FR3079203B1 - Installation et procede d’assemblage d’elements de carrosserie - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne une installation et un procédé pour l'assemblage d'un ensemble de pièces de carrosserie, l'installation comprenant : - un poste d'approvisionnement (31) comprenant une table de positionnement (11) et un robot manipulateur (9) doté d'une main de préhension ; et - un poste d'assemblage et de conformation (33) comprenant au moins un robot d'assemblage (15) et au moins un porte-outil (39) portant un outil de conformation (35) disposé devant le ou les robots d'assemblage (15); l'invention est remarquable en ce que le robot manipulateur (9) est configuré pour prélever un ensemble de pièces depuis la table de positionnement (11) et pour le déposer sur l'outil de conformation (35) du ou d'un des porte-outils (39) en vue de la conformation et de l'assemblage dudit ensemble de pièces, de telle sorte à ce que ledit ensemble de pièces soit déposé directement devant le ou les robots d'assemblage (15).
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