CN113275799A - 一种用于车辆总成的焊接系统 - Google Patents

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张锁军
韦巧
廖勇
陈文刚
赵宏政
朱光成
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韦加业
王轶
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Abstract

本发明涉及焊接系统技术领域，公开了一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域、工具区域、零部件区域和运送装置，焊接区域设置有机器人，机器人用于焊接车辆总成；工具区域用于存放和装载机器人所需的焊接工具；零部件区域用于存放车辆总成的零部件和夹具；焊接区域、工具区域和零部件区域均布置于运送路径上；运送装置设置于运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送焊接工具分别进出焊接区域和工具区域，以及运送车辆总成的零部件和夹具分别进出焊接区域和零部件区域。本发明通过提供一种用于车辆总成的焊接系统，能够适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。

Description

一种用于车辆总成的焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接系统技术领域，特别是涉及一种用于车辆总成的焊接系统。
背景技术
目前，对于车辆总成的焊接系统，如白车身总成或下车体总成的焊接系统，通常只能适用单一车型。如需要小批量、多品种车型的总成焊接，需要重新设计各工位的布局，导致较高的经济成本。
发明内容
本发明的目的是：提供一种能够适用多品种车型的焊接系统，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域，其设置有机器人，所述机器人用于焊接车辆总成；工具区域，其用于存放和装载所述机器人所需的焊接工具；零部件区域，其用于存放所述车辆总成的零部件和夹具；运送路径，所述焊接区域、所述工具区域和所述零部件区域均布置于所述运送路径上；运送装置，其设置于所述运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送所述焊接工具分别进出所述焊接区域和所述工具区域，以及运送所述车辆总成的零部件和夹具分别进出所述焊接区域和所述零部件区域。
可选的，用于车辆总成的焊接系统，还包括用于焊接后的所述车辆总成取下的取件区域，所述取件区域布置于所述运送路径上，且所述运送装置能够运送所述车辆总成的进出所述取件区域。
可选的，用于车辆总成的焊接系统，还包括控制器，所述控制器分别与所述运送装置和所述机器人电连接。
可选的，所述运送路径包括第一路径和第二路径，所述焊接区域和所述工具区域布置于所述第一路径上，所述焊接区域还布置于所述第二路径上，所述零部件区域和所述取件区域也布置于所述第二路径上。
可选的，所述取件区域设置有取件装置，所述取件装置用于将所述车辆总成自所述运送装置上取下。
可选的，所述机器人的数量为多个。
可选的，多个所述机器人分别设置于所述运送路径的两侧。
可选的，所述运送装置为AGV小车。
可选的，所述零部件区域设置有上件装置，所述上件装置用于将所述车辆总成的零部件上件至所述运送装置上。
可选的，所述焊接区域位于所述零部件区域和所述工具区域之间。
本发明提供一种用于车辆总成的焊接系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明的一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域、工具区域、零部件区域和运送装置，焊接区域设置有机器人，机器人用于焊接车辆总成；工具区域用于存放和装载机器人所需的焊接工具；零部件区域用于存放车辆总成的零部件和夹具；焊接区域、工具区域和零部件区域均布置于运送路径上；运送装置设置于运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送焊接工具分别进出焊接区域和工具区域，以及运送车辆总成的零部件和夹具分别进出焊接区域和零部件区域。由于焊接工具可以通过运送装置运送，在需要更换车型时，可将机器人上的焊接工具运送回工具区域，并通过运送装置将新的焊接工具运送至焊接区域，机器人装载这些新的焊接工具，以适应新的车型，同理，运送装置可将新的车型零部件和夹具从零部件区域运送至焊接区域进行焊接工作，由此适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。
附图说明
图1是本发明实施例的示意图。
图2是本发明实施例第一路径的示意图。
图3是本发明实施例第二路径的示意图。
图中，1、焊接区域；2、工具区域；3、零部件区域；4、运送路径；5、运送装置；6、取件区域；41、第一路径；42、第二路径。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1，本发明实施例优选实施例的一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域1、工具区域2、零部件区域3和运送装置5。
焊接区域1，其设置有机器人，机器人用于焊接车辆总成。
工具区域2，其用于存放和装载机器人所需的焊接工具。焊接工具可以是适配多种车型的多种焊接工具，在需要焊接某种车型的车辆总成时，就适用这种车型对应的焊接工具。
零部件区域3，其用于存放车辆总成的零部件和夹具。车辆总成的零部件和夹具也是多种车型的零部件和对应的夹具。零部件区域3设置有上件装置，上件装置用于将车辆总成的零部件上件至运送装置5上。上件装置可以是吊装、电葫芦等设备。
运送路径4，焊接区域1、工具区域2和零部件区域3均布置于运送路径4上。
运送装置5，其设置于运送路径4上且能够沿运送路径4运动，用于运送焊接工具分别进出焊接区域1和工具区域2，以及运送车辆总成的零部件和夹具分别进出焊接区域1和零部件区域3。
本实施例的用于车辆总成的焊接系统，在焊接工作开始之前，运送装置5进入工具区域2，将需要的焊接工具从工具区域2运送至焊接区域1，之后机器人装载焊接工具。运送装置5从零部件区域3将车辆总成的零部件和夹具运送到焊接区域1，机器人进行焊接作业，在焊接作业结束后，运送装置5将焊接好的车辆总成运送出焊接区域1。当需要更改车型时，运送装置5将焊接区域1的焊接工具运送至工具区域2，将新的焊接工具从焊接区域1运送至焊接区域1，机器人装载新的焊接工具。运送装置5从零部件区域3将新车型的车辆总成的零部件和夹具运送至焊接区域1，机器人进行焊接作业，在焊接作业结束后，运送装置5将焊接好的车辆总成运送出焊接区域1。
由于焊接工具可以通过运送装置5运送，在需要更换车型时，可将机器人上的焊接工具运送回工具区域2，并通过运送装置5将新的焊接工具运送至焊接区域1，机器人装载这些新的焊接工具，以适应新的车型，同理，运送装置5可将新的车型零部件和夹具从零部件区域3运送至焊接区域1进行焊接工作，由此适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。
在本实施例中，焊接区域1位于零部件区域3和工具区域2之间。这样设置，能够便于规划运送路径4，节省空间资源。
本实施例的用于车辆总成的焊接系统，还包括用于焊接后的车辆总成取下的取件区域6，取件区域6布置于运送路径4上，且运送装置5能够运送车辆总成的进出取件区域6。当运送装置5将焊接好的车辆总成运送出焊接区域1后进入取件区域6，将车辆总成取下，运送装置5再进入零部件区域3。请参照图3，取件区域6设置于焊接区域1的一侧，但在其他实施例中，取件区域6也可设置于别处，如设置在零部件区域3的一侧。取件区域6设置有取件装置，取件装置用于将车辆总成自运送装置5上取下。取件装置可以是吊装、电葫芦等设备，能够将焊接好的车辆总成起吊并离开运送装置5。
本实施例中的用于车辆总成的焊接系统，还包括控制器，控制器分别与运送装置5和机器人电连接。控制器为焊接系统的电控系统，能够控制运送装置5停止运动的位置和时间，此外，当运送装置5到达焊接区域1后，控制器能够控制机器人是否进行焊接作业。
请参照图2和图3，运送路径4包括第一路径41和第二路径42，焊接区域1和工具区域2布置于第一路径41上，焊接区域1还布置于第二路径42上，零部件区域3和取件区域6也布置于第二路径42上。当然，第一路径41和第二路径42也可以有部分位置是重合的。本实施例中，运送装置5为AGV小车。在其他实施例中，第一路径41和第二路径42还可以由轨道体现，运送装置5在轨道上滑动便可沿路径运动。在具体的生产实施中，路径和不完全与本实施例中相同，只要能够实现运送装置5在路径上行驶，并能够出入焊接区域1、零部件区域3、工具区域2和取件区域6便可。
机器人的数量为多个。多个机器人分别设置于运送路径4的两侧。这样设置，能够保证焊接作业的效率。在其他实施例中，也可设置机器人均位于运送路径4的同一侧，即根据现场所需的情况进行设置。
综上，本发明实施例提供一种用于车辆总成的焊接系统，其能够适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，包括：
焊接区域，其设置有机器人，所述机器人用于焊接车辆总成；
工具区域，其用于存放和装载所述机器人所需的焊接工具；
零部件区域，其用于存放所述车辆总成的零部件和夹具；
运送路径，所述焊接区域、所述工具区域和所述零部件区域均布置于所述运送路径上；
运送装置，其设置于所述运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送所述焊接工具分别进出所述焊接区域和所述工具区域，以及运送所述车辆总成的零部件和夹具分别进出所述焊接区域和所述零部件区域。
2.根据权利要求1所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，还包括用于焊接后的所述车辆总成取下的取件区域，所述取件区域布置于所述运送路径上，且所述运送装置能够运送所述车辆总成的进出所述取件区域。
3.根据权利要求2所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述运送装置和所述机器人电连接。
4.根据权利要求2所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，所述运送路径包括第一路径和第二路径，所述焊接区域和所述工具区域布置于所述第一路径上，所述焊接区域还布置于所述第二路径上，所述零部件区域和所述取件区域也布置于所述第二路径上。
5.根据权利要求1所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，所述取件区域设置有取件装置，所述取件装置用于将所述车辆总成自所述运送装置上取下。
6.根据权利要求1所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，所述机器人的数量为多个。
7.根据权利要求6所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，多个所述机器人分别设置于所述运送路径的两侧。
8.根据权利要求1所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，所述运送装置为AGV小车。
9.根据权利要求1所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，所述零部件区域设置有上件装置，所述上件装置用于将所述车辆总成的零部件上件至所述运送装置上。
10.根据权利要求1所述的用于车辆总成的焊接系统，其特征在于，所述焊接区域位于所述零部件区域和所述工具区域之间。
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