CN214769692U - 一种激光去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种激光去毛刺设备，具体的，激光去毛刺设备包括定位组件、传送带、机械手组件，定位组件包括上料定位组件和下料定位组件，第一工件和第二工件之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，上料定位组件用于将第一工件、第二工件从初始位置调整至加工位置，下料定位组件用于将第一工件、第二工件从加工位置整至初始位置；传送带用于将第一工件、第二工件依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，加工工位上方设置有激光加工组件；机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将第一工件、第二工件从上料定位组件运送至上料工位，第二机械手用于将下料工位上的第一工件、第二工件运送至下料定位组件。

Description

一种激光去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光去毛刺设备。

背景技术

毛刺指的是在金属加工过程中，工件表面过渡处出现的各种尖角、毛边等不规则的金属部分。而在金属孔内，尤其是影音设备的麦克风插孔(MIC 孔)内存在的毛刺，这会影响该影音设备的使用效果。而现有技术中的去毛刺设备往往不能同时用于多个工件的加工，这就导致了现有技术中的去毛刺设备存在工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种激光去毛刺设备，旨在解决现有技术中存在的去毛刺设备效率不足的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种激光去毛刺设备，具体的，所述激光去毛刺设备包括定位组件、传送带、机械手组件，定位组件包括上料定位组件和下料定位组件，所述第一工件和所述第二工件之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，所述上料定位组件用于将所述第一工件、所述第二工件从所述初始位置调整至所述加工位置，所述下料定位组件用于将所述第一工件、所述第二工件从所述加工位置整至所述初始位置；所述传送带用于将所述第一工件、所述第二工件依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，所述加工工位上方设置有激光加工组件；机械手组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将所述第一工件、所述第二工件从所述上料定位组件运送至所述上料工位，所述第二机械手用于将所述下料工位上的所述第一工件、所述第二工件运送至所述下料定位组件。

在一实施例中，所述定位组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一工件绕自身轴线旋转，所述第二驱动件用于驱动所述第二工件朝靠近或者远离所述第一工件的方向运动。

在一实施例中，所述机械手组件包括第三驱动件和真空吸附组件，所述第三驱动件用于驱动所述真空吸附组件运动，所述真空吸附组件用于吸附或者松开所述第一工件、所述第二工件，且不改变所述第一工件、所述第二工件的相对位置。

在一实施例中，所述传送带上还设置有识别工位，所述识别工位设置于所述上料工位和所述所述识别工位上方设置有第一识别组件和第二识别组件，所述第一识别组件、所述第二识别组件分别对应所述第一工件、所述第二工件设置。

在一实施例中，所述传送带包括转盘和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述转盘绕自身轴线转动，所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位沿所述转盘的周向依次设置。

在一实施例中，所述激光去毛刺设备还包括冶具，所述冶具用于容置所述第一工件和所述第二工件，所述冶具设置于所述转盘上，并随着所述转盘依次运动至所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位，所述转盘上设置有多个所述冶具。

在一实施例中，所述激光去毛刺设备还包括机柜，所述机柜上设置有工作面，所述定位组件、所述传送带、所述机械手组件均设置于所述工作面上，所述工作面上还设置有电动升降组件，所述激光加工组件可活动的设置于所述电动升降组件上。

在一实施例中，所述激光去毛刺设备还包括视觉组件，所述视觉组件和所述激光加工组件连接，并和所述激光加工组件一同沿所述电动升降组件运动。

在一实施例中，所述激光去毛刺设备还包括第一自动导航车、第二自动导航车，所述第一自动导航车、所述第二自动导航车上分别设置有第一工作平台、第二工作平台，所述激光去毛刺设备还包括治具，所述第一机械手用于将所述第一工件、所述第二工件由所述第一工作平台运输至所述冶具上，所述第二机械手用于将所述第一工件、第二工件由所述冶具运输至所述第二工作平台上。

本实用新型通过提出一种激光去毛刺设备，具体的，该激光去毛刺设备设置有上料定位组件和下料定位组件，能够使加工时，第一工件和第二工件的待加工部分更加靠近，以使激光加工组件可以同时对第一工件和第二工件进行加工。如此设置，提高了激光去毛刺设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光去毛刺设备的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中定位组件的结构示意图；

图4为图1中识别组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	激光去毛刺设备	11a	第一定位组件
11b	第二定位组件	111	第一驱动件
				112	第二驱动件	12a	第一机械手
12b	第二机械手	121	真空吸附组件
				13	转盘	14	识别组件
14a	第一识别组件	14b	第二识别组件
				15	激光加工组件	21	第一自动导航车
22	第二自动导航车	31	第一工件
				32	第二工件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，为解决上述问题，本实用新型提出了一种激光去毛刺设备 100，具体的，所述激光去毛刺设备100包括定位组件、传送带、机械手组件，定位组件包括上料定位组件11a和下料定位组件11b，所述第一工件31和所述第二工件32之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，所述上料定位组件11a用于将所述第一工件31、所述第二工件32从所述初始位置调整至所述加工位置，所述下料定位组件11b用于将所述第一工件31、所述第二工件32从所述加工位置整至所述初始位置；所述传送带用于将所述第一工件31、所述第二工件32依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，所述加工工位上方设置有激光加工组件15；机械手组件包括第一机械手12a和第二机械手12b，所述第一机械手12a用于将所述第一工件31、所述第二工件32从所述上料定位组件11a运送至所述上料工位，所述第二机械手12b用于将所述下料工位上的所述第一工件31、所述第二工件32运送至所述下料定位组件11b。

所述激光去毛刺设备100的完整加工过程如下，以手机的MIC孔去毛刺为实施例进行说明，但本实用新型所提出的激光去毛刺设备100也可用于其他工件的去毛刺。具体的，所述激光去毛刺设备100还包括用于容置、运输工件的第一自动导航车21、第二自动导航车22。第一步骤，第一机械手12a在第一自动导航车21上同时吸取第一工件31、第二工件32。第二步骤，第一机械手12a 将第一工件31、第二工件32放置在上料定位组件11a，上料定位组件11a将二者从初始位置调节为加工位置。第三步骤，第一机械手12a将位置调节完成后的第一工件31、第二工件32运输至上料工位。第四步骤，所述传送带为可自转的转盘13，转盘13转动90度，且所述转盘13将第一工件31、第二工件32运输至识别工位。识别工位上方设置有对应第一工件31、第二工件32设置的2个扫码枪，用于扫描第一工件31、第二工件32上的二维码。而此时，第一机械手 12a运动至自动导航车上，开始下一流程的取料动作。第五步骤，第一工件31、第二工件32运动至加工工位，在视觉组件定位后，由激光加工组件15完成加工。第六步骤，第一工件31、第二工件32运动至下料工位，第二机械手12b将第一工件31、第二工件32移动至下料定位组件11b，再由下料定位组件11b将二者由加工位置调节至初始位置，方便之后的工作流程以及运输、打包。第七步骤，第二机械手12b将第一工件31、第二工件32移动至第二自动导航车22 的下料盘上，从而完成整个加工流程，得到加工完成后的产品。如此设置，激光加工组件15可以同时对第一工件31、第二工件32两个工件的待加工部分进行加工，极大的提高了激光去毛刺设备100的加工效率。

请参阅图3，在一实施例中，所述定位组件包括第一驱动件111和第二驱动件112，所述第一驱动件111用于驱动所述第一工件31绕自身轴线旋转，所述第二驱动件112用于驱动所述第二工件32朝靠近或者远离所述第一工件的方向运动。具体的，在加工之前，即在刚运输至上料定位组件11a上时，出于方便运输的需要，第一工件31、第二工件32是按顺序依次排列的。即二者的待加工部分距离较远。我们需要将第一工件31或者第二工件32旋转180度，并使第一工件31和第二工件32之间相互靠近，从而满足第一工件31、第二工件32的待加工部分相互靠近的需要。可选地，所述第一驱动件111为旋转气缸、所述第二驱动件112为滑台气缸。

请参阅图1、图2，在一实施例中，所述机械手组件包括第三驱动件和真空吸附组件121，所述第三驱动件用于驱动所述真空吸附组件121运动，所述真空吸附组件121用于吸附或者松开所述第一工件31、所述第二工件32，且不改变所述第一工件31、所述第二工件32的相对位置。可选地，所述真空吸附组件121为一吸附板，当该第一工件31、第二工件32吸附在吸附板上时，第一工件31和第二工件32之间的相对位置不会改变。而是继续维持在吸附板上。从而保证第一机械手12a或者第二机械手12b在运输第一工件31、第二工件32时，运输前后，第一工件31、第二工件32之间的相对位置不会改变。

请参阅图1、图4，在一实施例中，所述传送带上还设置有识别工位，所述识别工位设置于所述上料工位和所述所述识别工位上方设置有识别组件 14，所述识别组件14包括第一识别组件14a和第二识别组件14b，所述第一识别组件14a、所述第二识别组件14b分别对应所述第一工件31、所述第二工件32设置。在一实施例中，所述第一识别组件14a、所述第二识别组件14b 均为扫码枪。我们可以在待加工的第一工件31、第二工件32设置二维码。在进行激光加工组件15的加工之前，第一识别组件14a、第二识别组件14b分别对第一工件31、第二工件32上的二维码进行扫描，以排除错放、漏放等情况，提高良品率。

请参阅图1，在一实施例中，所述传送带包括转盘13和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述转盘13绕自身轴线转动，所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位沿所述转盘13的周向依次设置。在另一实施例中，所述传送带也可设置为条状。但转盘13式的传送带布局更加紧凑，能够有效起到节省空间、减小该激光去毛刺设备100的体积的效果。

请参阅图1，在一实施例中，所述激光去毛刺设备100还包括冶具，所述冶具用于容置所述第一工件31和所述第二工件32，所述冶具设置于所述转盘 13上，并随着所述转盘13依次运动至所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位，所述转盘13上设置有多个所述冶具。具体的，在上料定位组件11a将第一工件31、第二工件32的位置调节完毕后，机械手组件在不改变位置的前提下将第一工件31、第二工件32运输至转盘13上的冶具中。冶具随着转盘13的运动，依次经过各个工位，完成第一工件31、第二工件32的加工，并由机械手运输至下料定位组件11b，再由下料定位件将第一工件31、第二工件32之间调节为初始位置。可选地，所述转盘13上设置有多个冶具，在一实施例中，所述转盘13上设置有4组冶具，即所述转盘13 上同时容置有8个工件。具体的，在上一组工件由上料工位运动至加工工位时，第一机械手12a立即将下一组工件由上料定位组件11a运输至上料工位。

请参阅图1，在一实施例中，所述激光去毛刺设备100还包括机柜，所述机柜上设置有工作面，所述定位组件、所述传送带、所述机械手组件均设置于所述工作面上，所述工作面上还设置有电动升降组件，所述激光加工组件 15可活动的设置于所述电动升降组件上。进一步的，电动升降组件设置有垂直于所述工作面的Z轴导轨。所述激光加工组件15可沿所述Z轴导轨方向运动，当第一工件31、第二工件32运动至加工工位时，激光加工组件15朝靠近所述第一工件31、所述第二工件32的方向运动，而由于此时第一工件31、第二工件32的待加工部分是较为靠近的，该激光加工组件15同时对第一工件31、第二工件32的待加工部分进行加工。

请参阅图1，在一实施例中，所述激光去毛刺设备100还包括视觉组件，所述视觉组件和所述激光加工组件15连接，并和所述激光加工组件15一同沿所述电动升降组件运动。在一实施例中，视觉组件为CCD相机，起到一个定位作用。而该CCD组件和激光加工组件15同轴运动，在激光加工之前，先对待加工工件进行视觉定位，以使激光加工组件15的加工位置更加准确。

请参阅图1，在一实施例中，所述激光去毛刺设备100还包括第一自动导航车21、第二自动导航车22，所述第一自动导航车21、所述第二自动导航车 22上分别设置有第一工作平台、第二工作平台，所述激光去毛刺设备100还包括治具，所述第一机械手12a用于将所述第一工件31、所述第二工件32由所述第一工作平台运输至所述冶具上，所述第二机械手12b用于将所述第一工件31、第二工件32由所述冶具运输至所述第二工作平台上。自动导航车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。进一步的，所述第一自动导航车21、所述第二自动导航车22上分别设置有上料切换盘、下料切换盘，用于容置多个工件。在工作过程中，需要提供AGV小车的尺寸及产品在AGV小车的高度、分布、产品放置位置精度。上料切换盘、下料切换盘上所放置的多个产品的尺寸，及产品间的间距。进而分别设置第一机械手12a、第二机械手12b的相关参数。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光去毛刺设备，用于加工第一工件和第二工件，其特征在于，包括：

定位组件，包括上料定位组件和下料定位组件，所述第一工件和所述第二工件之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，所述上料定位组件用于将所述第一工件、所述第二工件从所述初始位置调整至所述加工位置，所述下料定位组件用于将所述第一工件、所述第二工件从所述加工位置整至所述初始位置；

传送带，所述传送带用于将所述第一工件、所述第二工件依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，所述加工工位上方设置有激光加工组件；

机械手组件，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将所述第一工件、所述第二工件从所述上料定位组件运送至所述上料工位，所述第二机械手用于将所述下料工位上的所述第一工件、所述第二工件运送至所述下料定位组件。

2.如权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述定位组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一工件绕自身轴线旋转，所述第二驱动件用于驱动所述第二工件朝靠近或者远离所述第一工件的方向运动。

3.如权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述机械手组件包括第三驱动件和真空吸附组件，所述第三驱动件用于驱动所述真空吸附组件运动，所述真空吸附组件用于吸附或者松开所述第一工件、所述第二工件，且不改变所述第一工件、所述第二工件的相对位置。

4.如权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述传送带上还设置有识别工位，所述识别工位设置于所述上料工位和所述识别工位上方设置有第一识别组件和第二识别组件，所述第一识别组件、所述第二识别组件分别对应所述第一工件、所述第二工件设置。

5.如权利要求4所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述传送带包括转盘和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述转盘绕自身轴线转动，所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位沿所述转盘的周向依次设置。

6.如权利要求5所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述激光去毛刺设备还包括冶具，所述冶具用于容置所述第一工件和所述第二工件，所述冶具设置于所述转盘上，并随着所述转盘依次运动至所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位，所述转盘上设置有多个所述冶具。

7.如权利要求4所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述激光去毛刺设备还包括机柜，所述机柜上设置有工作面，所述定位组件、所述传送带、所述机械手组件均设置于所述工作面上，所述工作面上还设置有电动升降组件，所述激光加工组件可活动的设置于所述电动升降组件上。

8.如权利要求7所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述激光去毛刺设备还包括视觉组件，所述视觉组件和所述激光加工组件连接，并和所述激光加工组件一同沿所述电动升降组件运动。

9.如权利要求1至8任一项所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述激光去毛刺设备还包括第一自动导航车、第二自动导航车，所述第一自动导航车、所述第二自动导航车上分别设置有第一工作平台、第二工作平台，所述激光去毛刺设备还包括治具，所述第一机械手用于将所述第一工件、所述第二工件由所述第一工作平台运输至所述治具上，所述第二机械手用于将所述第一工件、第二工件由所述治具运输至所述第二工作平台上。

Images