CN110355577A - 汽车左前纵梁柔性自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车左前纵梁柔性自动生产线，包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；上件工位设有人工上件台，人工上件台设有带有上件检测感应器的夹具切换装置和用于放置有若干种型号夹具的夹具储存装置；焊接工位设有焊接机器人、用于放置有若干种型号抓手的抓手储存架及固定焊枪；搬运工位设有搬运机器人；一区生产线还包括设有涂胶机的涂胶工位、设有传送带的输送工位；三区生产线还包括设有弧焊机的弧焊工作台及移动滑台。该生产线可实现多车型共线生产，在有限的场地及设备下能够承接更多车型订单。

Description

汽车左前纵梁柔性自动生产线

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车左前纵梁柔性自动生产线。

背景技术

目前汽车前纵梁焊接生产线一般采取左、右前纵梁总成分开开发、布置，在目前汽车左前纵梁生产线中，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，多采用人工多工位进行排布生产，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，只能适应小批量、单一车型生产，而且这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，实际产能也达不到市场所需，人力成本投入过大，工作强度大，产线闲置时间过长，整条左前纵梁生产线生产效率低，按照目前生产条件，无法接收过多车型订单。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种效率高、可实现多车型生产的汽车左前纵梁柔性自动生产线。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

汽车左前纵梁柔性自动生产线，包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；所述一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；

上件工位设有人工上件台，所述人工上件台设有用于人工装夹定位的夹具切换装置和夹具储存装置，所述夹具切换装置设有工件型号检测的上件检测感应器，所述夹具储存装置放置有若干种型号夹具；焊接工位设有焊接机器人、抓手储存架及固定焊枪，所述抓手储存架放置有若干种型号抓手；搬运工位设有搬运机器人，搬运机器人可从抓手储存架抓取抓手；

所述一区生产线还包括涂胶工位、输送工位，涂胶工位设有涂胶机，输送工位设有传送带，所述传送带的输出端与三区生产线的上件工位衔接，所述二区生产线的下件工位与所述三区生产线的上件工位衔接，所述三区生产线用于对一区生产线和二区生产线出来的工件进行组合装配焊装；

所述三区生产线还包括设有弧焊机的弧焊工作台及移动滑台。

进一步地，所述一区生产线的人工上件台包括第一人工上件台、第二人工上件台及第三人工上件台，所述一区生产线的上件工位还设有靠近所述第一人工上件台设置的第一旋转台，所述第一旋转台上设有多个第一夹具切换装置和第一夹具储存装置，所述第一旋转台周围设置有三台第一焊接机器人、一台第一搬运机器人；一区生产线的焊接工位设有第一抓手储存架，所述涂胶机和第一抓手储存架均靠近所述第一搬运机器人设置；所述传送带的输入端靠近所述第一搬运机器人设置；所述第二人工上件台及第三人工上件台分别配置有一台第二焊接机器人和第三焊接机器人，所述一区生产线的下件工位设有第一出料台，第一出料台靠近第三人工上件台设置。

进一步地，所述二区生产线的人工上件台包括第四人工上件台、第五人工上件台、第六人工上件台及第七人工上件台，所述第四人工上件台、第五人工上件台、第六人工上件台及第七人工上件台分别设置有一台第四焊接机器人、第五焊接机器人、第六焊接机器人及第七焊接机器人；二区生产线的搬运工位设有一台第二搬运机器人，二区生产线的焊接工位设有一台第一固定焊枪和一台第二抓手储存架，第二搬运机器人靠近所述第七人工上件台设置，所述第一固定焊枪和一台第二抓手储存架靠近所述第二搬运机器人设置，所述二区生产线的下件工位设有第二出料台，所述第二出料台靠近所述第一固定焊枪设置。

进一步地，所述三区生产线的人工上件台包括第八人工上件台、第九人工上件台、第十人工上件台和第十一人工上件台，所述第八人工上件台靠近第一出料台设置，所述第九人工上件台靠近第二出料台设置；所述三区生产线的上件工位还包括靠近第八人工上件台设置的第二旋转台，所述第二旋转台上设置有多个第八夹具切换装置和第八夹具储存装置，所述第二旋转台周围设置有二台第八焊接机器人、一台第三搬运机器人、一台第三抓手储存架、一台第二固定焊枪；所述第九人工上件台的前端设有第一移动滑台，所述第三搬运机器人位于第二旋转台和第一移动滑台之间，所述第一移动滑台的周围设置有两台第九焊接机器人、一台第四搬运机器人，所述第十人工上件台靠近所述第四搬运机器人设置，所述第十人工上件台配置有第十焊接机器人；所述第十一人工上件台的前方设置有第二移动滑台，第二移动滑台的周围设置有两台第十一焊接机器人、靠近第十人工上件台设置的第五搬运机器人、靠近弧焊机设置的第六搬运机器人，所述弧焊工作台还设有靠近弧焊机设置的第七搬运机器人，所述三区生产线的下件工位设有第三出料台，所述第三出料台靠近所述第七搬运机器人设置。

进一步地，所述上件工位和焊接工位之间设有光栅。

进一步地，所述传送带设于所述一区生产线和二区生产线的中间位置。

进一步地，所述一区生产线和二区生产线平行相邻设置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明的汽车左前纵梁柔性自动生产线包括了涂胶、焊接、搬运、夹具储存装置、夹具切换装置等装置，整条左前纵梁生产线上，使用PLC控制装置作为控制中心，使用PLC控制装置对内各个子系统进行控制，自动化程度高，焊接产品稳定，可实现多车型共线生产、设备投入成本大大降低、设备闲置问题解决，工厂场地得到高效利用、在有限的场地及设备下能够承接更多车型订单。

(2)在分区内预留多个夹具切换装置和夹具储存装置，根据不同车型装配不同夹具进行生产，区域内机器人也装配各个生产所需车型的抓手，实现多车型纵梁生产。

(3)生产线分三个区域设计，可以根据产品生产需要增加或减少调配生产区域，可分区进行夹具切换装置的切换，切换时不影响其它区生产，减少车型切换停线时间，一区生产线和二区生产线的出件位对应三区生产线的上件位，减少物流衔接距离。

(4)多个机器人可同时作业，同时完成多种生产工艺生产，克服多种生产工艺需要来回搬运切换，无法满足纵梁线的生产要求，通过合理分布各种生产工艺，使用机器人相互协调实现产品生产，自动化程度较高。

附图说明

图1为本发明提供的汽车左前纵梁柔性自动生产线的整体示意图；

图2为本发明提供的汽车左前纵梁柔性自动生产线的一区生产线和二区生产线的示意图；

图3为本发明提供的汽车左前纵梁柔性自动生产线的三区生产线的示意图。

图中：1-1、第一人工上件台；1-2、第二人工上件台；1-3、第三人工上件台；100、第一旋转台；101、第一焊接机器人；102、第一搬运机器人；103、第一抓手储存支架；104、涂胶机；105、第一光栅；106、第二焊接机器人；107、第三焊接机器人；108、第二光栅；109、第三光栅；110、传送带；111、第一出料台；2-1、第四人工上件台；2-2、第五人工上件台；2-3、第六人工上件台；2-4、第七人工上件台；200、第四焊接机器人；201、第五焊接机器人；202、第六焊接机器人；203、第七焊接机器人；204、第二搬运机器人；205、第二抓手储存支架；206、第一固定焊枪；207、第二出料台；208、第四光栅；209、第五光栅；210、第六光栅；211、第七光栅；3-1、第八人工上件台；3-2、第九人工上件台；3-3、第十人工上件台；3-4、第十一人工上件台；3-5、弧焊工作台；300、第二旋转台；301、第八焊接机器人；302、第三搬运机器人；303、第二固定焊枪；305、第一移动滑台；306、第九焊接机器人；307、第四搬运机器人；308、第四抓手储存支架；309、第十焊接机器人；310、第五搬运机器人；311、第五抓手储存支架；312、第二移动滑台；313、第十一焊接机器人；314、第六搬运机器人；316、弧焊机；317、第七搬运机器人；318、第七抓手储存支架；319、第三出料台；320、第八光栅；321、第九光栅。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本发明的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-3所示，为本发明提供的一种汽车左前纵梁柔性自动生产线，该汽车左前纵梁柔性自动生产线包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；所述一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；

上件工位设有人工上件台，所述人工上件台设有用于人工装夹定位的夹具切换装置和夹具储存装置，所述夹具切换装置设有工件型号检测的上件检测感应器，所述夹具储存装置放置有若干种型号夹具；焊接工位设有焊接机器人、抓手储存架及固定焊枪，所述抓手储存架放置有若干种型号抓手；搬运工位设有搬运机器人，搬运机器人可从抓手储存架抓取抓手；

所述一区生产线还包括涂胶工位、输送工位，涂胶工位设有涂胶机104，输送工位设有传送带110，所述传送带110的输出端与三区生产线的上件工位衔接，所述二区生产线的下件工位与所述三区生产线的上件工位衔接，所述三区生产线用于对一区生产线和二区生产线出来的工件进行组合装配焊装；

所述三区生产线还包括设有弧焊机316的弧焊工作台3-5及移动滑台。

作为优选的实施方式，所述一区生产线的人工上件台包括第一人工上件台1-1、第二人工上件台1-2及第三人工上件台1-3，所述一区生产线的上件工位还设有靠近所述第一人工上件台1-1设置的第一旋转台100，所述第一旋转台100上设有多个第一夹具切换装置和第一夹具储存装置，所述第一旋转台100周围设置有三台第一焊接机器人101、一台第一搬运机器人102，一区生产线的焊接工位设有第一抓手储存架，所述涂胶机104和第一抓手储存架均靠近所述第一搬运机器人102设置；所述传送带110的输入端靠近所述第一搬运机器人102设置；所述第二人工上件台1-2及第三人工上件台1-3分别配置有一台第二焊接机器人106和第三焊接机器人107，所述一区生产线的下件工位设有第一出料台111，第一出料台111靠近第三人工上件台1-3设置。

作为优选的实施方式，所述二区生产线的人工上件台包括第四人工上件台2-1、第五人工上件台2-2、第六人工上件台2-3及第七人工上件台2-4，所述第四人工上件台2-1、第五人工上件台2-2、第六人工上件台2-3及第七人工上件台2-4分别设置有一台第四焊接机器人200、第五焊接机器人201、第六焊接机器人202及第七焊接机器人203；二区生产线的搬运工位设有一台第二搬运机器人204，二区生产线的焊接工位设有一台第一固定焊枪206和一台第二抓手储存架，第二搬运机器人204靠近所述第七人工上件台2-4设置，所述第一固定焊枪206和一台第二抓手储存架靠近所述第二搬运机器人204设置，所述二区生产线的下件工位设有第二出料台207，所述第二出料台207靠近所述第一固定焊枪206设置。

作为优选的实施方式，所述三区生产线的人工上件台包括第八人工上件台3-1、第九人工上件台3-2、第十人工上件台3-3和第十一人工上件台3-4，所述第八人工上件台3-1靠近第一出料台111设置，所述第九出料台靠近第二出料台207设置；所述三区生产线的上件工位还包括靠近第八人工上件台3-1设置的第二旋转台300，所述第二旋转台300上设置有多个第八夹具切换装置和第八夹具储存装置，所述第二旋转台300周围设置有二台第八焊接机器人301、一台第三搬运机器人302、一台第三抓手储存架、一台第二固定焊枪303；所述第九人工上件台3-2的前端设有第一移动滑台305，所述第三搬运机器人302位于第二旋转台300和第一移动滑台305之间，所述第一移动滑台305的周围设置有两台第九焊接机器人306、一台第四搬运机器人307，所述第十人工上件台3-3靠近所述第四搬运机器人307设置，所述第十人工上件台3-3配置有第十焊接机器人309；所述第十一人工上件台3-4的前方设置有第二移动滑台312，第二移动滑台312的周围设置有两台第十一焊接机器人313、靠近第十人工上件台3-3设置的第五搬运机器人310、靠近弧焊机316设置的第六搬运机器人314，所述弧焊工作台3-5还设有靠近弧焊机316设置的第七搬运机器人317，所述三区生产线的下件工位设有第三出料台319，所述第三出料台319靠近所述第七搬运机器人317设置。

作为优选的实施方式，所述上件工位和焊接工位之间设有光栅。具体地，第一旋转台100和第一搬运机器人102之间第一光栅105，所述第二人工上台和第二焊接机器人106之间设有第二光栅108，所述第三人工上台和第三焊接机器人107之间设有第三光栅109，所述第四人工上台和第四焊接机器人200之间设有第四光栅208，所述第五人工上台和第五焊接机器人201之间设有第五光栅209，所述第六人工上台和第六焊接机器人202之间设有第六光栅210，所述第七人工上台和第七焊接机器人203之间设有第七光栅211，第二旋转台300和第三搬运机器人302之间设有第八光栅320，第十人工上台和第十焊接机器人309之间设有第九光栅321。通过设置在人工上件台和机器操作区之间设置光栅，主要起到保护人身的安全。其中，光栅是由发光器和受光器两部分组成。发光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个光栅保护网，当是有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部VVX控制线路，受光器电路立即作出反应，即在输出部分输出一个控制信号用于焊接机器人停止焊接。

作为优选的实施方式，所述传送带110设于所述一区生产线和二区生产线的中间位置。如此，使一区生产线和二区生产线结构紧凑，工厂场地得到高效利用，实现在有限的场地及设备下能够承接更多车型订单。

作为优选的实施方式，所述一区生产线和二区生产线平行相邻设置。如此，提高场地的利用率，使场地得到高效利用。

在本发明中，汽车左前纵梁由左前纵梁内板组件、左前纵梁外板组件、前壁板底部左加强板组件、前防撞梁左安装板总成、第二左前纵梁分总成、左前纵梁加强板组成，其中，左前纵梁内板组件、前壁板底部左加强板组件在一区生产线焊装，第二左前纵梁分总成在二区生产线焊装。

另外，左前纵梁内板组件由蓄电池后支架组件、蓄电池前支架组件、左前纵梁内板加强板件和左前纵梁内板分组件组成；

前壁板底部左加强板组件由左前纵梁后部外连接板下板、左前纵梁后部外连接板上板、左前纵梁后部外连接板下板加强板、前副车架左安装支架安装板组件、前地板侧梁焊装支撑板和前壁板底部左加强板组成；

第二左前纵梁分总成由左前轮罩分总成、左上纵梁内板总成、左前轮罩前部总成、左前大灯支撑板组件、左上纵梁外板组成，其中，左前轮罩分总成由左前轮罩组件、左前轮罩加强组件(左前轮罩加强外板和左前轮罩加强内板)和UEC后安装支架组件组成，左上纵梁内板总成由前舱盖左铰链安装板总成、前翼子板上支架组件、UEC前安装支架组件和左上纵梁内板组成，

在上述结构基础，本实施例通过A车型的汽车左前纵梁来说明该汽车左前纵梁柔性自动生产线的生产步骤，其中，一区生产线的步骤如下：

人工将A车型的蓄电池后支架组件、蓄电池前支架组件、左前纵梁内板加强板件和左前纵梁内板分组件放置在第一人工上件台1-1上，将四个零件进行组合装配形成左前纵梁内板组件，接着将左前纵梁内板组件放置在第一旋转台100上，由第一夹具切换装置进行装夹，第一夹具切换装置上的第一上件检测感应器感应到左前纵梁内板组件，将感应信号反馈给PLC控制装置，PLC控制装置接收该感应信号并控制第一旋转台100周围的三台的第一焊接机器对左前纵梁内板组件进行焊接。在第一旋转台100放置有至少一个第一夹具切换装置，各第一夹具切换装置对称安装在第一旋转台100上，这样人工在装夹零件的同时，第一焊接机器人101可以同时进行焊接加工，如此可以提高整体生产效率。左前纵梁内板组件焊接结束后，PLC控制装置会给第一搬运机器人102发送信号，第一搬运机器人102根据所生产的车型，从第一抓手储存支架103上抓取相对应的第一抓手安装在自己身上，当第一搬运机器人102使用指定车型的第一抓手从第一旋转台100上抓取到左前纵梁内板组件后，接着第一搬运机器人102将左前纵梁内板组件抓取到涂胶机104上进行涂胶，涂胶完成后，第一搬运机器人102将左前纵梁内板组件放到传送带110上，传送带110将左前纵梁内板组件输送到三区生产线的第八人工上件台3-1。

第二人工上件台1-2和第三人工上件台1-3由第二焊接机器人106和第三焊接机器人107组成，工人将左前轮罩加强外板和左前轮罩加强内板放置在第二人工上件台1-2上，人工将其装配成左前轮罩加强组件，之后，由第二人工上件台1-2的第二夹具切换装置将其装夹，接着第二焊接机器人106将左前轮罩加强组件进行焊接，左前轮罩加强组件焊接结束后，将其送到第四人工上件台2-1；结束左前轮罩加强组件的焊接后，工人将左前纵梁后部外连接板下板、左前纵梁后部外连接板上板和左前纵梁后部外连接板下板加强板放置在第二人工上件台1-2上，人工将其组合装配成左前纵梁后部外连接板总成，组装好之后，由第二人工上件台1-2的第二夹具切换装置将其装夹，接着第二焊接机器人106将左前纵梁后部外连接板总成进行焊接；左前纵梁后部外连接板总成焊接结束后，工人将其放置在第三人工上件台1-3上。之后，工人将左前纵梁后部外连接板总成、前副车架左安装支架安装板组件、前地板侧梁焊装支撑板和前壁板底部左加强板放置在第三人工上件台1-3上，将四者进行组合装配形成前壁板底部左加强板组件，组装好之后，由第三人工上件台1-3的第三夹具切换装置将其装夹，接着由第三焊接机器人107对前壁板底部左加强板组件进行焊接，前壁板底部左加强板组件焊接好从第一出料台111出去，并人工将其送到三区生产线的第八人工上件台3-1上。

二区生产线的生产步骤如下：

工人将A车型的左前轮罩组件、左前轮罩加强组件和UEC后安装支架组件放置在第四人工上件台2-1上，并将三者组合装配成左前轮罩分总成，组装好之后，由第四人工上件台2-1的第四夹具切换装置将其装夹，接着由第四焊接机器人200对左前轮罩分总成进行焊接，焊接结束后，将其送到第五人工上件台2-2；接着，工人将A车型的前舱盖左铰链安装板总成、前翼子板上支架组件、UEC前安装支架组件和左上纵梁内板放置在第四人工上件台2-1上，并将四者组合装配成左上纵梁内板总成，人工组装好之后，由第四人工上件台2-1的第四夹具切换装置将其装夹，接着由第四焊接机器人200对左上纵梁内板总成进行焊接，焊接结束后，将其送到第五人工上件台2-2。人工将左前轮罩分总成、左上纵梁内板总成和左前轮罩前部总成放置在第五人工上件台2-2上，并将三者组合装配成第一左前纵梁分总成，组装好之后，由第五人工上件台2-2的第五夹具切换装置将其装夹，接着由第五焊接机器人201对第一左前纵梁分总成进行焊接，第一左前纵梁分总成焊接结束后，将其送到第六人工上件台2-3；在第六人工上件台2-3的岗位上，人工将第一左前纵梁分总成、左前大灯支撑板组件、左上纵梁外板放置在第六人工上件台2-3上，并将三者组合装配成第二左前纵梁分总成，组装好之后，由第六人工上件台2-3的第六夹具切换装置将其装夹，接着由第六焊接机器人202对第二左前纵梁分总成进行焊接，焊接结束后，将其送到第七人工上件台2-4，之后，由第七人工上件台2-4的第七夹具切换装置将其装夹，接着由第七焊接机器人203对第二左前纵梁分总成进行补焊。补焊结束后，PLC控制装置会给第二搬运机器人204发送信号，第二搬运机器人204根据所生产的车型，从第二抓手储存支架205上抓取相对应的第二抓手安装在自己身上，当第二搬运机器人204使用A车型的第二抓手从第七人工上件台2-4抓取到第二左前纵梁分总成后，第二搬运机器人204将该第二左前纵梁分总成抓取到第一固定焊枪206上进行二次补焊，焊接完成后把第二左前纵梁分总成放到第二出料台207，之后将第二左前纵梁分总成送到三区生产线上的第九人工上件台3-2上。

三区生产线的生产步骤如下：

一区生产线出来的前壁板底部左加强板组件和左前纵梁内板组件会放到三区的第八人工上件台3-1上，在第八人工上件台3-1的岗位上，人工将前壁板底部左加强板组件、左前纵梁内板组件和左前纵梁外板组件放置在第八人工上件台3-1上，然后将三者组装成第一左前纵梁组件，之后，将第一左前纵梁组件放置在第二旋转台300上，由第二旋转台300上的第八夹具切换装置装夹，第八夹具切换装置上的第八上件检测感应器感应到第一左前纵梁组件，将感应信号反馈给PLC控制装置，PLC控制装置接收该感应信号并控制第二旋转台300周围的两台的第八焊接机器对左第一左前纵梁组件进行焊接。在第二旋转台300放置有至少一个第八夹具切换装置，各第八夹具切换装置对称安装在第二旋转台300上，这样人工在装夹零件的同时，第八焊接机器人301可以同时进行焊接加工，如此可以提高整体生产效率。第一左前纵梁组件焊接结束后，第三搬运机器人302从第二旋转台300上抓取第一左前纵梁组件后，将第一左前纵梁组件抓取到第二固定焊枪303上进行焊接，点焊结束后，将其放到第九人工上件台3-2上。

在第九人工上件台3-2的岗位上，工人将二区生产线生产出来的第二左前纵梁分总成放到第九人工上件台3-2上，之后，工人将A车型的前防撞梁左安装板总成、二区生产线出来的第二左前纵梁分总成以及第一左前纵梁组件进行组合装配成第一左前纵梁总成，接着，人工将第一左前纵梁总成放到第一移动滑台305上，第一移动滑台305启动，第一移动滑台305移动到焊接位置，由两台第九焊接机器人306对第一左前纵梁总成进行焊接。加工完成后第四搬运机器人307从第四抓手储存支架308抓取第四抓手并将第四抓手安装在身上，第四搬运机器人307通过第四抓手抓取第一移动滑台305上的第一左前纵梁总成到空中，由第九焊接机器人306继续对被第四搬运机器人307抓住的第一左前纵梁总成在空中进行二次焊接加工。第一移动滑台305在划出状态下是让人工进行放件，第一移动滑台305在划入状态时是第九焊接机器人306对第一左前纵梁总成进行加工，通过一个第一移动滑台305使第八人工上件台3-1和第九人工上件台3-2能不断循环进行生产，提高生产效率。

第十人工上件台3-3由第十焊接机器人309组成，第四搬运机器人307将完成空中焊接的第一左前纵梁总成放到第十人工上件台3-3上，工人将A车型的左前纵梁加强板和第一左前纵梁总成进行这组合装配成第二左前纵梁总成，之后由第十人工上件台3-3的第十夹具切换装置装夹，接着由第十焊接机器人309对第二左前纵梁总成进行焊接，焊接结束后，第五搬运机器人310从第五抓手储存支架311抓取第五抓手并将第五抓手安装在身上，第五搬运机器人310通过第五抓手抓取焊接好的第二左前纵梁总成放到第十一人工上件台3-4上。之后，在第十一人工上件台3-4的岗位上，人工将第二左前纵梁总成放置在第二移动滑台312上，接着由第十一焊接机器人313对第二移动滑台312上的第二左前纵梁总成进行补焊，第六搬运机器人314将完成补焊后的第二左前纵梁总成搬运到弧焊工作台3-5上。

弧焊工作台3-5由弧焊机316组成，第七搬运机器人317从第七抓手储存支架318抓取第七抓手并将第七抓手安装在身上，并通过第七抓手抓取弧焊工作台3-5上的第二左前纵梁总成到弧焊机316进行弧焊焊接，弧焊结束后，第七搬运机器人317将已完成弧焊的第二左前纵梁总成放置到第三出料台319，如此完成汽车的左前纵梁装配生产。

本发明的汽车左前纵梁柔性自动生产线具有以下优点：

(1)本发明的汽车左前纵梁柔性自动生产线包括了涂胶、焊接、搬运、夹具储存装置、夹具切换装置等装置，整条左前纵梁生产线上，使用PLC控制装置作为控制中心，使用PLC对内各个子系统进行控制，自动化程度高，焊接产品稳定。

(2)在分区内预留多个夹具切换装置和夹具储存装置，根据不同车型装配不同夹具进行生产，区域内机器人也装配各个生产所需车型的抓手，实现多车型纵梁生产。

(3)生产线分三个区域设计，可以根据产品生产需要增加或减少调配生产区域，方便过程件质量确认，及早发现不良，杜绝不良流出；降低生产线故障对生产线整体影响；夹具进行切换时可分区切换，切换时不影响其它区生产，减少车型切换停线时间。一区生产线和二区生产线的出件位对应三区生产线的上件位，减少物流衔接距离。

(4)多个机器人可同时作业，同时完成多种生产工艺生产，克服多种生产工艺需要来回搬运切换，无法满足纵梁线5s生产要求，通过合理分布各种生产工艺，使用机器人相互协调实现产品生产。

(5)本发明可以实现A2A EV、A2A PHEV、A28、A30、A7M多车型共线生产、设备投入成本大大降低、设备闲置问题解决，工厂场地得到高效利用、在有限的场地及设备下能够承接更多车型订单。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；所述一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；

上件工位设有人工上件台，所述人工上件台设有用于人工装夹定位的夹具切换装置和夹具储存装置，所述夹具切换装置设有工件型号检测的上件检测感应器，所述夹具储存装置放置有若干种型号夹具；焊接工位设有焊接机器人、抓手储存架及固定焊枪，所述抓手储存架放置有若干种型号抓手；搬运工位设有搬运机器人，搬运机器人可从抓手储存架抓取抓手；

所述一区生产线还包括涂胶工位、输送工位，涂胶工位设有涂胶机，输送工位设有传送带，所述传送带的输出端与三区生产线的上件工位衔接，所述二区生产线的下件工位与所述三区生产线的上件工位衔接，所述三区生产线用于对一区生产线和二区生产线出来的工件进行组合装配焊装；

所述三区生产线还包括设有弧焊机的弧焊工作台及移动滑台。

2.如权利要求1所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述一区生产线的人工上件台包括第一人工上件台、第二人工上件台及第三人工上件台，所述一区生产线的上件工位还设有靠近所述第一人工上件台设置的第一旋转台，所述第一旋转台上设有多个第一夹具切换装置和第一夹具储存装置，所述第一旋转台周围设置有三台第一焊接机器人、一台第一搬运机器人；一区生产线的焊接工位设有第一抓手储存架，所述涂胶机和第一抓手储存架均靠近所述第一搬运机器人设置；所述传送带的输入端靠近所述第一搬运机器人设置；所述第二人工上件台及第三人工上件台分别配置有一台第二焊接机器人和第三焊接机器人，所述一区生产线的下件工位设有第一出料台，第一出料台靠近第三人工上件台设置。

3.如权利要求2所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述二区生产线的人工上件台包括第四人工上件台、第五人工上件台、第六人工上件台及第七人工上件台，所述第四人工上件台、第五人工上件台、第六人工上件台及第七人工上件台分别设置有一台第四焊接机器人、第五焊接机器人、第六焊接机器人及第七焊接机器人；二区生产线的搬运工位设有一台第二搬运机器人，二区生产线的焊接工位设有一台第一固定焊枪和一台第二抓手储存架，第二搬运机器人靠近所述第七人工上件台设置，所述第一固定焊枪和一台第二抓手储存架靠近所述第二搬运机器人设置，所述二区生产线的下件工位设有第二出料台，所述第二出料台靠近所述第一固定焊枪设置。

4.如权利要求3所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述三区生产线的人工上件台包括第八人工上件台、第九人工上件台、第十人工上件台和第十一人工上件台，所述第八人工上件台靠近第一出料台设置，所述第九人工上件台靠近第二出料台设置；所述三区生产线的上件工位还包括靠近第八人工上件台设置的第二旋转台，所述第二旋转台上设置有多个第八夹具切换装置和第八夹具储存装置，所述第二旋转台周围设置有二台第八焊接机器人、一台第三搬运机器人、一台第三抓手储存架、一台第二固定焊枪；所述第九人工上件台的前端设有第一移动滑台，所述第三搬运机器人位于第二旋转台和第一移动滑台之间，所述第一移动滑台的周围设置有两台第九焊接机器人、一台第四搬运机器人，所述第十人工上件台靠近所述第四搬运机器人设置，所述第十人工上件台配置有第十焊接机器人；所述第十一人工上件台的前方设置有第二移动滑台，第二移动滑台的周围设置有两台第十一焊接机器人、靠近第十人工上件台设置的第五搬运机器人、靠近弧焊机设置的第六搬运机器人，所述弧焊工作台还设有靠近弧焊机设置的第七搬运机器人，所述三区生产线的下件工位设有第三出料台，所述第三出料台靠近所述第七搬运机器人设置。

5.如权利要求1所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述上件工位和焊接工位之间设有光栅。

6.如权利要求1所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述传送带设于所述一区生产线和二区生产线的中间位置。

7.如权利要求1所述的汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，所述一区生产线和二区生产线平行相邻设置。