CN217257874U - 一种错位取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的错位取料装置，包括盛装有第一金属嵌件的第一供料模块、盛装有第二金属嵌件的第二供料模块、切料模块、搬运模块及载物平台，切料模块能够驱使第二金属嵌件依次脱离第二供料模块；搬运模块包括三轴传动机构、及安装于三轴传动机构上的第一机械卡爪及第二机械卡爪，其中第一机械卡爪能够抓放第一金属嵌件，第二机械卡爪能够抓放第二金属嵌件；载物平台上安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装用于承接第一金属嵌件，第二定位工装用于承接第二金属嵌件。本实用新型能够实现对第一金属嵌件及第二金属嵌件进行错位取料并搬运，具有提高第一金属嵌件与第二金属嵌件抓取效率的作用，而且也起到简化结构，降低成本的作用。

Description

一种错位取料装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备相关技术领域，特别是涉及一种错位取料装置。

背景技术

注塑机在注塑成型嵌装有金属嵌件的塑料产品时，通常需要将金属嵌件放入在固定料盘内，然后再用机械手从固定料盘的料位上抓取金属嵌件并放入至定位工装上进行精定位，接着再将对应的金属嵌件移放至模具的模仁上，之后再合模注塑。

其中，针对于两个金属嵌件抓取后再移放至定位工装上，通常采用两个机械手依次对两个金属嵌件进行抓取，然后再将抓取的两个金属嵌件分别放置在对应的定位工装上，受限于两个金属嵌件的不同取料方式，使得两个金属嵌件抓取所需要的时间不同，两者之间存在一个时间差，从而影响两个金属嵌件的抓取效率，而且采用两个机械手分别取放料，会增加了设备的结构成本，满足不了企业的使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的错位取料装置。

一种错位取料装置，包括：

第一供料模块，所述第一供料模块内盛装有第一金属嵌件；

第二供料模块，所述第二供料模块内盛装有第二金属嵌件；

切料模块，所述切料模块安装于所述第二供料模块的出料位置上，用以驱使所述第二金属嵌件依次脱离所述第二供料模块；

搬运模块，所述搬运模块包括三轴传动机构、第一机械卡爪及第二机械卡爪，所述第一机械卡爪和所述第二机械卡爪均安装于所述三轴传动机构上，其中所述第一机械卡爪能够抓放所述第一金属嵌件，所述第二机械卡爪能够抓放所述第二金属嵌件；以及

载物平台，所述载物平台上安装有第一定位工装和第二定位工装，所述第一定位工装能够承接所述第一金属嵌件，所述第二定位工装能够承接所述第二金属嵌件。

在本申请中，通过第一供料模块、第二供料模块、切料模块、搬运模块及载物平台的结构设置，使得该错位取料装置工作时，用一个搬运模块能够实现对第一金属嵌件及第二金属嵌件进行错位取料并搬运，使得该错位取料装置能够持续工作，具有提高第一金属嵌件与第二金属嵌件抓取效率的作用，而且也起到简化结构，降低成本的作用；同时，用第一定位工装承接第一金属嵌件，用第二定位工装承接第二金属嵌件，能够实现对移位后的第二金属嵌件及第一金属嵌件精确定位，进而满足后续用第二金属嵌件及第一金属嵌件应用于制备塑料产品的使用需求，并确保了塑料产品的品质。

在其中一个实施例中，所述第一供料模块设置为滑台，所述滑台上开设有多个放料工位，其中每个所述放料工位分别能够容纳一个所述第一金属嵌件。

可以理解的是，通过上述滑台的结构设置，以此具体实现该第一供料模块的一个实施例。

在其中一个实施例中，所述第二供料模块包括振动盘、直振器及导轨，所述导轨安装于所述直振器上，并与所述振动盘连通，以使所述振动盘内第二金属嵌件能够通过所述导轨依次向外排出。

可以理解的是，通过上述振动盘、直振器及导轨的结构设置，以此具体实现该第二供料模块的一个实施例。

在其中一个实施例中，所述切料模块包括接料板、顶杆及升降驱动件，所述接料板上开设有接料通道，用以承接所述第二供料模块排出的第二金属嵌件；

所述顶杆活动地安装于所述接料板上，且所述升降驱动件能够驱使所述顶杆穿过所述接料板，以推顶对应的所述第二金属嵌件向上脱离所述接料通道。

可以理解的是，通过上述接料板、顶杆及升降驱动件的结构设置，以此具体实现该切料模块的结构设置，具有简化结构，并便于搬运模块上第二机械卡爪对第二金属嵌件抓取的使用需求。

在其中一个实施例中，所述切料模块还包括挡料板，所述挡料板设置于所述接料通道的一侧，用以阻挡所述第二金属嵌件脱离所述接料通道，以使所述顶杆能够推顶被所述挡料板阻挡的第二金属嵌件。

可以理解的是，通过上述挡料板的结构设置，以对第二金属嵌件在接料通道内进行限位，以此确保顶杆能够准确地推顶对应的第二金属嵌件。

在其中一个实施例中，所述接料板在所述接料通道的开口位置安装有挡料块，所述挡料块能够限制所述接料通道内其它的第二金属嵌件跟随所述顶杆向上脱离所述接料通道。

可以理解的是，通过上述挡料块的结构设置，以对接料通道内的其它第二金属嵌件进行限位，以此确保该切料模块工作时，顶杆能够将接料通道内对应的第二金属嵌件准确顶出。

在其中一个实施例中，所述切料模块还包括限料板及伸缩驱动件，所述限料板面向所述接料通道内邻近所述顶杆的一个第二金属嵌件设置，且所述伸缩驱动件能够驱使所述限料板抵压对应的所述第二金属嵌件，以将所述第二金属嵌件限位在所述接料板上。

可以理解的是，通过上述限料板及伸缩驱动件的结构设置，以对接料通道内的第二金属嵌件在传送方向的限位，进一步确保该切料模块工作时，顶杆能够将接料通道内对应的第二金属嵌件准确顶出。

在其中一个实施例中，所述三轴传动机构包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件及升降驱动组件，所述第二直线驱动组件安装于所述第一直线驱动组件的第一移动部上，所述升降驱动组件安装于所述第二直线驱动组件的第二移动部上，所述第一机械卡爪和所述第二机械卡爪均安装于所述升降驱动组件的升降移动部上。

可以理解的是，通过上述第一直线驱动组件、第二直线驱动组件及升降驱动组件的结构设置，以此具体实现该三轴传动机构的结构设置，使得该搬运模块工作时，能够对第一机械卡爪及第二机械卡爪在任意方向的传送，以满足对第一金属嵌件及第二金属嵌件抓取并搬运的使用需求。

在其中一个实施例中，所述第一定位工装上开设有匹配于所述第二金属嵌件及所述第一金属嵌件的定位孔，所述第一定位工装能够通过所述定位孔承接所述所述第一金属嵌件。

可以理解的是，通过第一定位工装上定位孔的结构设置，以此具体实现该第一定位工装对第二金属嵌件及第一金属嵌件定位的结构设置。

在其中一个实施例中，所述载物平台上设有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器能够检测所述第一定位工装上的第一金属嵌件并产生第一反馈信号；所述第二检测传感器能够检测所述第二定位工装上的第二金属嵌件并产生第二反馈信号。

可以理解的是，通过上述第一检测传感器及第二检测传感器的结构设置，以对第一金属嵌件在第一定位工装，第二金属嵌件在第二定位工装上的安装起到信号反馈，以满足后续用第二金属嵌件及第一金属嵌件应用于制备塑料产品的自动化装配的使用需求。

附图说明

图1为本申请一实施例所提供的错位取料装置的结构示意图；

图2为本申请中第一供料模块的结构示意图；

图3为本申请中第二供料模块的结构示意图；

图4为本申请中切料模块的结构示意图；

图5为本申请中搬运模块的结构示意图；

图6为本申请中载物台的结构示意图；

图7为本申请中第一定位工装的结构示意图；

其中，10、第一供料模块；11、滑台；111、放料工位；20、第二供料模块；21、振动盘；22、直振器；23、导轨；30、切料模块；31、接料板；311、接料通道；32、顶杆；33、升降驱动件；34、挡料板；35、挡料块；36、限料板；37、伸缩驱动件；40、搬运模块；41、三轴传动机构；411、第一直线驱动组件；4111、第一移动部；412、第二直线驱动组件；4121、第二移动部；413、升降驱动组件；4131、升降移动部；42、第一机械卡爪；43、第二机械卡爪；50、载物平台；51、第一定位工装；511、定位孔；52、第二定位工装；53、第一检测传感器；54、第二检测传感器；201、第一金属嵌件；202、第二金属嵌件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请请求保护的错位取料装置，应用于注塑机中，用以对第一金属嵌件201及第二金属嵌件202分别抓取并精定位。需要说明的是，本申请的第二金属嵌件202具体可为钢圈，而第一金属嵌件201设置为金属插件，当然了，第一金属嵌件201及第二金属嵌件202也可为塑料产品内所需的其它金属件，在此就不展开阐述。

如图1至图7所示，本申请一实施例所提供的错位取料装置，包括第一供料模块10、第二供料模块20、切料模块30、搬运模块40及载物平台50。

第一供料模块10内盛装有第一金属嵌件201。

本申请的第一供料模块10设置为滑台11，滑台11上开设有多个放料工位111，其中每个放料工位111分别能够容纳一个第一金属嵌件201。也就是说，该滑台11上放料工位111与第一金属嵌件201能够一一对应，本申请的滑台11上放料工位111的数量可根据使用的需求设置为多个，多个放料工位111横竖依次间隔地排列设置。

在一实施例中，滑台11的数量为多个，多个滑台11间隔设置，具体可沿第二供料模块20的出料方向依次排列设置，使得该错位取料装置工作时，能够依次抓取每个滑台11上的第一金属嵌件201，而未被取料的滑台11能够根据使用的需求进行更替，进而使得该错位取料装置工作时能够实现第一金属嵌件201的持续供料。

第二供料模块20内盛装有第二金属嵌件202。

本申请的第二供料模块20包括振动盘21、直振器22及导轨23，导轨23安装于直振器22上，并与振动盘21连通，以使振动盘21内第二金属嵌件202能够通过导轨23依次向外排出。也就是说，振动盘21内盛装有的第二金属嵌件202在振动的驱使下会转移至导轨23上，并用直振器22驱动第二金属嵌件202在导轨23上移动。需要说明的是，上述导轨23与振动盘21连通，具体指导轨23能够承接振动盘21排出的第二金属嵌件202。

切料模块30安装于第二供料模块20的出料位置上，具体与第二供料模块20的导轨23连通，用以驱使第二金属嵌件202依次脱离第二供料模块20，以便于搬运模块40对第二金属嵌件202的抓取。

本申请的切料模块30包括接料板31、顶杆32及升降驱动件33，接料板31上开设有接料通道311，用以承接第二供料模块20排出的第二金属嵌件202；顶杆32活动地安装于接料板31上，且升降驱动件33能够驱使顶杆32穿过接料板31，以推顶对应的第二金属嵌件202向上脱离接料通道311，以此具体实现该切料模块30的结构设置，具有简化结构，并便于搬运模块40对第二金属嵌件202抓取的使用需求。需要说明的是，本申请的顶杆32具体可穿过第二金属嵌件202，并通过顶杆32的外周壁与第二金属嵌件202之间的抵接限位，实现将第二金属嵌件202向上脱离接料通道311的推顶；且该升降驱动件33具体设置为伸缩气缸，在此就不展开阐述。

可以理解，接料板31上接料通道311内的第二金属嵌件202能够在料挤料的作用下，依次推顶该接料通道311内的第二金属嵌件202移动至顶杆32所在的位置，进而使得该切料模块30工作时，顶杆32能够依次将第二金属嵌件202从接料通道311内向上推出。

另外，该切料模块30还包括挡料板34，挡料板34设置于接料通道311的一侧，用以阻挡第二金属嵌件202脱离接料通道311，以使顶杆32能够推顶被挡料板34阻挡的第二金属嵌件202。也就是说，该挡料板34能够封堵接料通道311，使得该切料模块30工作时，能够用挡料板34阻挡第二金属嵌件202，以此确保顶杆32能够准确地推顶对应的第二金属嵌件202。

接料板31在接料通道311的开口位置安装有挡料块35，挡料块35能够限制接料通道311内其它的第二金属嵌件202跟随顶杆32向上脱离接料通道311，以对接料板31的接料通道311内其它的第二金属嵌件202进行限位，以此确保该切料模块30工作时，顶杆32能够将接料通道311内对应的第二金属嵌件202准确顶出。

该切料模块30还包括限料板36及伸缩驱动件37，限料板36面向接料通道311内邻近顶杆32的一个第二金属嵌件202设置，且伸缩驱动件37能够驱使限料板36抵压对应的第二金属嵌件202，以将第二金属嵌件202限位在接料板31上，进而实现对第二金属嵌件202在传送方向的限位，进一步确保该切料模块30工作时，顶杆32能够将接料通道311内对应的第二金属嵌件202准确顶出。

搬运模块40包括三轴传动机构41、第一机械卡爪42(图未示)及第二机械卡爪43，第一机械卡爪42和第二机械卡爪43均安装于三轴传动机构41上，其中第一机械卡爪42能够抓放第一金属嵌件201，第二机械卡爪43能够抓放第二金属嵌件202。也就是说，该搬运模块40工作时，一个三轴传动机构41能够同时对第一机械卡爪42及第二机械卡爪43的运动驱动，以此实现对第一金属嵌件201及第二金属嵌件202的错位抓取并搬运。需要说明的是，第一机械卡爪42及第二机械卡爪43具体可为市场上现有的卡爪结构，在此就不展开阐述。

其中，三轴传动机构41包括第一直线驱动组件411、第二直线驱动组件412及升降驱动组件413，第二直线驱动组件412安装于第一直线驱动组件411的第一移动部4111上，升降驱动组件413安装于第二直线驱动组件412的第二移动部4121上，第一机械卡爪42和第二机械卡爪43均安装于升降驱动组件413的升降移动部4131上，以此具体实现该三轴传动机构41的结构设置，使得该搬运模块40工作时，能够对第一机械卡爪42及第二机械卡爪43在任意方向的传送，以满足对第一金属嵌件201及第二金属嵌件202抓取并搬运的使用需求。

载物平台50上安装有第一定位工装51和第二定位工装52，其中第一定位工装51用于承接第一金属嵌件201，以用第一定位工装51对移位后第一金属嵌件201的精确定位，第二定位工装52用于承接第二金属嵌件202，以用第二定位工装52对移位后的第二金属嵌件202的精确定位，进而满足后续用第二金属嵌件202及第一金属嵌件201应用于制备塑料产品的使用需求，并确保了塑料产品的品质。需要说明的是，第一定位工装51及第二定位工装52的数量具体可根据使用的需求设置为多个，在此就不展开阐述。

本申请的第一定位工装51上开设有匹配于第一金属嵌件201的定位孔511，第一定位工装51能够通过定位孔511承接第一金属嵌件201，以此具体实现该第一定位工装51对第一金属嵌件201定位的结构设置。

本申请的载物平台50上设有第一检测传感器53和第二检测传感器54，第一检测传感器53能够检测第一定位工装51上的第一金属嵌件201并产生第一反馈信号；第二检测传感器54能够检测第二定位工装52上的第二金属嵌件202并产生第二反馈信号，以满足后续用第二金属嵌件202及第一金属嵌件201应用于制备塑料产品的自动化装配的使用需求。需要说明的是，第一检测传感器53及第二检测传感器54具体可设置为光电开关。

综上，本申请的错位取料装置工作时，用搬运模块40能够实现对第一供料模块10内第一金属嵌件201及第二供料模块20内第二金属嵌件202的错位取料并搬运，使得该错位取料装置能够持续工作，具有提高第一金属嵌件201与第二金属嵌件202抓取效率的作用，而且也起到简化结构，降低成本的作用；同时，用第一定位工装51承接第一金属嵌件201，用第二定位工装52承接第二金属嵌件202，能够实现对第二金属嵌件202及第一金属嵌件201精确定位，进而满足后续用移位后的第二金属嵌件202及第一金属嵌件201应用于制备塑料产品的使用需求，并确保了塑料产品的品质。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种错位取料装置，其特征在于，包括：

第一供料模块(10)，所述第一供料模块(10)内盛装有第一金属嵌件(201)；

第二供料模块(20)，所述第二供料模块(20)内盛装有第二金属嵌件(202)；

切料模块(30)，所述切料模块(30)安装于所述第二供料模块(20)的出料位置上，用以驱使所述第二金属嵌件(202)依次脱离所述第二供料模块(20)；

搬运模块(40)，所述搬运模块(40)包括三轴传动机构(41)、第一机械卡爪(42)及第二机械卡爪(43)，所述第一机械卡爪(42)和所述第二机械卡爪(43)均安装于所述三轴传动机构(41)上，其中所述第一机械卡爪(42)能够抓放所述第一金属嵌件(201)，所述第二机械卡爪(43)能够抓放所述第二金属嵌件(202)；以及

载物平台(50)，所述载物平台(50)上安装有第一定位工装(51)和第二定位工装(52)，所述第一定位工装(51)能够承接所述第一金属嵌件(201)，所述第二定位工装(52)能够承接所述第二金属嵌件(202)。

2.根据权利要求1所述的错位取料装置，其特征在于，所述第一供料模块(10)设置为滑台(11)，所述滑台(11)上开设有多个放料工位(111)，其中每个所述放料工位(111)分别能够容纳一个所述第一金属嵌件(201)。

3.根据权利要求1所述的错位取料装置，其特征在于，所述第二供料模块(20)包括振动盘(21)、直振器(22)及导轨(23)，所述导轨(23)安装于所述直振器(22)上，并与所述振动盘(21)连通，以使所述振动盘(21)内第二金属嵌件(202)能够通过所述导轨(23)依次向外排出。

4.根据权利要求1所述的错位取料装置，其特征在于，所述切料模块(30)包括接料板(31)、顶杆(32)及升降驱动件(33)，所述接料板(31)上开设有接料通道(311)，用以承接所述第二供料模块(20)排出的第二金属嵌件(202)；

所述顶杆(32)活动地安装于所述接料板(31)上，且所述升降驱动件(33)能够驱使所述顶杆(32)穿过所述接料板(31)，以推顶对应的所述第二金属嵌件(202)向上脱离所述接料通道(311)。

5.根据权利要求4所述的错位取料装置，其特征在于，所述切料模块(30)还包括挡料板(34)，所述挡料板(34)设置于所述接料通道(311)的一侧，用以阻挡所述第二金属嵌件(202)脱离所述接料通道(311)，以使所述顶杆(32)能够推顶被所述挡料板(34)阻挡的第二金属嵌件(202)。

6.根据权利要求4所述的错位取料装置，其特征在于，所述接料板(31)在所述接料通道(311)的开口位置安装有挡料块(35)，所述挡料块(35)能够限制所述接料通道(311)内其它的第二金属嵌件(202)跟随所述顶杆(32)向上脱离所述接料通道(311)。

7.根据权利要求4所述的错位取料装置，其特征在于，所述切料模块(30)还包括限料板(36)及伸缩驱动件(37)，所述限料板(36)面向所述接料通道(311)内邻近所述顶杆(32)的一个第二金属嵌件(202)设置，且所述伸缩驱动件(37)能够驱使所述限料板(36)抵压对应的所述第二金属嵌件(202)，以将所述第二金属嵌件(202)限位在所述接料板(31)上。

8.根据权利要求1所述的错位取料装置，其特征在于，所述三轴传动机构(41)包括第一直线驱动组件(411)、第二直线驱动组件(412)及升降驱动组件(413)，所述第二直线驱动组件(412)安装于所述第一直线驱动组件(411)的第一移动部(4111)上，所述升降驱动组件(413)安装于所述第二直线驱动组件(412)的第二移动部(4121)上，所述第一机械卡爪(42)和所述第二机械卡爪(43)均安装于所述升降驱动组件(413)的升降移动部(4131)上。

9.根据权利要求1所述的错位取料装置，其特征在于，所述第一定位工装(51)上开设有匹配于所述第二金属嵌件(202)及所述第一金属嵌件(201)的定位孔(511)，所述第一定位工装(51)能够通过所述定位孔(511)承接所述第一金属嵌件(201)。

10.根据权利要求1所述的错位取料装置，其特征在于，所述载物平台(50)上设有第一检测传感器(53)和第二检测传感器(54)，所述第一检测传感器(53)能够检测所述第一定位工装(51)上的第一金属嵌件(201)并产生第一反馈信号；所述第二检测传感器(54)能够检测所述第二定位工装(52)上的第二金属嵌件(202)并产生第二反馈信号。

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