CN112355540A - 一种用于生产不同型号汽车地板的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，包括后地板前段加工线、后地板后段加工线、后地板前段和后地板后段组合加工线，所述后地板前段加工线和所述后地板后段加工线均包括依次设置的上件工位、涂胶工位、焊接工位；所述后地板前段和后地板后段组合加工线包括组焊工位和下件工位。本发明能够提高对汽车地板的生产加工效率，且在同一生产线上能够生产不同型号的汽车地板。

Description

一种用于生产不同型号汽车地板的生产线

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种用于生产不同型号汽车地板的生产线。

背景技术

在汽车生产线中，对于汽车地板的生产加工中，由于汽车地板通常由后地板前段和后地板后段组成，在生产加工中，需要分别对后地板前段和后地板后段进行单独加工，然后再将后地板前段和后地板后段组合固定，在上述过程中，现有技术中通常是人工对后地板前段和后地板后段进行搬运，使后地板前段和后地板后段相互组合并焊接固定在一起，非常的费时费力，且降低了整个汽车地板的加工效率。

另外，由于生产地板的过程中，需要经过多个工序，而在进入每个工序之前，常常需要先将上一个完成加工的工件放置在中转台上，然后再通过机器人将中转台上的工件抓取到下一个工序上进行加工，然而由于不同车型的地板型号不同，中转台的形状不能适应不同型号的汽车地板的放置，因此实际应用过程中需要根据不同型号的地板进行更换不同形状的中转台，非常的麻烦，且降低了整个生产加工的效率。

发明内容

本发明提供了一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，旨在能够提高对汽车地板的生产加工效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，包括后地板前段加工线、后地板后段加工线、后地板前段和后地板后段组合加工线，所述后地板前段加工线和所述后地板后段加工线均包括依次设置的上件工位、涂胶工位、焊接工位；所述后地板前段和后地板后段组合加工线包括组焊工位和下件工位。

本方案的原理及优点是：本技术方案对后地板前段和后地板后段的加工分别采用了两条生产线，从而能够同时实现对后地板前段和后地板后段进行初步的生产加工，如进行涂胶和焊接，从而提高了整个生产线的效率，而当后地板前段和后地板后段完成初步加工后，通过将后地板前段和后地板后段放置到后地板前段和后地板后段组合加工线上的组焊工位进行组合焊接固定，从而使后地板前段和后地板后段形成一个整体工件，最后再将组合固定后的后地板整体工件下料至下件工位即可。

本技术方案中对后地板加工的生产线工序简单，各个加工线相互配合生产汽车地板，提高工作效率。

本技术方案中提供了生产地板的三大加工线，三大加工线中涉及到的工位布局合理，能够适应于对不同型号汽车地板的自动化加工，有效的提高了生产效率。

优选的，作为一种改进，所述后地板前段加工线上还包括第一搬运机器人，所述后地板后段加工线还包括第二搬运机器人，所述第一搬运机器人和第二搬运机器人的手臂上均连接有抓手，所述第一搬运机器人将上件工位上的后地板前段抓取至涂胶工位进行涂胶形成第一前段工件，所述第二搬运机器人将上件工位上的后地板后段抓取至涂胶工位进行涂胶形成第一后段工件，所述第一搬运机器人将第一前段工件搬运至焊接工位进行点焊形成第二前段工件，所述第二搬运机器人将第一后段工件搬运到焊接工位进行点焊形成第二后段工件。

如此设置，本技术方案中第一搬运机器人和第二搬运机器人能够分别控制抓手抓取后地板前段和后地板后段至涂胶工位进行涂胶，并将涂胶完成后的第一前段工件和第一后段工件搬运至焊接工位进行点焊，该过程中只需要一个机器人就能够实现对一个工件的上料和搬运，无需中途进行转运，从而对后地板前段和后地板后段进行涂胶到焊接的过程更加的高效。

优选的，作为一种改进，所述后地板前段加工线的焊接工位包括第一焊接机器人甲和第一旋转台，所述后地板后段加工线的焊接工位包括第一焊接机器人乙和第二旋转台；所述第一旋转台和所述第二旋转台上均设有两个对称设置的第一夹具，所述第一搬运机器人将第一前段工件搬运至第一旋转台上，所述第一旋转台带动第一前段工件旋转至与第一焊接机器人甲正对，所述第二搬运机器人将第一后段工件搬运至第二旋转台上，所述第二旋转台带动第一后段工件旋转至与第一焊接机器人乙正对。

本技术方案中通过设置第一旋转台和第二旋转台，能够使第一搬运机器人和第二搬运机器人搬运的后地板前段和后地板后段在经过涂胶后，又分别放置在第一旋转台和第二旋转台上，如此设置，第一旋转台和第二旋转台再将第一前段工件和第一后段工件分别转至与第一焊接机器人甲和第一焊接机器人乙正对后，第一焊接机器人甲和第一焊接机器人乙能够分别对第一前段工件和第一后段工件进行点焊。

本技术方案中能够实现自动化加工，且本技术方案中取消使用中转台放置不同工序中加工的工件，因此采用本技术方案中的生产线加工汽车地板，能够在同一条生产线上生产不同型号汽车地板，且对于不同型号汽车地板的加工过程中，均是由机器人进行搬运和抓举等待，在使工件从上一个工序进入下一个工序的过程中，等待时间较短，如：本技术方案中当第一搬运机器人和第二搬运机器人分别对涂胶完成后的第一前段工件和第一后段工件搬运至焊接工位后，焊接工位对第一前段工件和第一后段工件进行点焊，此时第一搬运机器人和第二搬运机器人再对点焊完成的第二前段工件和第二后段工件进行抓举并转送到下一工位，该过程中无需将完成点焊的第二前段工件和第二后段工件放置在中转台上，因此避免了需要根据不同型号的地板进行更换不同尺寸规格的中转台，且本技术方案中第一搬运机器人和第二搬运机器人在抓举搬运第二前段工件和第二后段工件的过程中，焊接工位仍然在对下一件第一前段工件和第一后段工件进行点焊操作，这样使得整个生产线非常的连贯，各个工位以及各个机器人的配合更加流畅，从而能够进一步提高生产加工效率。

优选的，作为一种改进，所述第一旋转台带动经过第一焊接机器人甲点焊完成的第二前段工件旋转180°，所述第一搬运机器人抓取第一旋转台上的第二前段工件至后地板前段和后地板后段组合加工线，所述第二旋转台带动经过第一焊接机器人乙点焊完成的第二后段工件旋转180°，所述第二搬运机器人抓取第二旋转台上的第二后段工件至后地板前段和后地板后段组合加工线。

如此设置，由于第一旋转台和第二旋转台上设有两个对称的夹具，因此在进行点焊的同时，第一搬运机器人和第二搬运机器人能够分别对点焊完成后所形成的第二前段工件和第二后段工件进行夹取，从而搬运到后地板前段和后地板后段组合加工线上，这样第一旋转台和第二旋转台能够实现对工件的焊接和对焊接完成的工件进行抓取的同步进行，有效的提高了整个生产线的工作效率。

优选的，作为一种改进，所述第一搬运机器人将第二前段工件转送至在组焊工位，所述第二搬运机器人将第二后段工件转送至组焊工位。

如此设置，本技术方案中通过第一搬运机器人和第二搬运机器人能够直接将完成点焊后形成的第二前段工件和第二后段工件抓取至组焊工位进行组合焊接，第一搬运机器人和第二搬运机器人分别完成了对后地板前段和后地板后段进行搬运且使后地板前段和后地板后段分别依次经过涂胶工位、焊接工位，最后进入组焊工位，第一搬运机器人和第二搬运机器人实现了对后地板前段和后地板后段进行三个工位的传送，从而能够减小对机器人的使用，节约了成本。

优选的，作为一种改进，所述后地板前段和后地板后段组合加工线上还包括传送机构和工作台，所述组焊工位上设有第二焊接机器人甲和第二焊接机器人乙，所述第二焊接机器人甲和第二焊接机器人乙分别位于工作台的两侧，所述第二焊接机器人甲和所述第二焊接机器人乙将第二前段工件和第二后段工件相互焊接固定形成后地板组合工件。

本技术方案中，第二焊接机器人甲和第二焊接机器人乙共同配合而将第二前段工件和第二后段工件进行组合焊接固定形成后地板组合工件，后地板组合工件再经过传送机构向前传送，从而便于下料。

优选的，作为一种改进，所述后地板前段和后地板后段组合加工线还包括第一补焊工位，所述第一补焊工位上设有第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙，第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙分别位于传送机构的两侧，且第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙对后地板组合工件进行第一次补焊。

如此设置，本技术方案增加了第一补焊工位，这样能够对后地板组合工件进行再次焊接，加强第二前段工件和第二后段工件的牢固性。

通过第三焊接机器甲和第三焊接机器人乙的相互配合实现对后地板组合工件焊接固定，加强后地板组合工件的牢固性，且两个机器人的配合能够提高焊接效率。

优选的，作为一种改进，所述后地板前段和后地板后段组合加工线还包括第二补焊工位，所述第二补焊工位包括第三搬运机器人，所述第二补焊工位的一侧设有焊枪，所述第三搬运机器人的手臂上均连接有抓手，所述第三搬运机器人抓取后地板组合工件至焊枪处进行第二次补焊。

如此设置，本技术方案增加的第二补焊工位能够再次对后地板组合工件进行补焊操作，且由于第三搬运机器人上连接有抓手，对后地板组合工件进行第二次补焊时，第三搬运机器人将抓取后地板组合工件移动至焊枪处，且通过驱动第三搬运机器人的手臂转动，能够实现对地板组合工件的翻转作用，从而使焊枪能够全面的对后地板组合工件进行补焊操作，焊接效果更牢固。

优选的，作为一种改进，所述第三搬运机器人将完成第二次补焊的后地板组合件搬运至下件工位。

本技术方案中，当第二次补焊结束后，第三搬运机器人直接将焊接完成的后地板组合工件搬运至下件工位，从而完成自动下料，且本方案中从第二次补焊到下料的过程中，完全由第三搬运机器人实现，无需将第二次补焊完成的后地板组合件进行中转，有效的提高了效率，节省了成本。

优选的，作为一种改进，所述抓手包括抓架，所述抓架上固定连接有多个用于抓取工件的抓夹，所述抓夹分别位于抓架的两端，所述抓架上还固定连接有吸料组件和顶料组件，所述吸料组件用于吸住工件。

本技术方案中抓架与机器人手臂连接，抓夹能够夹住工件，而吸料组件能够将工件吸住，从而对工件进行进一步的夹紧，避免机器人在搬运工件的过程中工件出现掉落，且本技术方案中，设置的吸料组件能够在机器人搬运工件至下一个工位上，并将工件放置在工位上的夹具上时，将工件紧紧吸住。

由于抓夹在松开工件的时候需要松开且需要产生一定角度的转动，容易导致抓夹与夹具出现碰撞而影响抓夹的打开，进而影响工件顺利的放置在夹具上，而本技术方案中由于吸料组件的设置，在将工件移动到靠近下一个工位的夹具时能够先将抓夹打开，此时由于吸料组件的吸附，工件不会因此掉落，然后再将工件放置在夹具上即可，这样既能够避免抓夹影响工件的顺利放置，且避免对夹具夹持工件产生阻碍。

附图说明

图1为本发明一种用于生产不同型号汽车地板的生产线实施例一的结构示意图。

图2为本发明一种用于生产不同型号汽车地板的生产线实施例二的结构示意图。

图3为本发明一种用于生产不同型号汽车地板的生产线实施例三中抓手仰视方向上的立体图。

图4为本发明一种用于生产不同型号汽车地板的生产线实施例三中抓架的立体图。

图5为本发明一种用于生产不同型号汽车地板的生产线实施例三中顶料组件的立体图。

图6为本发明一种用于生产不同型号汽车地板的生产线实施例三中抓夹的立体图。

图7为本发明一种用于生产不同型号汽车地板的生产线实施例三中吸料组件的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：上件工位1、涂胶工位2、第一搬运机器人3、第一旋转台4、第一夹具5、第一焊接机器人甲6、第二搬运机器人7、第二旋转台8、第一焊接机器人乙9、工作台10、第二焊接机器人甲11、第二焊接机器人乙12、组焊工位13、第一补焊工位14、第二补焊工位15、第三焊接机器人甲16、第三焊接机器人乙17、第三搬运机器人18、焊枪19、下件工位20、传送板21、抓夹22、抓架23、吸料组件24、顶料组件25、八角管26、连接座27、连接板28、销顶缸29、连接件30、第一连接块31、检测支架32、检知33、定位销34、圆管35、第二连接块36、抓夹气缸37、气缸压壁38、上压块39、下压块40、第三连接块41、连接板42、支撑板43、吸盘44、加强筋46、连接管47、支管48。

实施例一

实施例基本如附图1所示：一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，包括后地板前段加工线、后地板后段加工线、后地板前段和后地板后段组合加工线，后地板前段加工线和后地板后段加工线均包括依次设置的上件工位1、涂胶工位2和焊接工位；后地板前段和后地板后段组合加工线包括组焊工位13和下件工位20。

具体的：后地板前段加工线上还包括第一搬运机器人3，后地板后段加工线还包括第二搬运机器人7，第一搬运机器人3和第二搬运机器人7上均连接有抓手(图中未示出)，第一搬运机器人3将后地板前段加工线上的上件工位1上的后地板前段抓取至涂胶工位2进行涂胶形成第一前段工件，同时第二搬运机器人7将后地板后段加工线上的上件工位1上的后地板后段抓取至涂胶工位2进行涂胶形成第一后段工件。

第一搬运机器人3将第一前段工件搬运至后地板前段加工线的焊接工位进行点焊形成第二前段工件，第二搬运机器人7将第一后段工件搬运到后地板后段加工线的焊接工位进行点焊形成第二后段工件。

本实施例中后地板前段加工线的焊接工位包括第一焊接机器人甲6和第一旋转台4，后地板后段加工线的焊接工位包括第一焊接机器人乙9和第二旋转台8；第一旋转台4和第二旋转台8上均设有两个对称设置的第一夹具5，本实施例中第一旋转台4和第二旋转台8的结构和原理相同，在此仅对第一旋转台4的结构和原理做说明，第一旋转台4底部连接有驱动其转动的电机，且两个第一夹具5分别位于第一旋转台4的左右两端，且第一旋转台4位于第一焊接机器人甲6和第一搬运机器人3之间，使用时，第一搬运机器人3将第一前段工件搬运至第一旋转台4上位于其右端的第一夹具5上，然后通过驱动第一旋转台4旋转180°，从而使得第一旋转台4带动第一前段工件旋转180°而与第一焊接机器人甲6正对，此时第一焊接机器人甲6将对第一前段工件进行点焊操作形成第二前段工件。

第一搬运机器人3将第一前段工件放置在第一旋转台4的右端的第一夹具5上，而第一旋转台4左端的第一夹具5上为第二前段工件，这样，当驱动第一旋转台4旋转180°的时候，能够使第一前段工件旋转180°而位于第一旋转台4的左端且与第一焊接机器人甲6正对，而第一旋转台4的另一个第一夹具5上的第二前段工件也将旋转180°而位于第一旋转台4的右端，即第一旋转台4在转动180°的过程中，将带动经过第一焊接机器人甲6点焊完成的第二前段工件旋转180°，这样当第一焊接机器人甲6对其中一个第一夹具5上的第一前段工件进行点焊的同时，第一搬运机器人3能够抓取另一个夹具5上的第二前段工件，从而实现了焊接第一前段工件和抓取第二前段工件的同时性，进而能够提高生产制造的连续性，且提高生产效率。第一搬运机器人3将抓取的第二前段工件搬运至后地板前段和后地板后段组合加工线，且位于组焊工位13上方进行等待。

第二搬运机器人7的工作流程与第一搬运机器人3的工作流程相似，第二搬运机器人7先从后地板后段加工线的上件工位1上抓取后地板后段，并搬运到后地板后段加工线上的涂胶工位2上进行涂胶形成第一后段工件，然后第二搬运机器人7将第一后段工件搬运至第二旋转台8上的第一夹具5上，通过驱动第二旋转台8转动180°，从而使第二旋转台8带动第一后段工件旋转至与第一焊接机器人乙9正对，第一焊接机器人乙9对第一后段工件进行点焊形成第二后段工件，因此，第二旋转台8转动180°时，能够使第一后段工件转至与第一焊接机器人乙9正对的同时，使经过第一焊接机器人乙9点焊完成的第二后段工件旋转180°，从而便于第二搬运机器人7抓取第二后段工件。

第二搬运机器人7抓取第二后段工件后，并将第二后段工件搬运至后地板前段和后地板后段组合加工线，且位于组焊工位13上方进行等待。

本实施例中后地板前段和后地板后段组合加工线上还包括工作台10和传送机构，传送机构包括传送板21，传送板21上通过螺栓固定有输送小车(图中未示出)，传送板21沿着工作台10左右往复滑动，传送板21上设有驱动其往复滑动的齿轮齿条组件，通过驱动齿轮转动能够驱动传送板21沿着工作台10滑动，从而带动传送板21上的输出小车移动。

工作台10上从左至右依次为组焊工位13、第一补焊工位14，组焊工位13上设有第二焊接机器人甲11和第二焊接机器人乙12，第二焊接机器人甲11和第二焊接机器人乙12分别位于工作台10的两侧，第二焊接机器人甲11和第二焊接机器人乙12将第二前段工件和第二后段工件相互焊接固定形成后地板组合工件，组焊工位13和第一补焊工位14上均设有第二夹具(图中未示出)，组焊工位13上的第二夹具和第一补焊工位14上的第二夹具分别安装在工作台10上，输送小车均位于第二夹具下方。

具体实施过程如下：第二搬运机器人7将等待组合焊接的第二后段工件放置在组焊工位13上的第二夹具上，然后第一搬运机器人3将等待组合焊接的第二前段工件放置在组焊工位13上的第二夹具上，当两个第二前段工件和第二后段工件均完成放置后，驱动第二夹具5将第二前段工件和第二后段工件进行夹紧。

然后控制第二焊接机器人甲11和第二焊接机器人乙12将第二前段工件和第二后段工件进行组焊形成后地板组合工件，从而使第二前段工件和第二后段工件被焊接固定而形成一个整体。

当第二前段工件和第二后段工件在组焊工位13上完成焊接而形成后地板组合工件后，通过打开第二夹具，使第二夹具将地板组合工件松开，并控制输送小车将后地板组合工件向上顶起，并驱动传送板21向右移动，从而将组焊工位13上完成焊接而形成的后地板组合工件向右传送，使后地板组合工件被移送至第一补焊工位14上进行补焊，从而加强后地板组合工件的牢固性，补焊结束后，将第一补焊工位14上完成的后地板组合工件成品取出放置在下件工位20上即可。

本实施例中输送小车设有两个，两个输送小车分别位于组焊工位13和第一补焊工位14，这样当驱动传送板21向右移动时，能够实现将组焊工位13上的后地板组合工件向第一补焊工位14进行传送的同时将第一补焊工位14上的已经补焊完成的后地板组合工件向右传送出第一补焊工位14，从而便于将补焊完成的后地板组合工件取出进行下料。

本实施例中第一焊接机器人甲6、第一焊接机器人乙9、第二焊接机器人甲11、第二焊接机器人乙12、第三焊接机器人甲16和第三焊接机器人乙17的手臂上均连接有用于焊接的焊枪(图中未示出)。

本实施例中第一搬运机器人3、第二搬运机器人7、第一焊接机器人甲6、第一焊接机器人乙9、第二焊接机器人甲11、第二焊接机器人乙12、第三焊接机器人甲16和第三焊接机器人乙17的工作是通过PLC编程控制各个机器人的抓取、焊接、搬运等操作。

本实施例中各个工位设置合理，实现了自动化生产加工流程，本实施例中的生产线适合加工不同型号的汽车地板，只需要针对不同型号的汽车地板的尺寸规格调整程序代码即可实现在同一条生产线上实现对不同型号的汽车地板的生产加工。

实施例二

实施例基本如附图2所示：一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，与实施例一的区别在于：本实施例中后地板前段和后地板后段组合加工线还包括第二补焊工位15，第二补焊工位15位于第一补焊工位14的右侧，第二补焊工位15包括第三搬运机器人18，第三搬运机器人18位于工作台10的后侧，第二补焊工位15的右侧设有焊枪19。

第三搬运机器人18的手臂上连接有抓手，第三搬运机器人18抓取后地板组合工件至焊枪19处进行第二次补焊，第三搬运机器人18将完成第二次补焊的后地板组合件搬运至下件工位20。本实施例中下件工位20位于第三搬运机器人18的后侧。

具体实施过程如下：当传送板21向右传送时，两个输送小车将带动组焊工位13和第一补焊工位14上的后地板组合工件向右移动一个工位，从而使组焊工位13上的后地板组合工件被传送至第一补焊工位14上进行第一次补焊，同时使第一补焊工位14上的后地板组合工件被传送至第二补焊工位15上。

然后第三搬运机器人18上的抓手将抓取第二补焊工位15上的后地板组合工件，并将后地板组合工件移动到位于第二补焊工位15上右侧的焊枪19处进行第二次补焊，在进行第二次补焊的过程中，通过控制第三搬运机器人18的手臂转动，能够改变后地板组合工件的位置状态，如对后地板组合工件进行翻转和移动，从而能够加强对后地板组合工件的全面焊接效果，使后地板组合工件更加的牢固可靠，当第二次补焊结束后，第三搬运机器人18直接将抓取的后地板组合件放置在下件工位20上。

实施例三

如图3所示，一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，与实施例一的区别在于：本实施例中抓手包括抓架23，抓架23上固定连接有六个用于抓取工件的抓夹22，六个抓夹22三个为一组分别位于抓架23的两端，抓架23上还固定连接有吸料组件24和顶料组件25，吸料组件24用于吸住工件，顶料组件25用于支撑工件。

如图4所示，本实施例中抓架23包括八角管26，八角管26的横截面呈正八边形，八角管26的内部中空，且八角管26内部固定连接有多个加强筋46，八角管26上开设有多个通孔，这样能够减轻八角管26的重量，而加强筋46的设置能够增强八角管26的强度。本实施例中抓架23由两根长的八角管26和两根短的八角管26组成，两根短的八角管26垂直设置在两根长的八角管26之间。本实施例中在其中一根上的八角管26上垂直固定连接有支管48。

两根短的八角管26之间还通过螺栓垂直固定连接有连接管47，连接管47与其中一根长的八角管26之间通过螺栓固定连接有连接板28，连接板28上通过螺栓固定连接有连接座27，连接座27和机器人的手臂连接。

如图5所示，本实施例中顶料组件25包括销顶缸29，销顶缸29的输出轴上焊接固定有定位销34，销顶缸29的缸体一侧通过螺栓固定连接有检测支架32，检测之间上固定连接有检知33，销顶缸29的缸体上还通过螺栓固定连接有第一连接块31，第一连接块31的底端通过螺栓固定连接有连接件30，连接件30的底部轮廓与八角管26的轮廓相匹配，如图3所示，销顶缸29通过连接件30与八角管26固定，且连接件30与八角管26通过螺栓固定，本实施例中顶料组件25设有两个，其中一个顶料组件25固定在短的一根八角管26上，另一个顶料组件25固定在支管48上。

如图6所示，本实施例中抓夹22包括圆管35和抓夹气缸37，圆管35内部中空，且圆管35的外周开设有多个通孔，抓夹气缸37与圆管35的上部通过螺栓固定，抓夹22的底部通过螺栓固定连接有第二连接块36，第二连接块36的轮廓与八角管26的轮廓相适配，从而使第二连接块36能够与八角管26稳定配合连接，本实施例中抓夹22整体通过第二连接块36固定在抓架23上，而第二连接块36与八角管26通过螺栓固定连接。

本实施例中圆管35的上部固定连接有下压块40，而抓夹气缸37的输出轴上通过螺栓固定连接有上压块39，上压块39和下压块40正对设置，且上压块39和下压块40相互配合而抓取工件。

如图7所示，本实施例中吸料组件24包括吸盘44、连接板28和第三连接块41，连接板28的一端与第三连接块41通过螺栓固定，连接板28的另一端通过螺栓固定连接有支撑板43，吸盘44垂直固定在支撑板43上，第三连接块41与第一连接块31的形状相同，且均与八角板配合连接，从而将整个吸料组件24固定在抓夹22上。本实施例中吸料组件24设有三个，三个吸料组件24分别位于两根短的八角管26和一根长的八角管26上。

使用时，机器人手臂与抓架23上的连接座27通过螺栓固定连接，从而实现将整个抓手固定在机器人上，从而使机器人能够顺利的完成抓取工作。

本实施例中抓夹22能够夹住工件，而吸料组件24能够将工件吸住，从而对工件进行进一步的夹紧，避免机器人在搬运工件的过程中工件出现掉落，由于抓夹22在松开工件的时候需要松开且需要产生一定角度的转动，容易导致抓夹22与夹具出现碰撞而影响抓夹22的打开，进而影响工件顺利的放置在夹具上，而由于吸料组件24的设置，在将工件移动到靠近下一个工位的夹具时能够先将抓夹22打开，此时由于吸料组件24的吸附，工件不会因此掉落，然后再将工件放置在夹具上即可，这样既能够避免抓夹22影响工件的顺利放置，且避免对夹具夹持工件产生阻碍。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：包括后地板前段加工线、后地板后段加工线、后地板前段和后地板后段组合加工线，所述后地板前段加工线和所述后地板后段加工线均包括依次设置的上件工位、涂胶工位、焊接工位；所述后地板前段和后地板后段组合加工线包括组焊工位和下件工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述后地板前段加工线上还包括第一搬运机器人，所述后地板后段加工线还包括第二搬运机器人，所述第一搬运机器人和第二搬运机器人的手臂上均连接有抓手，所述第一搬运机器人将上件工位上的后地板前段抓取至涂胶工位进行涂胶形成第一前段工件，所述第二搬运机器人将上件工位上的后地板后段抓取至涂胶工位进行涂胶形成第一后段工件，所述第一搬运机器人将第一前段工件搬运至焊接工位进行点焊形成第二前段工件，所述第二搬运机器人将第一后段工件搬运到焊接工位进行点焊形成第二后段工件。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述后地板前段加工线的焊接工位包括第一焊接机器人甲和第一旋转台，所述后地板后段加工线的焊接工位包括第一焊接机器人乙和第二旋转台；所述第一旋转台和所述第二旋转台上均设有两个对称设置的第一夹具，所述第一搬运机器人将第一前段工件搬运至第一旋转台上，所述第一旋转台带动第一前段工件旋转至与第一焊接机器人甲正对，所述第二搬运机器人将第一后段工件搬运至第二旋转台上，所述第二旋转台带动第一后段工件旋转至与第一焊接机器人乙正对。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述第一旋转台带动经过第一焊接机器人甲点焊完成的第二前段工件旋转180°，所述第一搬运机器人抓取第一旋转台上的第二前段工件至后地板前段和后地板后段组合加工线，所述第二旋转台带动经过第一焊接机器人乙点焊完成的第二后段工件旋转180°，所述第二搬运机器人抓取第二旋转台上的第二后段工件至后地板前段和后地板后段组合加工线。

5.根据权利要求2所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述第一搬运机器人将第二前段工件转送至在组焊工位，所述第二搬运机器人将第二后段工件转送至组焊工位。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段组合加工线上还包括传送机构和工作台，所述组焊工位上设有第二焊接机器人甲和第二焊接机器人乙，所述第二焊接机器人甲和第二焊接机器人乙分别位于工作台的两侧，所述第二焊接机器人甲和所述第二焊接机器人乙将第二前段工件和第二后段工件相互焊接固定形成后地板组合工件。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段组合加工线还包括第一补焊工位，所述第一补焊工位上设有第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙，第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙分别位于工作台的两侧，且第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙对后地板组合工件进行第一次补焊。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段组合加工线还包括第二补焊工位，所述第二补焊工位包括第三搬运机器人，所述第二补焊工位的一侧设有焊枪，所述第三搬运机器人的手臂上均连接有抓手，所述第三搬运机器人抓取后地板组合工件至焊枪处进行第二次补焊。

9.根据权利要求8所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述第三搬运机器人将完成第二次补焊的后地板组合件搬运至下件工位。

10.根据权利要求2所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述抓手包括抓架，所述抓架上固定连接有多个用于抓取工件的抓夹，所述抓夹分别位于抓架的两端，所述抓架上还固定连接有吸料组件和顶料组件，所述吸料组件用于吸住工件，所述顶料组件用于支撑工件。

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