CN109195740B - 制造工站和制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于工件(4)、特别是车身部件的制造工站和制造方法，其中，制造工站(2)具有：处理区域(11)，其具有工位(12)和处理装置(13)；以及包围处理区域(11)的保护分离装置(5)、特别是栅栏，其具有用于工件运输的安全通道(6，7，8)；和包括有装载机器人(18，19)的自动装载装置(16)。装载装置(16)装载工件(4)，并从输送器(22)装载和卸下工件，运输工件(4)进出处理区域(11)。自动的和多功能设计的装载装置(16)与工件储藏装置(17)一起布置在保护分离装置(5)的内部，工件储藏装置(17)布置在装载机器人(18，19)的工作区域中，并且一装载机器人(18)提供在那里被卸下的工件(4)并执行制备过程。

Description

制造工站和制造方法

技术领域

本发明涉及一种制造工站和一种制造方法。

背景技术

从专利文献WO2015/132378A1中已知这种制造工站。其具有：两个单元式的处理区域，这些处理区域分别具有工位和处理装置；和保护分离装置，其包围各个保护区域并具有用于工件运输的安全通道。制造工站还包括具有装载机器人的自动装载装置，装载机器人被设计用于，在保护分离装置外部将工件装载在输送器上和从输送器上卸下工件，以及通过安全通道运输工件进出处理区域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的制造技术。

本发明的目的通过本发明所述的特征来实现。要求保护的制造技术，即制造工站和制造方法，具有各种优点。自动的且多功能设计的装载装置或其装载机器人与工件储藏装置一起布置在所述保护分离装置的内部。工件储藏装置位于装载机器人的工作区域内，据此可以根据需要访问它们。装载机器人卸载输送器并将所卸下的工件提供给工件储藏装置，并关于所卸下的工件执行制备过程(Rüstvorgang)。

所要求保护的制造技术对于可用时间、特别是循环时间的优化利用，所使用机器人的充分利用以及制造工站的紧凑和节省空间的设计和布置提供了特别的优点。装载时间、制备时间和处理时间可以重叠。

在一特别有利的实施例中，制造工站具有单个处理区域，该处理区域具有两个优选固定设置的装载机器人以及布置在该装载机器人之间的工件储藏装置。替代地，制造工站可以具有多个处理区域。这些制造工站可以在处理技术和物流方面相互关联。此外，装载机器人和工件储藏装置也可以多重地布置。

一装载机器人被设计为制备机器人并执行对输送器的卸载以及向工件储藏装置提供一个或多个工件。附加地，该装载机器人还执行制备过程，该制备过程例如包括：在工件储藏装置上拣选所卸下的工件；和/或针对后续的并在处理区域中所实施的处理、特别是接合准备好所卸下的工件。这样的制备过程可以包括多个单一过程或工作内容。还可以在提供和拣选工件时对各个工件进行组装和可能的预先接合。

另一装载机器人被设计和控制作为递送机器人并用于将所提供的工件从工件储藏装置输送到处理区域，可能在完成处理之后将工件输送出处理区域，以及用于输送器的装载。

保护分离装置具有被设计用于输送器安全进出的通道以及位于保护分离装置内部的通行区域，该通行区域具有用于输送器的多个停靠点。这些停靠点可以分别分配给装载机器人。这些停靠点可以位于工件储藏装置的区域中。在一停靠点上，卸载输送器所携带的一个或多个工件，并将该工件提供给工件储藏装置以及进行制备过程。在另一停靠点上，在所执行的处理之后，将例如已接合的工件再装载到同一或另一输送器上。

在用于卸载和装载的停靠点之间可以存在一个或多个另外的停靠点。例如，这些另外的停靠点用作等待位置和/或用于缓冲目的或者用作中间储藏装置。这对于可选的具有多个处理区域或多个工位的制造工站是特别有利的。

制造工站可以类型灵活地设计，并且适合于在不同的和特定类型的工件、特别是车身部件上执行不同类型的处理。因此可以实现高度灵活的制造。装载机器人可以具有可更换的工具、特别是夹持工具，并且可以访问工作区域中的工具库。处理装置可以在工位上具有固定的或可更换的工件收纳部和一个或多个处理机器人、特别是接合机器人。对于上述的类型灵活的制造而言，可更换的并且可以根据对应的工件类型调整的工件收纳部是有利的。该工件收纳部可以例如由输送器通过保护分离装置中的另一通道来输送并被替换。

特别适用于作为输送器是陆地输送器。其可以例如是自动无人驾驶车辆，例如AGV或FTS，它们可以在沿任意方向的输送路径上以编程控制的方式运行，在此是可转向的并且可以弯道行驶。特别有利的是设计为可多向行进的或可平面运动的输送器。这些输送器可以从停车处开始并沿任意方向运动，特别是也可以横向于其纵轴线运动。替代地，其他形式的输送器，例如具有悬挂位置和导向器的输送器，也是可行的。输送器也可以设计成地面安装的或基架安装的摩擦辊系统。

制造系统可以包括一个或多个所述制造工站，在这些制造工站中可以在工件上实施跨工站的制造过程的各种处理步骤。除了一个或多个制造工站之外，制造系统还可以包括：输送装置，其包括多个输送器和其他的组件，例如用于提供工件的物流中心；其他的并且不同设计的制造工站等。对于高度灵活的制造而言，输送器具有特定类型的、编码的并且优选也可更换的负载收纳器是有利的，其用于所定义的对一个或多个特定类型的工件的收纳。输送器可以被设计为类型通用的，并在所述的物流区域中分别配备所需要的特定类型的负载收纳器，然后装载特定类型的工件。

此外，如果制造系统或输送装置具有沿着一排制造工站延伸的输送路径并且具有多个平行的用于输送器的输送轨道、特别是行车道，则也是有利的。直接关于制造工站的通道伸展的输送轨道可以用于进出相应的制造工站。另外的输送轨道可以用于交通往来

和用于覆盖更长的行驶路程。它们同样可以用于工件(4)关于加工工站(2)的输入和输出，以实现类型灵活的制造。在此存在输送器(22)横向越过输送轨道(28)到达输送轨道(29)的可能性。

输送轨道的数量可以多于两个。适宜的是单向交通，其优选在平行的输送轨道上具有相同的行驶方向设定。替代地，也可以在对输送路径进行相应设计的情况下建立双向交通。

本发明的其他优选的设计方案在下面中给出。

附图说明

在附图中示例性地并且示意性地示出了本发明。其中详细示出了：

图1：制造工站的示意性俯视图；和

图2：制造系统的示意性的局部俯视图，该制造系统具有一排制造工站和带有输送路径的输送装置。

具体实施方式

本发明涉及一种制造工站(2)和一种制造方法。本发明还涉及一种制造系统(1)，其具有一个或多个这样的制造工站(2)连同相应的方法。

图1以俯视图示出了制造工站(2)的示意图。图2中示意性地和剖开地示出了制造系统(1)，该制造系统具有优选直排的制造工站(2)，这些制造工站例如彼此紧邻。制造系统(1)还可以包括输送装置(3)，该输送装置具有多个输送器(22)和一个或多个用于工件输送的输送路径(27)以及其他的组件。未示出的部分可以例如是用于输送和提供以及向输送装置(22)装载工件(4)的物流区域。在该物流区域中也可以存储和维护输送器(22)。

工件(4)可以是任意类型和尺寸的。其优选是车辆车身的车身构件。工件(4)可以例如被设计为金属板件和/或塑料部件或由其他材料制成的构件。工件(4)可以类型特定地构成并被设置用于不同的车身类型。车身类型可以例如在门的数量和车身形状(轿车、敞篷车、面包车等)方面不同。对于除了车辆车身之外的用于其他最终成形件的其他的工件类型也是适用的。在制造系统(1)中，工件(1)可以在一个或多个制造步骤中制造，其中，在单个的或多个的制造工站(2)中分别执行一处理步骤，或者可能是执行整个处理。

工件(4)由相应制造工站(2)的运输器(22)供应，并在执行完在那里的处理之后又被运走。在此，可以在一输送器(22)上单个或成组地运输一个或多个工件(4)。这样的整个处理或者说处理步骤可以是不同类型的。例如可以是接合处理。在这样的接合处理之后，关于多个工件(4)，例如从制造工站(2)中运走接合而成的组合件。这样的组合件也被理解为工件(4)的概念。

所述的一个或多个工件(4)可以在运输器(22)上保持在限定的位置上并被固定。为此，可以在输送器(22)上固定地或可更换地设置负载收纳器(23)(缩写为LAM)。LAM(23)可以例如是框架式或骨架式的。其可以在设定的精确位置上并排地和/或叠置地接收一个或多个工件(4)。其可以例如具有定位元件和可控夹紧器。LAM(23)在此可以适配于特定类型的工件(4)并具有相应的类型特定的设计。LAM还可以具有编码并由此指示其类型和工件(4)的类型、数量和布置以及可能的制造状态。该编码可以在制造工站(2)之外或在制造工站中以合适的方式读出。如有必要，也可以在进行处理之后使用特定于处理的信息对该编码进行描述。

LAM(23)可以所述的物流区域中存储和管理。在这里，它们可以根据需要被安装在可能是通用的输送器(22)上并更换。

图1所示的制造工站(2)具有处理区域(11)，其包括工位(12)和处理装置(13)。在制造工站(2)中，优选设置单个的处理区域(11)。由此形成了一制造单元。在未示出的另一实施例中，制造工站(2)可以具有多个处理区域(11)，并且可以多单元地构成。制造工站(2)还可以具有包括有多个工位(12)的处理区域(11)。

在工位(12)处可以有工件收纳部(14)。该工件收纳部可以被构造为固定的或非固定的收纳部，其具有适当的定位元件和夹紧元件，用于一个或多个工件(4)的限定收纳。工件收纳部(14)可以被设计为固定的或可更换的。其可以具有类型特定的设计方案。工具容纳部(14)可以例如被构造为特定类型的夹紧和定位装置，其可以被整体地更换，或者被限定在一固定的底座上，并且是可更换的。必要时也可以省略工件收纳部(14)。

处理装置(13)可以具有多个处理器(15)，其在一个或多个工件(4)上执行所述的处理。处理器(15)可以例如被设计为处理机器人、特别是接合机器人。它们可以被布置在工位(12)和工件收纳部(14)的一侧或多侧。在一种替代的、具有多个工位(12)的设计方案中，可以对处理器(15)的布置进行相应的调整。

处理区域(11)被保护分离装置(5)包围。保护分离装置(5)例如被构造为栅栏或以其他合适的方式构成并保护内部的工站区域、特别是处理区域(11)，以防止人员或装置不受控制地进入。在保护分离装置(5)中布置有一个或多个安全通道(6，7，8)，其允许受控地且安全地访问受保护的工站内部。通道(6，7，8)可以被构造为受监视的和受控的闸门，例如卷门等。

在保护分离装置(5)的一侧布置有一个或多个用于工件运输和用于输送器(22)进出的安全通道(6，7)。在所示出的实施例中，设有两个分开的并指向输送路径(27)的通道(6，7)，其中，通道(6)用于输送器(22)的进入，通道(7)用于输送器的离开。替代地，可以设置单一的通道用于进出。

在保护分离装置(5)的其他点上，例如在背侧，可以在处理区域(11)附近设置另外的安全通道(8)。通过该通道(8)，可以根据需要更换工件收纳部(14)。通道(8)同样可以设计用于输送器(22)的通行。

在制造工站(2)和保护分离装置(5)的内部，设有用于输送器(22)的通行区域(9)，其具有多个、特别是两个限定的停靠点(24，25)。该通行区域与一个或多个通道(6，7)相连，并使可能分开的通道(6，7)连接起来。在停靠点(24)，从输送器(22)或LAM(23)卸下或卸载一个或多个工件(4)。在停靠点(25)，在对所述一个或多个工件(4)执行所述的处理之后将其装载或者装到同一或另一输送器(22)或LAM(23)上。在所述的用于卸载和装载的停靠点(24，25)之间可以布置一个或多个另外的停靠点。

在停靠点(24，25)处可布置定位装置(26)，该定位装置负责对相应的输送器(22)实现精确和预定的定位。替代地或附加地，定位装置(26)可以将一LAM(23)定位在输送器(22)上和/或将一个或多个工件(4)定位在输送器(22)上。如果需要，该定位装置可以从输送器(22)提升LAM(23)并定位。定位装置(26)还可以监视和控制正确的工件位置以及所设定的工件(4)的数量、类型和尺寸。据此可以实现处理监视和工站监视。

制造工站(2)具有自动装载装置(16)，其被设计用于将一个或多个工件(4)从一输送器(22)卸下以及装载到一输送器(22)上。该装载装置(16)还用于运输工件(4)进入处理区域(11)和离开处理区域(11)。此外，该装载装置(16)还可用于在处理区域(11)内部运输一个或多个工件(4)，例如用于附加处理。

在所示出的实施例中，装载装置(16)具有两个装载机器人(18，19)。这些装载机器人优选被固定地设置。在这些彼此间隔开并优选沿着通行区域(9)分布设置的装载机器人(18，19)之间设有工件储藏装置(17)。该工件储藏装置位于这两个装载机器人(18，19)的工作区域中。该工件储藏装置(17)可以被固定地设置。其可以被构造为台式的。

用于制造工站(2)内部的输送器(22)的通行区域(9)是装载区域(10)的组成部分，装载装置(16)或装载机器人(18，19)在该通行区域中执行卸载和装载过程。

一装载机器人(18)用于卸载和提供工件(4)。它还可以执行制备过程。该装载机器人(18)被设计为制备机器人并具有合适的、固定的或可更换的工具，例如夹持工具。该装载机器人布置在一停靠点(24)上。

位于该停靠点(24)上的输送器(22)和其工件(4)、工件储藏装置(17)和工具库(20)以及准备装置(21)位于优选可转动的装载机器人(18)的工作区域中。该装载机器人(18)被设计和控制用于执行下述的功能。一方面，其从输送器(22)卸下工件(4)并将其放置在工件储藏装置(17)上。此外，其还执行可以包括一个或多个步骤或工作内容的制备过程。在一制备过程中，装载机器人(18)可以按照预定的位置以及可能的相对配位在工件储藏装置(17)上拣选被卸下的工件(4)。这样的拣选还可以包括对工件(4)的组装。在拣选时，例如还可以提供针对所要执行的处理进行工件的堆叠。工件储藏装置(17)可以具有合适的收纳器，用于限定地和位置精确地收纳一个或多个工件(4)。

一制备过程可以包括针对处理区域(11)中的后续处理而对一个或多个所卸载工件(4)的处理准备。这种处理准备可以包括例如在一个或多个工件(4)上的介质涂覆、特别是粘合材料涂覆。准备装置(21)可以为此例如被设计为涂覆装置。另一准备过程可以包括对工件(4)的机械改型或其他加工，其中，装载机器人(18)为此具有合适的工具，和/或将一个或多个适配的准备装置(21)布置在机器人工作区域中。

在工具库(20)中可以安排不同的机器人工具，它们例如在类型特定的设计和/或不同的加工或处理功能方面有所区别。

第二装载机器人(19)被设计为递送机器人。其被布置在第二停靠点(25)。在其工作区域中设有工位(12)、工件储藏装置(17)、第二停靠点(25)以及可能的另一工具库(20)。该优选为可转动的递送机器人(19)被设计和控制用于以下功能。其用于从工件储藏装置(17)接收所提供的工件(4)并将它们输送到处理区域(11)，并且如果需要的话则位置精确地输送到那里的工件收纳部(14)上。另一功能是在处理之后将工件(4)移出处理区域(11)并将这些工件(4)装载到位于第二停靠点(25)的输送器(22)上。该递送机器人(19)还可以在处理过程中起到辅助作用，并在那里在一个或多个工件(4)上执行操作任务。例如，其可以将预先被接合的工件(4)从工件收纳部(14)上抬起并递送给处理机器人(15)，以进一步地加工下侧面。

该装载或递送机器人(19)还可以将工件(4)递送给处理机器人(15)以进行单独加工。由此可以省略收纳装置(14)。

装载机器人或递送机器人(19)同样具有优选可更换的机器人工具、特别是夹持工具。装载机器人(19)还可以接收加工工具或处理工具并参与在工位(12)的处理。

在一所述停靠点(24)上的卸载和制备过程、处理区域(11)中的处理和输送器(22)在第二停靠点(25)的装载可以彼此独立地进行，并且在时间上重叠。在处理期间，可以卸载、提供新的工件(4)并施以制备过程。工件(4)从处理区域(11)中的移出以及通过装载机器人(19)对输送器(22)的装载可以直接进行。然后，装载机器人(19)可以在返回的路上从工件储藏装置(17)带走所提供的下一工件(4)并将其供应到处理区域(11)。

停靠点(24，25)在空间上分离并彼此隔开一定距离地设置。卸载输送器(22)可以从停靠点(24)运动到停靠点(25)以重新装载。替代地，卸载输送器(22)可以离开制造工站(2)，在此，另一输送器(22)和如果需要的话另一LAM(23)然后直接驶入停靠点(25)，以收纳被处理过的工件(4)。这在接合过程中非常有用，以便能够精确地并且如果需要可以类型特定地收纳具有自身几何形状的、被接合的工件组。在停靠点(24)，可以由一个或多个输送器(22)供应需要处理的工件(4)。

装载和处理机器人(14，18，19)优选设计为可编程的和多轴的工业机器人。它们具有例如四个、五个、六个或更多的机器人轴。在此情况下，它们可以具有旋转机器人轴和/或平移机器人轴的任意组合。优选使用具有旋转轴的关节臂机器人或曲臂机器人。该工业机器人可以在从动元件上配备可更换联轴器和介质联轴器，用于自动地更换工具和各自所需的介质接口。装载和处理机器人(14，18，19)可以落地式地以及直立地或悬挂地例如设置在龙门架上。

输送器(22)优选可以单独地并且相互独立地运动。它们可以以任意合适的方式设计。优选是地面输送器，其在设施地面上沿着输送路径(27)运行。输送器(22)可以例如被设计为自动无人驾驶车辆，即所谓的AGV或FTS。这些输送器可以被编程控制地沿输送路径(7)运动并进入到制造工站(2)中，通过通行区域(9)并再运动离开。输送器(22)可以是可转向的并且可以弯道行驶。优选地，这些输送器是可多向移动的或者说可地面运动的。这些输送器可以例如配有麦克纳姆轮(Mecanum-

)，这使得输送器可以向任何方向运动。

根据图2，输送路径(27)沿着一排制造工站(2)和它们的通道(6，7)伸展。这样的输送路径(27)可以包括多个、例如两个平行的输送轨道(28，29)。这些输送轨道可以形成行车道，输送器(22)可以彼此独立地在这些行车道上运行。对于输送轨道(28，29)，可以配置具有相同的行驶方向设定的单向交通。

布置多个输送轨道有利于选择自由地到达所述排列的加工工站(2)。在制造系统(1)或者在多个加工工站(2)中，可以同时实施多个独立的生产过程，这些生产过程并不仅需要一个加工工站(2)。

制造系统(1)和制造工站(2)以及输送装置(3)具有合适的控制器。特别是可以存在系统控制装置，其通过可能是多个制造步骤和为此所需的输送器(22)的运动来控制生产流程。该控制装置可以具有用于控制工件和生产作业线的仓库管理器以及用于控制输送器运动的队列管理器。该系统控制装置还可以为物流区域提供对输送器(22)和LAM(23)的供给和管理。

所示出和所描述的实施例可以有各种不同的变型。特别地，所示出的实施例的特征和上述的变型可以任意地彼此组合，并在需要使也可以互换。

装载机器人(18，19)的数量和布置是可以变化的并且可以是三个或更多。一个装载机器人或制备机器人(18)可以加载多个、例如两个用于多个处理区域(11)的工件储藏装置(17)。在一制造工站(2)中可以存在多个工位(12)，这些工位被布置在一个或多个处理区域(11)中，并在这些工位上执行一多阶段的处理或多个独立的处理。工件储藏装置(17)、装载和处理机器人(15，18，19)根据其数量和布置被相应地调整。所述的多个工位(12)可以在处理技术和物流方面相互关联，其中，例如装载机器人(18，19)负责工件运输。此外，一个或多个工位(12)也可以联接通行区域(9)和可能位于那里的附加的停靠点。位于那里的输送器(22)和/或LAM(23)可以被用作中间储藏装置或作为部件存储器并随着处理进展被追踪。在第一停靠点(24)可以进行多件式工件的部分卸载并在另一停靠点上进行后续卸载。

附图标记列表

1 制造系统

2 制造工站，制造单元

3 输送装置

4 工件，车身部件

5 保护分离装置、栅栏

6 通道，闸门，驶入

7 通道，闸门，驶出

8 通道，闸门，制备通道

9 通行区域

10 装载区域

11 处理区域

12 处理点，工位

13 处理装置

14 工件收纳部，收纳装置

15 处理机器人，接合机器人

16 装载装置

17 工件储藏装置，提供装置，拣选台

18 装载机器人，制备机器人

19 装载机器人，递送机器人

20 料库，工具库

21 准备装置，涂覆装置

22 输送器，车辆，AGV，FTS

23 负载收纳器，LAM

24 停靠点，装载位置

25 停靠点，装载位置

26 定位装置

27 输送路径

28 输送轨道，行车道

29 输送轨道，行车道。

Claims (31)

1.一种制造工站，用于工件(4)，其中，所述制造工站(2)具有：带有工位(12)和处理装置(13)的处理区域(11)；以及包围所述处理区域(11)的保护分离装置(5)，其具有用于工件运输的安全通道(6，7，8)；以及具有装载机器人(18，19)的自动装载装置(16)，其中，所述自动装载装置(16)被设计为，将所述工件(4)装载在输送器(22)上和从所述输送器卸下所述工件，以及将所述工件(4)运输进出所述处理区域(11)，其特征在于，

所述自动装载装置(16)被设计为多功能的并且与工件储藏装置(17)一起被布置在所述保护分离装置(5)的内部，其中，所述工件储藏装置(17)被布置在所述装载机器人(18，19)的工作区域中，并且一装载机器人(18)提供在那里被卸下的工件(4)并执行制备过程，以及

所述保护分离装置(5)具有被设计用于所述输送器(22)安全进入和/或离开的通道(6，7)，其中，在所述保护分离装置(5)的内部布置有通行区域(9)，所述通行区域具有多个用于所述输送器(22)的停靠点(24，25)。

2.根据权利要求1所述的制造工站，其特征在于，所述工件(4)是车身部件，并且所述保护分离装置(5)是栅栏。

3.根据权利要求1所述的制造工站，其特征在于，在所述停靠点(24，25)上布置有用于所述输送器(22)的定位装置(26)。

4.根据权利要求1所述的制造工站，其特征在于，在所述保护分离装置(5)的一侧设有多个分开的通道(6，7)，用于所述输送器(22)的安全进入和离开。

5.根据权利要求1所述的制造工站，其特征在于，所述保护分离装置(5)在一工位(12)附近具有用于输送器(22)的另一安全的通道(8)。

6.根据权利要求1所述的制造工站，其特征在于，在一工件储藏装置(17)的旁边设置并构成一停靠点(24)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，一装载机器人(18)被设计并被控制为，在制备过程中，在一工件储藏装置(17)上拣选多个从所述输送器(22)卸下的工件(4)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，一装载机器人(18)被设计和控制为，在制备过程中，在一从所述输送器(22)卸下的工件(4)上执行处理准备。

9.根据权利要求8所述的制造工站，其特征在于，所示处理准备是粘接材料涂覆。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，在所述装载机器人(18)的工作区域中布置准备装置(21)。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，一装载机器人(19)被设计和控制为递送机器人，用于将工件(4)从一工件储藏装置(17)供应给所述处理区域(11)。

12.根据权利要求11所述的制造工站，其特征在于，所述被设计为递送机器人的装载机器人(19)被设计并控制为，将工件(4)从所述处理区域(11)运出和在第二停靠点(25)上对一输送器(22)装载。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，一工件储藏装置(17)被布置在所述装载机器人(18，19)之间。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述装载机器人(18，19)具有可更换的工具。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，在一个/多个装载机器人(18，19)的所述工作区域中布置有用于可更换的工具的工具库(20)。

16.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述处理装置(13)具有位于一工位(12)的、固定的或可更换的工件收纳部(14)和一个或多个处理机器人(15)。

17.根据权利要求16所述的制造工站，其特征在于，所述处理机器人(15)是接合机器人。

18.根据权利要求16所述的制造工站，其特征在于，所述处理机器人(15)和/或所述装载机器人(18，19)被设计为可编程的多轴工业机器人。

19.根据权利要求1至6中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述制造工站(2)具有单个的处理装置(13)和两个固定的且分别设置在一停靠点(24，25)上的装载机器人(18，19)。

20.一种制造系统，用于工件(4)，其具有一个或多个制造工站(2)和输送装置(3)，所述输送装置包括多个用于工件运输的输送器(22)，其特征在于，所述制造工站(2)根据权利要求1至19中的任一项构成。

21.根据权利要求20所述的制造系统，其特征在于，所述输送器(22)被设计为地面输送器。

22.根据权利要求21所述的制造系统，其特征在于，所述地面输送器是自动无人驾驶车辆。

23.根据权利要求20所述的制造系统，其特征在于，所述输送器(22)是能多向移动的。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的制造系统，其特征在于，所述制造系统(1)具有沿着一排制造工站(2)延伸的输送路径(27)，该输送路径具有多个平行的输送轨道(28，29)，所述输送轨道是单向交通并具有相同的行驶方向设定。

25.根据权利要求20至23中任一项所述的制造系统，其特征在于，所述输送器(22)具有类型特定的、被编码的并且根据需要可更换的负载收纳器(23)，用于限定地收纳一个或多个工件(4)。

26.一种用于在制造工站(2)中制造工件(4)的方法，所述制造工站具有：带工位(12)和处理装置(13)的处理区域(11)；以及包围所述处理区域(11)的保护分离装置(5)，其具有用于工件运输的安全通道(6，7，8)；以及带有装载机器人(18，19)的自动装载装置(16)，其中，所述自动装载装置(16)将所述工件(4)装载在输送器(22)上和从所述输送器卸下所述工件，以及将所述工件(4)运输进出所述处理区域(11)，其特征在于，所述自动装载装置(16)被设计为多功能的并且与工件储藏装置(17)一起被布置在所述保护分离装置(5)的内部，其中，所述工件储藏装置(17)被布置在所述装载机器人(18，19)的工作区域中，并且一装载机器人(18)提供在那里被卸下的工件(4)并执行制备过程，以及

所述输送器(22)通过所述保护分离装置(5)中的分开的通道(6，7)驶入和驶出所述制造工站(2)，并沿着工站内部的通行区域(9)行驶，所述通行区域具有多个在所述通道(6，7)之间的停靠点(24，25)。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述工件(4)是车身部件，并且所述保护分离装置(5)是栅栏。

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，一装载机器人(18)在制备过程中将多个工件(4)从输送器(22)卸载，并在工件储藏装置(17)上拣选出。

29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，一装载机器人(18)在制备过程中在从所述输送器(22)卸下的工件(4)上执行处理准备。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述处理准备是粘接材料涂覆。

31.根据权利要求26至30中任一项所述的方法，其特征在于，一被设计为递送机器人的装载机器人(19)将工件(4)从一工件储藏装置(17)供应至所述处理区域(11)，和/或从所述处理区域(11)运出工件(4)，并在另一停靠点(25)上将工件装载到一输送器(22)上。

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