠上，所述丝母与安装支架的顶端连接，所述气动打标头设置在安装支架的底部。

其通过调用“标码”对应的特定程序段能够实现各种“标码”的打字，不需要字头和标模，而且能实现划线功能，提高打标效率。主要针对的是对于不同的标码能够实现自动调用，无需更换标码的方式来提高效率。其与本申请解决的技术问题并不相同。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，能够实现注塑、激光打标、冲切的全自动化操作，提高了生产效率。

本实用新型的主要内容包括：一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，包括：机台和控制箱，在所述机台上依次设置有上料打标工位、定位工位、转料机械手、冲切工位和废料回收工位；

其中，所述上料打标工位通过机械手将产品从注塑机转移至上料打标工位的定位工装；

所述上料打标工位和定位工位之间通过输送线传输；

所述冲切工位和定位工位之间通过转料机械手输送；

所述冲切工位和废料回收工位之间通过废料传送带输送。

优选地，所述上料打标工位包括：定位工装，设置于所述定位工装与定位工位之间的输送线，设置于所述输送线一侧的激光打标机，在所述定位工装的上方设置有移栽机构。

优选地，所述移栽机构包括：第一滑块和配套的第一滑轨，在所述第一滑块靠近定位工装的一端设置有旋转气缸A，在所述旋转气缸A的下端设置有升降气缸，在所述升降气缸的下端设置有吸盘。

优选地，在所述定位工装处还设置有料传感器。

优选地，所述激光打标机和定位工位之间设置有检测机构，所述检测机构采用CCD相机检测设备。

优选地，所述定位工位包括：限位板，开设于所述限位板靠近输送线一侧的限位槽，在所述限位板的下方设置有第二滑板以及配套的第二滑轨。

优选地，所述转料机械手包括：旋转气缸B，呈90度设置于所述旋转气缸B旋转端的第一夹爪和第二夹爪。

优选地，所述废料回收工位包括：废料传送带和粉碎机，所述废料传送带的一端设置于所述冲切工位的下方，另一端连接于粉碎机的入料口。

优选地，所述粉碎机连接至注塑机的原料入口，为注塑机提供二次回收的原料。

优选地，还包括良品盒和不良品盒，靠近所述冲切工位处设置有成品下料口，所述成品下料口连通所述良品盒，所述不良品盒靠近检测机构设置。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过本申请的方式，实现注塑、激光打标、冲切、废料回收的全自动控制，提高了注塑件的打标、冲切效率；

2、冲切后的废料可以继续回收，成为注塑的原材料，节约了材料成本。

附图说明

图1为一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为所述上料打标工位的立体结构示意图；

图3为图2中A部分局部放大示意图；

图4为所述定位工位的立体结构示意图；

图5为所述冲切工位和废料回收工位的立体结构示意图；

图6为图5中B部分局部放大示意图；

附图标记：1、机台，2、控制箱，3、上料打标工位，4、定位工位，5、转料机械手，6、冲切工位，7、废料回收工位，8、不良品盒，9、良品盒，31、上料机构，32、输送线，33、激光打标机，34、检测机构，311、第一滑板，312、第一滑轨，313、旋转气缸A，314、升降气缸，315、吸盘，316、定位工装，317、有料传感器，41、限位板，42、第二滑板，43、第二滑轨，411、限位槽，51、旋转气缸B，52、第一夹爪，53、第二夹爪，71、废料传送带，72、粉碎机，91、成品下料口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

如图1所示，一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，包括：机台1和控制箱2，在所述机台1上依次设置有上料打标工位3、定位工位4、转料机械手5、冲切工位6和废料回收工位7；

其中，所述上料打标工位3通过机械手将产品从注塑机转移至上料打标工位3的定位工装316；

所述上料打标工位3和定位工位4之间通过输送线32传输，将上料打标工位3的产品输送至定位工位4；

所述冲切工位6和定位工位4之间通过转料机械手5输送；

所述冲切工位6和废料回收工位7之间通过废料传送带71输送，最终废料回收工位7连接至注塑机，将废料回收利用。

如图2、图3所示，所述上料打标工位3包括：定位工装316，设置于所述定位工装316与定位工位4之间的输送线32，设置于所述输送线32一侧的激光打标机33，在所述定位工装316的上方设置有移栽机构。所述移栽机构包括：第一滑块311和配套的第一滑轨312，在所述第一滑块311靠近定位工装316的一端设置有旋转气缸A313，在所述旋转气缸A313的下端设置有升降气缸314，在所述升降气缸314的下端设置有吸盘315。产品被机械手从注塑机取出，首先放入定位工装316，有料传感器317进行判断定位工装316处是否有产品，移栽机构的升降气缸314下降，吸盘315吸取产品，旋转气缸A313旋转，第一滑块311在第一滑轨312处移动，激光打标机33依次对吸盘315处的四个产品进行打标，打标完成后，吸盘315下降，将产品放入输送线32。

进一步的，所述激光打标机33和定位工位4之间设置有检测机构34，所述检测机构34采用CCD相机检测设备，对输送线32处的产品进行检测识别。

如图4所示，所述定位工位4包括：限位板41，开设于所述限位板41靠近输送线32一侧的限位槽411，在所述限位板41的下方设置有第二滑板42以及配套的第二滑轨43。产品从输送线32首先进入限位板的限位槽411内，本实施例中，限位槽411的数量为两个，合格的产品被转料机械手5抓取，放入冲切工位6，不合格的产品则被转料机械手5放入不良品盒8中。

如图5、图6所示，所述转料机械手5包括：旋转气缸B51，呈90度设置于所述旋转气缸B51旋转端的第一夹爪52和第二夹爪53。冲切工位6在进行冲切时，转料机械手5同步到定位工位4抓取产品，第一夹爪52同时抓取两个产品，第二夹爪53空置，抓取完成后，转料机械手5回到冲切工位6处，第二夹爪53抓取冲切工位6处的产品，同时旋转气缸B51旋转90度，将第一夹爪52处的产品放入冲切工位6，转料机械手5移动，将第二夹爪53处的产品放入成品下料口91，从而送入良品盒9，转料机械手5再次去定位工位4抓取产品。

如图5所示，所述废料回收工位7包括：废料传送带71和粉碎机72，所述废料传送带71的一端设置于所述冲切工位6的下方，另一端连接于粉碎机72的入料口，冲切工位6产生的废料通过废料传送带71送入粉碎机72，粉碎机72连接至注塑机的原料入口，为注塑机提供二次回收的原料。

本实用新型的工作原理为：

注塑机首先进行注塑生产，注塑完成后，机械手从注塑机处抓取产品，放入定位工装316内，有料传感器317检测是否到位，升降气缸314下降，吸盘315同时吸取定位工装316内的四个产品，吸取完成后升降气缸314上升，第一滑板311在第一滑轨312处移动至激光打标机33处，激光打标机33对吸盘315一侧的产品进行打标，旋转气缸A313旋转180度，激光打标机33对吸盘315另一侧的产品也进行打标，打标完成后，升降气缸314下降，吸盘315将产品放入输送线32内，输送线32将产品送入定位工位4，其中，经过检测机构34时，对打标后的产品进行检测，检测完成后，产品进入限位板的限位槽411内，如有不良品，转料机械手5将不良品取出，放入不良品盒8，良品则被转料机械手5抓取，送入冲切工位6的冲切模组内，转料机械手5退出冲切模组，冲切气液缸下压，将两件注塑件的浇口冲切去除，浇口掉入冲切模组下方的废料传送带71并流至粉碎机72内，转料机械手5将冲切完成的两件注塑件放入成品下料口91，之后再去定位工位4抓取另外两件注塑件，完成整个打标、冲切工作。

本实用新型中，转料机械手5的两组夹爪同时工作，当一组在定位工位4抓取产品时，另一组空置，之后转运至冲切工位6，空置的夹爪将冲切工位6内冲切完成的产品抓取，另一组夹爪将待冲切的产品放入冲切工位6的冲切模组，抓取成品的夹爪接下来将成品放入成品下料口91。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，包括：机台和控制箱，在所述机台上依次设置有上料打标工位、定位工位、转料机械手、冲切工位和废料回收工位；

其中，所述上料打标工位通过机械手将产品从注塑机转移至上料打标工位的定位工装；

所述上料打标工位和定位工位之间通过输送线传输；

所述冲切工位和定位工位之间通过转料机械手输送；

所述冲切工位和废料回收工位之间通过废料传送带输送。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述上料打标工位包括：定位工装，设置于所述定位工装与定位工位之间的输送线，设置于所述输送线一侧的激光打标机，在所述定位工装的上方设置有移栽机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述移栽机构包括：第一滑块和配套的第一滑轨，在所述第一滑块靠近定位工装的一端设置有旋转气缸A，在所述旋转气缸A的下端设置有升降气缸，在所述升降气缸的下端设置有吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，在所述定位工装处还设置有料传感器。

5.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述激光打标机和定位工位之间设置有检测机构，所述检测机构采用CCD相机检测设备。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述定位工位包括：限位板，开设于所述限位板靠近输送线一侧的限位槽，在所述限位板的下方设置有第二滑板以及配套的第二滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述转料机械手包括：旋转气缸B，呈90度设置于所述旋转气缸B旋转端的第一夹爪和第二夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述废料回收工位包括：废料传送带和粉碎机，所述废料传送带的一端设置于所述冲切工位的下方，另一端连接于粉碎机的入料口。

9.根据权利要求8所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，所述粉碎机连接至注塑机的原料入口，为注塑机提供二次回收的原料。

10.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的激光打标冲切一体设备，其特征在于，还包括良品盒和不良品盒，靠近所述冲切工位处设置有成品下料口，所述成品下料口连通所述良品盒，所述不良品盒靠近检测机构设置。

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