CN215791486U - 保险杠注塑浇口处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种保险杠注塑浇口处理装置，包括注塑机、传送机构、夹取组件及拔除组件，传送机构设置在注塑机的一侧，注塑机与传送机构之间具有加工工位；夹取组件设置在注塑机与加工工位之间，夹取组件用于将注塑机上的保险杠抓取至加工工位上，或者将加工工位上的保险杠抓取至传送机构上；拔除组件设置在加工工位的一侧，拔除组件用于对加工工位上的保险杠进行加工。本实用新型技术方案在注塑机注塑保险杠完毕后，夹取组件则将保险杠抓取至加工工位上，通过拔除组件将保险杠上的浇口进行拔除，能够将注塑的浇口部分全部除去，提高了产品质量，无需针对不同车型的保险杠重新定位切割位置，提高生产效率。

Description

保险杠注塑浇口处理装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种保险杠注塑浇口处理装置。

背景技术

保险杠等树脂件生产完成后，需要通过人工作业的方式手动拔除浇口，才能输送到后工程进行涂装。因为需要人工拔除浇口，或者采取了机器人自动处理浇口。而在现有技术中，通常采用切割的方式进行加工，注塑生产结束后，机器人从机内模具中取出产品，然后把持住产品移动到固定刀位置，将产品上面的注塑浇口一一割掉，然后将产品放置到滑槽输送到人工作业岗位，进行下一个工序；然而采用切割的方式对产品及浇口等位置定位精度的要求较高，否则容易经常出现切割到产品本身，该固定刀只能切割掉产品周围的注塑浇口，无法切割掉产品内部浇口，导致产品生产质量降低甚至使产品直接报废，并且因为不同车型的保险杠结构不同，对于浇口较多的产品，加工节拍赶不上注塑机生产节拍，出现生产延迟现象，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种保险杠注塑浇口处理装置，旨在解决现有技术中保险杠生产过程中产品质量不高，生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种保险杠注塑浇口处理装置，所述保险杠注塑浇口处理装置包括注塑机、传送机构、夹取组件及拔除组件，所述传送机构设置在所述注塑机的一侧，所述注塑机与所述传送机构之间具有加工工位；所述夹取组件设置在所述注塑机与所述加工工位之间，所述夹取组件用于将所述注塑机上的保险杠抓取至所述加工工位上，或者将所述加工工位上的保险杠抓取至所述传送机构上；所述拔除组件设置在所述加工工位的一侧，所述拔除组件用于对所述加工工位上的保险杠进行加工。

可选地，所述夹取组件包括第一机械臂及吸附件，所述吸附件设置在所述第一机械臂上，所述第一机械臂移动以带动所述吸附件在所述注塑机与所述加工工位之间移动，或者带动所述吸附件在所述加工工位与所述传送机构之间移动。

可选地，所述吸附件包括固定盘、真空发生器及若干吸盘，所述真空发生器设置在所述第一机械臂上，所述固定盘设置在所述第一机械臂上，所述真空发生器通过管路与所述固定盘连通，所述固定盘上设有若干吸附孔，每个所述吸附孔上各设置有一个所述吸盘。

可选地，所述第一机械臂为六轴第一机械臂。

可选地，所述拔除组件包括夹爪件及第二机械臂，所述夹爪件设置在所述第二机械臂上，所述第二机械臂带动所述夹爪件移动以对保险杠进行加工。

可选地，所述夹爪件包括连接板、固定板、活动板及驱动气缸，所述连接板设置在所述第二机械臂上；所述固定板设置在所述连接板的一端，所述活动板设置在所述连接板的另一端；所述驱动气缸的驱动端与所述活动板连接，以驱动所述活动板朝向或背离所述固定板移动。

可选地，所述拔除组件还包括转动件，所述转动件设置在所述第二机械臂上，所述转动件的驱动端与所述夹爪件连接，所述转动件驱动以带动所述夹爪件转动。

可选地，所述拔除组件的数量为两个，两个所述拔除组件相对设置在所述加工工位的两侧。

可选地，所述保险杠注塑浇口处理装置还包括控制器，所述控制器分别与所述夹取组件以及所述拔除组件连接信号连接，所述控制器用于接收到所述夹取组件的抓取信号时，控制所述拔除组件对保险杠进行加工。

可选地，所述控制器还有用于接收到所述拔除组件的拔除信号时，控制所述夹取组件将保险杠抓取至所述传送结构上。

本实用新型技术方案在所述注塑机注塑保险杠完毕后，所述夹取组件则将保险杠抓取至所述加工工位上，通过所述拔除组件将保险杠上的浇口进行拔除，本申请中采取了模拟人工“拔除”浇口的方式，能够将注塑的浇口部分全部除去，提高了产品质量，且无需针对不同车型的保险杠重新定位切割位置，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型保险杠注塑浇口处理装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	夹取组件	11	第一机械臂
12	吸附件	20	拔除组件
				21	第二机械臂	22	夹爪件
30	注塑机	40	传送机构
				50	加工工位

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种保险杠注塑浇口处理装置，请参照图1，所述保险杠注塑浇口处理装置包括注塑机30、传送机构40、夹取组件10及拔除组件20，所述传送机构40设置在所述注塑机30的一侧，所述注塑机30与所述传送机构40之间具有加工工位；所述夹取组件10设置在所述注塑机30与所述加工工位之间，所述夹取组件10用于将所述注塑机30上的保险杠抓取至所述加工工位上，或者将所述加工工位上的保险杠抓取至所述传送机构40上；所述拔除组件20设置在所述加工工位的一侧，所述拔除组件20用于对所述加工工位上的保险杠进行加工。

在本实施例中，还可以通过设置控制器，将所述控制器可分别与所述夹取组件10以及所述拔除组件20连接信号连接，从而实现协同作业，并使用控制与反馈控制原理，合理针对所述夹取组件10以及所述拔除组件20设置联锁及干涉机制，确保运行的平稳性和安全性。所述保险杠注塑浇口处理装置进行加工的具体过程为：当所述注塑机30注塑完毕后，作业人员手动发送控制指令至所述控制器，或者也可以将所述注塑机30与所述控制器信号连接，当所述注塑机30注塑完毕后直接自动发送控制指令至所述控制器，从而提高本实用新型所述保险杠注塑浇口处理装置的自动化程度。当所述控制器接收到控制指令后，则控制所述夹取组件10至所述注塑机30上，将注塑完成的保险杠抓取至所述加工工位上，其中，所述加工工位上可以设置加工台50以放置注塑完成的保险杠，便于加工；此外，也可以通过所述夹取组件10直接把持住注塑完的保险杠，通过所述拔除组件20进行拔除作业后，直接通过所述夹取组件10移动至所述传送机构40上即可。此时所述夹取组件10则反馈一抓取信号至所述控制器上，所述控制器接收到所述抓取信号时，则控制所述拔除组件20移动至所述加工工位上对保险杠进行加工；当所述拔除组件20加工完毕后，反馈一拔除信号至所述控制器，所述控制器接收到所述拔除信号时，则控制所述夹取组件10将保险杠抓取至所述传送结构上，最终，所述传送机构40将加工完毕的保险杠传送至下一道工序中进行加工。

需要说明的是，所述夹取组件10以及所述拔除组件20均可以通过机械臂或者机器人完成移动。以所述夹取组件10以及所述拔除组件20均通过机械臂移动为例，所述夹取组件10通过第一机械臂11完成移动，以所述第一机械臂11的臂长为半径，通过所述第一机械臂11所述夹取组件10能够移动至该半径范围内的任意位置处；同理，所述拔除组件20则通过所述第二机械臂21完成移动。此外，本实施例中，所述第一机械臂11与所述第二机械臂21均可以采用六抽机械臂，以提高所述夹取组件10以及所述拔除组件20的移动灵活度，进而提高加工质量。

本实用新型技术方案在所述注塑机30注塑保险杠完毕后，所述夹取组件10则将保险杠抓取至所述加工工位上，通过所述拔除组件20将保险杠上的浇口进行拔除，本申请中采取了模拟人工“拔除”浇口的方式，能够将注塑的浇口部分全部除去，提高了产品质量，且无需针对不同车型的保险杠重新定位切割位置，提高生产效率。

具体的，所述夹取组件10包括第一机械臂11以及吸附件12，在本实施例中，所述第一机械臂11的一端固定在外部结构上，例如地面等，另一端为自由端，所述吸附件12则设置在所述第一机械臂11的自由端上，在所述第一机械臂11的作用下，当取料时，所述第一机械臂11移动以带动所述吸附件12在所述注塑机30与所述加工工位之间移动，从而将注塑完成后的保险杠从所述注塑机30上抓取至所述加工工位上；或者带动所述吸附件12在所述加工工位与所述传送机构40之间移动，从而将加工完成的保险杠从所述加工工位上抓取至所述传送机构40上。

其中，所述吸附件12包括固定盘、真空发生器及若干吸盘，所述真空发生器可直接设置在所述第一机械臂11上，或者设置在所述第一机械臂11的任意一侧均可，所述真空发生器通过管路与所述固定盘连通，所述固定盘则设置在所述第一机械臂11的在上述中的自由端上。所述固定盘内部为中空结构，所述真空发生器与该中空结构连通，该中空结构则通过若干吸附孔与外界连通，每个所述吸附孔上各设置有一个所述吸盘，当所述真空发生器运行时，每个所述吸盘在所述真空发生器的作用下则会产生吸力，以吸附住保险杠实现抓取功能。在本实施例中，若干所述吸附孔可沿所述固定盘相对的两侧边缘设置，则保证在吸附过程中保险杠能够维持平衡，防止倾斜。

具体的，所述拔除组件20包括夹爪件22及第二机械臂21，在本实施例中，所述第二机械臂21的一端固定在外部结构上，例如地面等，另一端为自由端，所述夹爪件22则设置在所述第二机械臂21的自由端上，在所述第二机械臂21的作用下，在所述拔除组件20进行加工室，所述第二机械臂21带动所述夹爪件22移动至所述加工工位上以对保险杠进行加工。

具体的，所述夹爪件22包括连接板、固定板、活动板及驱动气缸，所述连接板设置在所述第二机械臂21上；所述固定板设置在所述连接板的一端，所述活动板设置在所述连接板的另一端；所述驱动气缸的驱动端与所述活动板连接，以驱动所述活动板朝向或背离所述固定板移动。所述活动板与所述连接板之间可采用卡槽卡接的方式，以实现所述活动板在所述连接板上移动。所述第二机械臂21驱动所述夹爪件22移动至保险杠的拔除位置处，在所述驱动气缸的作用下，当所述活动板朝向所述固定板移动时，所述活动板与所述固定板则将保险杠的拔除位夹紧，所述第二机械臂21此时驱动所述夹爪件22向下或其他方向移动以实现拔除操作。需要说明的是，所述固定板与所述活动板之间的张开量达到可设置为50毫米，从而消除所述拔除组件20定位精度对浇口位置的影响。

进一步地，所述拔除组件20还包括转动件，所述转动件设置在所述第二机械臂21上，所述转动件的驱动端与所述夹爪件22连接，所述转动件驱动以带动所述夹爪件22转动。所述转动件可采用步进电机等设备，将所述转动件的驱动端与所述夹爪件22连接，从而驱动所述夹爪件22转动。在本实施例中，当所述夹爪件22夹紧保险杠的拔除位后，所述转动件则驱动所述夹爪件22转动，以模拟人工扭动浇口的动作，从而便于将保险杠的浇口位置完全拔除，进一步提高本实用新型所述保险杠注塑浇口处理装置的加工质量。

进一步地，所述拔除组件20的数量为两个，两个所述拔除组件20相对设置在所述加工工位的两侧。本实施例针对一台所述拔除组件20生产时节拍不足的情况，采用了两台所述拔除组件20协同作业，有效降低了加工时间，从而有效提升了整体节拍。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述保险杠注塑浇口处理装置包括：

注塑机；

传送机构，所述传送机构设置在所述注塑机的一侧，所述注塑机与所述传送机构之间具有加工工位；

夹取组件，所述夹取组件设置在所述注塑机与所述加工工位之间，所述夹取组件用于将所述注塑机上的保险杠抓取至所述加工工位上，或者将所述加工工位上的保险杠抓取至所述传送机构上；

拔除组件，所述拔除组件设置在所述加工工位的一侧，所述拔除组件用于对所述加工工位上的保险杠进行加工；

所述拔除组件包括：

夹爪件；

第二机械臂，所述夹爪件设置在所述第二机械臂上，所述第二机械臂带动所述夹爪件移动以对保险杠进行加工；

转动件，所述转动件设置在所述第二机械臂上，所述转动件的驱动端与所述夹爪件连接，所述转动件驱动以带动所述夹爪件转动。

2.根据权利要求1所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述夹取组件包括：

第一机械臂；

吸附件，所述吸附件设置在所述第一机械臂上，所述第一机械臂移动以带动所述吸附件在所述注塑机与所述加工工位之间移动，或者带动所述吸附件在所述加工工位与所述传送机构之间移动。

3.根据权利要求2所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述吸附件包括固定盘、真空发生器及若干吸盘，所述真空发生器设置在所述第一机械臂上，所述固定盘设置在所述第一机械臂上，所述真空发生器通过管路与所述固定盘连通，所述固定盘上设有若干吸附孔，每个所述吸附孔上各设置有一个所述吸盘。

4.根据权利要求2所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述第一机械臂为六轴第一机械臂。

5.根据权利要求1所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述夹爪件包括：

连接板，所述连接板设置在所述第二机械臂上；

固定板及活动板，所述固定板设置在所述连接板的一端，所述活动板设置在所述连接板的另一端；

驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述活动板连接，以驱动所述活动板朝向或背离所述固定板移动。

6.根据权利要求1所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述拔除组件的数量为两个，两个所述拔除组件相对设置在所述加工工位的两侧。

7.根据权利要求1所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述保险杠注塑浇口处理装置还包括控制器，所述控制器分别与所述夹取组件以及所述拔除组件连接信号连接，所述控制器用于接收到所述夹取组件的抓取信号时，控制所述拔除组件对保险杠进行加工。

8.根据权利要求7所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述控制器还有用于接收到所述拔除组件的拔除信号时，控制所述夹取组件将保险杠抓取至所述传送机构上。

Images