CN211968178U - 一种接插件自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化机械装配领域，具体涉及一种接插件自动装配系统及其装配方法。包括PIN针供料模块、裁切PIN针的裁切模块、转移PIN针的转移模块、输送PIN针的环形输送模块、夹取PIN针并装配PIN针的机械手模块、检测PIN针有无和好坏的第一CCD光学检测模块和输送已装配好PIN针产品的成品输送模块。本实用新型实现全自动化的流程，提高了工作效率，通过多组CCD光学检测模块，可以有效的管控产品的质量，保障产品的一次性良率和产品的可靠性。

Description

一种接插件自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械装配领域，具体涉及一种接插件自动装配系统。

背景技术

接插件也叫连接器，连接两个有源器件的一个部件，现有接插件的装配以人工为主以及半自动化，人工和半自动化的产能不高，效率低下，产品的品质也很难保证，全自动化进程缓慢。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高产能且品控好的接插件自动装配系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种接插件自动装配系统，包括PIN针供料模块；

裁切模块，所述裁切模块将所述供料模块提供的PIN针料带裁切成所需要的 PIN针；

转移模块，所述转移模块将所述裁切模块已裁切好的PIN针转移到下一工序；

环形输送模块，所述环形输送模块上设置有若干PIN针载具，所述转移模块将所述裁切好的PIN针转移到所述PIN针载具上由所述环形输送模块输送到下一工序；

机械手模块，所述机械手模块依次夹取多组所述PIN针载具上的PIN针到第一CCD光学检测模块处依次对夹取的PIN针进行检测，并将所检测好的PIN针放置到多个注塑模具的指定位置上进行注塑成型；

成品输送模块，所述机械手模块将所述多个注塑模具中已注塑好的成品搬运到所述成品输送模块上进行下一道工序。

进一步地，所述供料模块包括电机、收纸带机构、PIN针料盘和导向钣金，所述料盘挂在所述电机的转动轴上，所述电机驱动所述料盘转动释放PIN针料和驱动所述收纸带机构转动收集所述料盘所产生的废止带，所述导向钣金用于将所述PIN针料平稳的传送给所述裁切模块进行裁切，所述导向钣金上设置有感应器，当所述料盘上释放的料带接触到所述导向钣金上的感应器时，所述电机停止转动，所述料盘停止放料，当所述料盘上释放的料带离开所述导向钣金上的感应器时，所述电机继续转动带动所述料盘转动为所述裁切模块释放PIN针料。

进一步地，所述裁切模块包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、PIN针流道和裁切组件，所述PIN针流道用于传送所述料盘所释放的PIN针料到所述裁切组件进行裁切，所述第二气缸为上下定位气缸，气缸下方设置有定位针，所述第二气缸下压通过下端定位针定位住所述PIN针流道中的PIN针料带，所述第三气缸为前后定位气缸，带动所述第二气缸前后运动以驱动所述PIN针流道中的 PIN针料带向前推进，并传送给所述裁切组件对所述PIN针料带进行裁切，所述第一气缸驱动所述裁切组件上下运动，下压对所述PIN针料带进行裁切。

进一步地，所述转移模块包括前后伺服模组、PIN针夹爪气缸、上下滑动气缸、放料平台、取料夹爪、旋转气缸、升降模组和前后移动模组，所述前后伺服模组带动所述PIN针夹爪气缸和所述上下滑动气缸前后运动，所述前后伺服模组带动所述PIN针夹爪气缸运动到所述裁切模块的下料位置处，所述PIN针夹爪气缸驱动前端夹爪夹取所述裁切好的PIN针，并将夹取好PIN针的PIN针夹爪气缸由所述前后伺服模组传送至所述放料平台处，所述上下滑动气缸上下运动将所述PIN针夹爪气缸上夹取的PIN针放置到所述放料平台上，所述升降模组驱动所述取料夹爪上下运动，对放置在所述放料平台处的PIN针进行取料，并由所述前后滑动模组带动前后运动，将所述取料夹爪上的PIN针运送至所述环形输送模块上的PIN针载具上。

进一步地，所述环形输送模块包括若干打开气缸、若干所述PIN针载具、若干载具定位气缸和环形输送线组件，所述打开气缸用于将所述PIN针载具打开，所述转移模块的取料夹爪将所述PIN针搬运放置到所述PIN针载具上，所述环形输送线组件用于传输所述PIN针载具，所述载具定位气缸用于定位所述PIN 针载具到指定的打开气缸的位置。

进一步地，所述机械手模块包括机械手和夹头，所述机械手带动所述夹头依次夹取多组所述PIN针载具上的PIN针，并将所述多组PIN针分别放置到所述多组注塑模具上进行注塑，再将所述注塑好的成品搬运至所述成品输送模块上。

进一步地，所述夹头包括推PIN针气缸、清洁喷头、成品吸盘、PIN针夹爪、定位针和第二CCD光学检测模块，所述机械手控制所述夹头运动至所述环形输送模块上的PIN针载具处，所述夹头上的多组推PIN针气缸分别驱动所述PIN 针夹爪依次夹取所述PIN针载具上的PIN针，所述机械手控制所述夹头移动至所述第一CCD光学检测模块上方对所述夹取的PIN针进行检测，所述第一CCD 光学检测模块检测到所述PIN针夹爪上夹取的PIN针有问题后，所述PIN针夹爪丢掉有问题的PIN针，重新夹取所述PIN针载具上的PIN针，经所述第一CCD光学检测模块检测无误后，所述机械手控制所述夹头移动到所述注塑模具上方，所述清洁喷头对所述注塑模具吹气清洁，所述机械手控制旋转所述夹头，通过所述定位针插入到注塑模具相应的定位孔中定位所述夹头，所述推PIN针气缸将所述PIN针夹爪推到注塑模具的卡槽定位，然后PIN针夹爪释放松开所夹取的 PIN针到注塑模具的卡槽中，所述机械手驱动所述夹头重新夹取所述PIN针载具上的PIN针。

进一步地，所述夹头上的所述成品吸盘吸附已经注塑好的成品到所述成品输送模块上进行下一道工序。

优选的，所述供料模块、所述裁切模块和所述转移模块至少为两组。

本实用新型的有益效果是：

1、供料模块自动送料，裁切模块自动裁切，保证裁切尺寸的同时，尽可能减少时间，提高工作效率。

2、通过采用机械手自动夹取PIN针放入到注塑模具中，自动吸附已经注塑好的成品，一次步骤可以完成两次过程，减少人工，极大的减少了时间，提高工作效率。

3、通过采用CCD光学检测模块，可以有效的管控产品的质量，保证产品的一次性良率和产品的可靠性。

4、所有流程采用全自动，极大的提高了生产效率，实用大规模的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为图1中标记为1的立体结构图；

图3为图1中标记为2的立体结构图；

图4为图1中标记为3的立体结构图；

图5为图4的部分结构立体图；

图6为图1中标记为4的立体结构图；

图7为图1中标记为5的立体结构图；

图8为图7中部分结构立体图；

图中标记为：

1、供料模块，1.1、电机，1.2、收纸带机构，1.3、料盘，1.4、导向钣金，2、裁切模块，2.1、第一气缸，2.2、第二气缸，2.3、第三气缸，2.4、PIN针流道，2.5、裁切组件，3、转移模块，3.1、前后伺服模组，3.2、PIN针夹爪气缸，3.3、上下滑动气缸，3.4、放料平台，3.5、取料夹爪，3.6、旋转气缸，3.7、升降模组，3.8、前后移动模组，4、环形输送模块，4.1、打开气缸，4.2、PIN针载具，4.3、定位气缸，4.4、环形输送线组件，5、机械手模块，5.1、机械手，5.2、夹头，5.21、推PIN针气缸，5.22、清洁喷头，5.23、成品吸盘，5.24、PIN针夹爪， 5.25、定位针，5.26、第二CCD光学检测模块6、第一CCD光学检测模块，7、成品输送模块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种接插件自动装配系统，如图1所示，包括PIN针供料模块1、裁切PIN 针料带的裁切模块2、转移裁切后的PIN针的转移模块3、输送裁切后的PIN针的环形输送模块4、夹取PIN针并装配PIN针的机械手模块5、检测PIN针有无和好坏的第一CCD光学检测模块6和输送已装配PIN针的成型产品的成品输送模块7。裁切模块2将供料模块1提供的PIN针料带裁切成所需要的PIN针，转移模块3将裁切模块2已裁切好的PIN针转移到环形输送模块4上传输到下一工序，环形输送模块4上设置有若干的PIN针载具4.2，转移模块3将裁切好的PIN针转移到PIN针载具4.2上由环形输送模块4进行环形循环输送，机械手模块5 依次夹取多组所述PIN针载具4.2上的PIN针到第一CCD光学检测模块6处依次对夹取的PIN针进行检测，并将所检测好的PIN针放置到多个注塑模具的指定位置上进行注塑成型，并将成型好的成品搬运到成品输送模块7上进行下一道工序。

进一步地，如图2所示，为PIN针供料模块1的结构组成，包括电机1.1、收纸带机构1.2、PIN针料盘1.3和导向钣金1.4，所述料盘1.3挂在电机1.1 的转动轴上，电机1.1驱动料盘1.3转动释放PIN针料和驱动收纸带机构1.2 转动收集料盘1.3所产生的废止带，导向钣金1.4用于将PIN针料平稳的传送给裁切模块2进行裁切，导向钣金1.4上设置有感应器，当料盘1.3上释放的料带接触到导向钣金1.4上的感应器时，电机1.1停止转动，料盘1.3停止放料，当料盘1.3上释放的料带离开导向钣金1.4上的感应器时，电机1.1继续转动带动料盘1.3转动为裁切模块2释放PIN针料。

进一步地，如图3所示，为PIN针料带裁切模块2的结构组成，包括第一气缸2.1、第二气缸2.2、第三气缸2.3、PIN针流道2.4和裁切组件2.5，PIN针流道2.4用于传送料盘1.3所释放的PIN针料到裁切组件2.5进行裁切，第二气缸 2.2为上下定位气缸，气缸下方设置有定位针，第二气缸2.2下压通过下端定位针定位住PIN针流道2.4中的PIN针料带，第三气缸2.3为前后定位气缸，带动第二气缸2.2前后运动以驱动PIN针流道2.4中的PIN针料带向前推进，并传送给裁切组件2.5对PIN针料带进行裁切，第一气缸2.1驱动裁切组件2.5上下运动，下压对PIN针料带进行裁切。

进一步地，如图4和图5所示，为PIN针转移模块3的结构组成，前后伺服模组3.1、PIN针夹爪气缸3.2、上下滑动气缸3.3、放料平台3.4、取料夹爪3.5、旋转气缸3.6、升降模组3.7和前后移动模组3.8，前后伺服模组3.1带动PIN针夹爪气缸3.2和上下滑动气缸3.3前后运动，前后伺服模组3.1带动PIN针夹爪气缸3.2运动到裁切模块2的下料位置处，PIN针夹爪气缸3.2驱动前端夹爪夹取裁切好的PIN针，并将夹取好PIN针的夹爪气缸3.2由前后伺服模组3.1传送至放料平台3.4处，上下滑动气缸3.3上下运动将PIN针夹爪气缸3.2上夹取的PIN针放置到放料平台3.4上，升降模组3.7驱动取料夹爪3.5上下运动，对放置在放料平台3.4处的PIN针进行取料，并由前后滑动模组3.8带动前后运动，将取料夹爪3.5上的PIN针运送至环形输送模块4上的PIN针载具4.2上，由环形输送模块4传输到指定位置。

进一步地，如图6所示，为环形输送模块4的结构组成，包括若干打开气缸 4.1、若干所述PIN针载具4.2、若干载具定位气缸4.3和环形输送线组件4.4，打开气缸4.1用于将PIN针载具4.2打开，然后前述转移模块3的取料夹爪3.5 将PIN针搬运放置到PIN针载具4.2上，环形输送线组件4.4用于传输PIN针载具4.2，载具定位气缸4.3用于定位PIN针载具4.2到指定的打开气缸4.1的位置，进行下一次的打开PIN针载具4.2，放置裁切好的PIN针到PIN针载具4.2上，然后将装有PIN针的载具4.2经环形输送线组件4.4传输送指定位置，为后续的装配做准备。

进一步地，如图7所示，为机械手模块5的结构组成，包括机械手5.1和夹头5.2，机械手5.1带动夹头5.2依次夹取多组PIN针载具4.2上的PIN针，并将多组PIN针分别放置到多组注塑模具上进行注塑，再将注塑好的成品搬运至成品输送模块7上。

进一步地，如图8所示，为机械手模块5上夹头5.2的结构组成，包括推PIN 针气缸5.21、清洁喷头5.22、成品吸盘5.23、PIN针夹爪5.24、定位针5.25和第二CCD光学检测模块5.26，机械手5.1控制夹头5.2运动至环形输送模块4 上的PIN针载具4.2处，夹头5.2上的多组推PIN针气缸5.21分别驱动PIN针夹爪5.24依次夹取所述PIN针载具4.2上的PIN针，机械手5.1控制夹头5.2移动至第一CCD光学检测模块6上方对夹取的PIN针进行检测，第一CCD光学检测模块6检测到PIN针夹爪5.24上夹取的PIN针有问题后，PIN针夹爪5.24丢掉有问题的PIN针，重新夹取PIN针载具4.2上的PIN针，经第一CCD光学检测模块6检测无误后，机械手5.1控制夹头5.2移动到注塑模具上方，然后清洁喷头5.22对注塑模具吹气清洁，机械手5.1控制旋转夹头5.2，通过定位针5.25 插入到注塑模具相应的定位孔中定位夹头5.2，所述推PIN针气缸5.21将PIN针夹爪5.24推到注塑模具的卡槽定位，然后PIN针夹爪5.24释放松开所夹取的PIN 针到注塑模具的卡槽中，机械手5.1驱动夹头5.2重新夹取PIN针载具4.2上的PIN针，第二CCD光学检测模块5.26用于进一步检测所述放到注塑模具卡槽中的PIN针是否放置正确以及是否有缺陷。

进一步地，如图8和图1所示，夹头5.2上的成品吸盘5.23吸附已经注塑好的成品到成品输送模块7上进行下一道工序。

优选的，供料模块1、裁切模块2和转移模块3至少为两组，形成多组供料、裁切、转移、输送、装配注塑模块，极大的提高了工作效率。

本实用新型还提供了一种接插件自动装配方法：

A：启动系统，供料模块1为裁切模块2提供PIN针料；

B：裁切模块2对PIN针料进行传送和裁切；

C：转移模块3转移裁切模块2上裁切好的PIN针到环形输送模块4上的PIN 针载具4.2上进行环形传输；

D：机械手模块5上的机械手5.1带动夹头5.2依次夹取多个PIN针载具4.2 上的PIN针，并依次放到第一CCD光学检测模块6上对PIN针进行检测；

E：若第一CCD光学检测模块6检测到夹取的PIN针有问题，丢掉有问题的 PIN针，然后机械手5.1带动夹头5.2重新到PIN针载具4.2上夹取PIN针，再次放到第一CCD光学检测模块6上进行检测；

F：夹头5.2上所有的PIN针检测无误后，机械手5.1带动夹头5.2到注塑模具上。第一次，先通过夹头5.2上的清洁喷头5.22对注塑模具进行吹气清洁，在转动夹头5.2，通过夹头5.2上的定位针5.25将夹头5.2插入到注塑模具的定位孔上完成定位；

G：定位后，将夹头5.2上的多组PIN针放到对应的多组注塑模具卡槽内；

H：释放PIN针后，注塑模具开始注塑，形成成品；

I：接下来，机械手5.1带动夹头5.2到PIN针载具4.2的位置重复依次夹取 PIN针，然后移动到第一CCD光学检测模块6上对所夹取的PIN针进行检测，在将检测无误后的PIN针经机械手5.1传送到注塑模具上方。本次过程先通过夹头2上的成品吸盘5.23吸出流程H中已经注塑好的成品，然后清洁喷头5.22对注塑模具进行吹气清洁，在转动夹头5.2，通过夹头5.2上的定位针5.25将夹头 5.2插入到注塑模具的定位孔上完成定位；定位后，将夹头5.2上的多组PIN针放到对应的多组注塑模具卡槽内；释放PIN针后，注塑模具开始注塑，形成成品；

J：机械手5.1将过程I中成品吸盘5.23吸附的多组成品传送至成品输送模块 7上进行下一道工序；

K：重复过程I-J，至此完成接插件自动化装配的过程。

机械手模块5先对以及注塑好的成品进行吸附取出，然后清洁，在放置下一次注塑所需要的PIN针，然后机械手模块5将吸附的成品传送至成品输送模块7 上进行下一道工序，机械手模块一次运动过程，可以实现取PIN针载具4.2上的 PIN针料，然后吸出装配好PIN针的注塑成品，在清洁放入下一次注册所需要的 PIN到指定位置，可以极大的提高工作效率，缩短时间，而且机械手模块5上设置有第二CCD光学检测模块，可以进一步的提高产品的良性率，品控进一步得到保障。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种接插件自动装配系统，其特征在于：包括：

PIN针供料模块(1)；

裁切模块(2)，所述裁切模块(2)将所述供料模块(1)提供的PIN针料带裁切成所需要的PIN针；

转移模块(3)，所述转移模块(3)将所述裁切模块(2)已裁切好的PIN针转移到下一工序；

环形输送模块(4)，所述环形输送模块(4)上设置有若干PIN针载具(4.2)，所述转移模块(3)将所述裁切好的PIN针转移到所述PIN针载具(4.2)上由所述环形输送模块(4)输送到下一工序；

机械手模块(5)，所述机械手模块(5)依次夹取多组所述PIN针载具(4.2)上的PIN针到第一CCD光学检测模块(6)处依次对夹取的PIN针进行检测，并将所检测好的PIN针放置到多个注塑模具的指定位置上进行注塑成型；

成品输送模块(7)，所述机械手模块(5)将所述多个注塑模具中已注塑好的成品搬运到所述成品输送模块(7)上进行下一道工序。

2.如权利要求1所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述供料模块(1)包括电机(1.1)、收纸带机构(1.2)、PIN针料盘(1.3)和导向钣金(1.4)，所述料盘(1.3)挂在所述电机(1.1)的转动轴上，所述电机(1.1)驱动所述料盘(1.3)转动释放PIN针料和驱动所述收纸带机构(1.2)转动收集所述料盘(1.3)所产生的废止带，所述导向钣金(1.4)用于将所述PIN针料平稳的传送给所述裁切模块(2)进行裁切，所述导向钣金(1.4)上设置有感应器，当所述料盘(1.3)上释放的料带接触到所述导向钣金(1.4)上的感应器时，所述电机(1.1)停止转动，所述料盘(1.3)停止放料，当所述料盘(1.3)上释放的料带离开所述导向钣金(1.4)上的感应器时，所述电机(1.1)继续转动带动所述料盘(1.3)转动为所述裁切模块(2)释放PIN针料。

3.如权利要求2所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述裁切模块(2)包括第一气缸(2.1)、第二气缸(2.2)、第三气缸(2.3)、PIN针流道(2.4)和裁切组件(2.5)，所述PIN针流道(2.4)用于传送所述料盘(1.3)所释放的PIN针料到所述裁切组件(2.5)进行裁切，所述第二气缸(2.2)为上下定位气缸，气缸下方设置有定位针，所述第二气缸(2.2)下压通过下端定位针定位住所述PIN针流道(2.4)中的PIN针料带，所述第三气缸(2.3)为前后定位气缸，带动所述第二气缸(2.2)前后运动以驱动所述PIN针流道(2.4)中的PIN针料带向前推进，并传送给所述裁切组件(2.5)对所述PIN针料带进行裁切，所述第一气缸(2.1)驱动所述裁切组件(2.5)上下运动，下压对所述PIN针料带进行裁切。

4.如权利要求3所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述转移模块(3)包括前后伺服模组(3.1)、PIN针夹爪气缸(3.2)、上下滑动气缸(3.3)、放料平台(3.4)、取料夹爪(3.5)、旋转气缸(3.6)、升降模组(3.7)和前后移动模组(3.8)，所述前后伺服模组(3.1)带动所述PIN针夹爪气缸(3.2)和所述上下滑动气缸(3.3)前后运动，所述前后伺服模组(3.1)带动所述PIN针夹爪气缸(3.2)运动到所述裁切模块(2)的下料位置处，所述PIN针夹爪气缸(3.2)驱动前端夹爪夹取所述裁切好的PIN针，并将夹取好PIN针的PIN针夹爪气缸(3.2)由所述前后伺服模组(3.1)传送至所述放料平台(3.4)处，所述上下滑动气缸(3.3)上下运动将所述PIN针夹爪气缸(3.2)上夹取的PIN针放置到所述放料平台(3.4)上，所述升降模组(3.7)驱动所述取料夹爪(3.5)上下运动，对放置在所述放料平台(3.4)处的PIN针进行取料，并由所述前后移动模组(3.8)带动前后运动，将所述取料夹爪(3.5)上的PIN针运送至所述环形输送模块(4)上的PIN针载具(4.2)上。

5.如权利要求4所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述环形输送模块(4)包括若干打开气缸(4.1)、若干所述PIN针载具(4.2)、若干载具定位气缸(4.3)和环形输送线组件(4.4)，所述打开气缸(4.1)用于将所述PIN针载具(4.2)打开，所述转移模块(3)的取料夹爪(3.5)将所述PIN针搬运放置到所述PIN针载具(4.2)上，所述环形输送线组件(4.4)用于传输所述PIN针载具(4.2)，所述载具定位气缸(4.3)用于定位所述PIN针载具(4.2)到指定的打开气缸(4.1)的位置。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述机械手模块(5)包括机械手(5.1)和夹头(5.2)，所述机械手(5.1)带动所述夹头(5.2)依次夹取多组所述PIN针载具(4.2)上的PIN针，并将所述多组PIN针分别放置到所述多组注塑模具上进行注塑，再将所述注塑好的成品搬运至所述成品输送模块(7)上。

7.如权利要求6所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述夹头(5.2)包括推PIN针气缸(5.21)、清洁喷头(5.22)、成品吸盘(5.23)、PIN针夹爪(5.24)、定位针(5.25)和第二CCD光学检测模块(5.26)，所述机械手(5.1)控制所述夹头(5.2)运动至所述环形输送模块(4)上的PIN针载具(4.2)处，所述夹头(5.2)上的多组推PIN针气缸(5.21)分别驱动所述PIN针夹爪(5.24)依次夹取所述PIN针载具(4.2)上的PIN针，所述机械手(5.1)控制所述夹头(5.2)移动至所述第一CCD光学检测模块(6)上方对所述夹取的PIN针进行检测，所述第一CCD光学检测模块(6)检测到所述PIN针夹爪(5.24)上夹取的PIN针有问题后，所述PIN针夹爪(5.24)丢掉有问题的PIN针，重新夹取所述PIN针载具(4.2)上的PIN针，经所述第一CCD光学检测模块(6)检测无误后，所述机械手(5.1)控制所述夹头(5.2)移动到所述注塑模具上方，所述清洁喷头(5.22)对所述注塑模具吹气清洁，所述机械手(5.1)控制旋转所述夹头(5.2)，通过所述定位针(5.25)插入到注塑模具相应的定位孔中定位所述夹头(5.2)，所述推PIN针气缸(5.21)将所述PIN针夹爪(5.24)推到注塑模具的卡槽定位，然后PIN针夹爪(5.24)释放松开所夹取的PIN针到注塑模具的卡槽中，所述机械手(5.1)驱动所述夹头(5.2)重新夹取所述PIN针载具(4.2)上的PIN针，所述第二CCD光学检测模块(5.26)用于进一步检测所述放到注塑模具卡槽中的PIN针是否放置正确以及是否有缺陷。

8.如权利要求7所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述夹头(5.2)上的所述成品吸盘(5.23)吸附已经注塑好的成品到所述成品输送模块(7)上进行下一道工序。

9.如权利要求7或8所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述供料模块(1)、所述裁切模块(2)和所述转移模块(3)至少为两组。

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